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atmega48單片機

     低功耗系統(tǒng)設計首要是選擇合適的單片機。atmega48單片機是一款8位微控制器，具有高性能、低功耗的顯著特點。由于采用risc精簡指令集結構，其指令集大多為單周期指令，具有高速運行的特點。3v供電時，未使能內部看門狗的情況下，atmega48的典型掉電電流小于1ua。具體工作電流見圖1。而且該單片機在1.8v~5.5v的電壓范圍內均能正常工作，片內自帶4k字節(jié)的flash、256字節(jié)的e2prom,以及512字節(jié)sram；并內置6~8路10位ad轉換器、看門狗、3個16位的定時/計數(shù)器、具有獨立振蕩器的實時計數(shù)器rtc 和6路pwm輸出。另外還具有五種休眠模式，引腳變化及中斷可喚醒mcu。

        圖1 工作電流與系統(tǒng)頻率的關系  圖2工作電流與供電電壓的關系(128k)

低功耗設計方法

     以單片機為核心構成的系統(tǒng)，其系統(tǒng)的總能耗是由單片機能耗及其外圍電路能耗共同構成。為了降低整個系統(tǒng)的功耗，除了要降低單片機自身的運行功耗外，還要降低外圍電路的功耗。對外圍電路而言，首先選擇低電壓低功耗器件，如用lmv324代替?zhèn)鹘y(tǒng)的lm324，sp3223eey代替max232等。其次，cmos器件輸入引腳不能懸空。如果輸入引腳懸空，在輸入引腳上很容易積累電荷，產(chǎn)生較大的感應電動勢，使引腳電位處于0至1間的過渡區(qū)域。另外，單片機外圍電路應盡量避免采用阻性元件。

      atmega48單片機的功耗主要與系統(tǒng)頻率，工作模式，電源電壓及外圍模塊有關。由圖1和圖2可知，atmega48單片機的工作電流與其工作頻率、工作電壓成正比。

降低系統(tǒng)時鐘頻率
     功耗與工作頻率有關。工作頻率增加時，功耗也線性的增加。系統(tǒng)工作頻率的降低，電路的延時增加導致系統(tǒng)性能下降，因此在利用頻率降低系統(tǒng)功耗的時候，要在能耗和速度之間進行權衡。

    atmega48的時鐘源可以選擇片內的rc振蕩器，也可以是來自外部時鐘。片內rc振蕩器提供了可校準的8m時鐘和128k低功率振蕩器。外部時鐘可以選用低功率晶體，滿振幅晶體和低頻晶振。通過編程flash 熔絲位，可以選擇所需的時鐘源。      
     
    atmega48可以通過設置時鐘預分頻寄存器clkpr來得到分頻的系統(tǒng)時鐘。當需要的系統(tǒng)處理能力比較低時可以利用這個特性來降低功耗。預分頻對所有時鐘源都適用，并且影響cpu 及所有同步外設的時鐘頻率。

     單片機的時鐘系統(tǒng)主要包括：cpu時鐘，flash時鐘，i/o時鐘，異步定時器時鐘和adc時鐘。在大多數(shù)情況下，這些時鐘并不需要同時工作。時鐘功耗抑制寄存器prr 提供終止單獨外設時鐘的方法以降低功耗。通過設置功耗抑制寄存器prr，將不使用的外圍模塊關掉，以降低芯片功耗。例如，如果不使用adc模塊，可以向功耗抑制寄存器prr中的pradc位寫“1”，關閉芯片的adc模塊。同時，為了降低功耗，可以通過使用不同的休眠模式來禁止無需工作的模塊。

單片機的休眠模式
     休眠模式可以使應用程序關閉mcu 中沒有使用的模塊，從而降低功耗。avr 具有不同的休眠模式，允許用戶根據(jù)自己的應用要求實施剪裁。atmega48單片機具有五種休眠模式：空閑模式、adc 噪聲抑制模式、掉電模式、省電模式和等待模式。使用內部128 khz rc 振蕩器，其工作電流見表2。在此以空閑模式為例說明如何根據(jù)需要選擇功耗的運行模式。因為這種休眠模式只停止clkcpu 和clkflash，而其他時鐘繼續(xù)工作。所以當用sleep指令使mcu進入空閑模式時，cpu停止運行，而 usart、模擬比較器、adc、兩線串行接口、定時器/ 計數(shù)器、看門狗和中斷系統(tǒng)則繼續(xù)工作。如果我們只需要其中一種或幾種模塊運行，還可以啟用功耗抑制寄存器關閉其他模塊來降低功耗。具體程序如下：
ldi r16,$e7          
sts prr,r16      ;關閉未用外設
ldi r16,$01
out smcr,r16     ;進入掉電模式
wait:
sleep
nop
rjmp wait 
     值得注意的是在休眠模式，要使端口引腳配置為最小的功耗模式，必須避免引腳懸空和防止模擬輸入電平接近vcc/2時以消耗太多的電流。當引腳未被使用，將引腳配置為輸入，并使能內部上拉，給引腳一個確定的電平。

電源電壓的選擇
    cmos 邏輯電路中的電流與電源電壓成正比，功耗與電源電壓的平方成正比，因此降低器件的供電電壓可以減小功耗。芯片所要求的電源電壓為1.8-5.5v。由于供電電壓與芯片能工作的最大頻率有關聯(lián)，因此應在頻率滿足處理速度的要求下，盡可能采用低的電源電壓。

表1 各種工作模式的典型供電電流值

典型設計

     圖3是以atmega48為核心的定時控制系統(tǒng)框圖。該系統(tǒng)是油井工具投放機的控制部分。設備勻速從地面向下投放，延時時間控制設備投放的深度。延時時間一到，電機馬上啟動，使設備投放機停止運行。延時時間由多圈線位器設定。設定值經(jīng)內部ad轉換后，在液晶上顯示。液晶采用北京青云公司的lcm061a模塊。該液晶能在2.7v-5.2v內工作，且工作電流小。為了加強驅動能力，pb1、pb2并聯(lián)使用，并通過tip122直接驅動直流電機。考慮到系統(tǒng)時鐘越低，功耗越低，并結合本系統(tǒng)的實際功能要求，時鐘源采用內部128k低頻時鐘。在2節(jié)500ma可充電電池供電的情況下，系統(tǒng)能可靠的運行14天。

                                   圖3定時控制系統(tǒng)框圖

                                  圖4  主程序流程圖

    主程序流程圖如圖4所示。在主程序中，在程序初始化時，關閉未用到的外設模塊，避免消耗過多的電流。io口初始化時，pd口為輸入口，使能內部上拉。所有懸空的io口都使能內部上拉，使之有確定的電平。當檢測到有按鍵按下時，單片機禁用對應io口的內部上拉，避免內部上拉電阻消耗不必要的電流。(atmega48的引腳上拉電阻為30k~60k之間。)

     在單片機完成初始化后，單片機進入空閑模式，cpu停止運行，定時器/ 計數(shù)器和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。此時，實測消耗電流為0.14ma。當定時時間一到，cpu即被喚醒，執(zhí)行響應的程序后繼續(xù)進入空閑模式。

結語

   本文介紹了atmega48單片機低功耗特性，并通過具體實例，說明了在硬件電路設計和編制程序時，應注意的問題和低功耗設計方法，具有一定的參考價值。■