1 引言
    
　　鋁塑泡罩包裝是目前藥機(jī)行業(yè)中主要的產(chǎn)品包裝方式，絕大部分片式成品藥都需要經(jīng)過(guò)此工序才能作為產(chǎn)品在市場(chǎng)銷售。其工作過(guò)程是將各種藥片用PVC成型包裝于鋁塑板上，適用于各種規(guī)格的片劑、膠囊、膠丸、素片及各種異型片。為實(shí)現(xiàn)大小形狀各不相同藥片的高速包裝，要求控制系統(tǒng)具有高速、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)的控制功能，臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的整合應(yīng)用正是符合這些要求的一個(gè)綜合解決方案，它可使包裝效率由一般150板/分鐘提高到200板/分鐘， 鋁塑泡罩包裝機(jī).

2 高速鋁塑泡罩包裝機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

　　高速鋁塑泡罩包裝機(jī)主要包括機(jī)架、輸送機(jī)、上料充填裝置、預(yù)熱成型裝置、氣動(dòng)裝置、PVC放卷及步進(jìn)裝置、沖裁、熱封裝置、電氣控制等各部分。

　　機(jī)架整機(jī)采用框架式全封閉結(jié)構(gòu)，機(jī)架由底板、架體、側(cè)板等組成，架體采用高強(qiáng)度鋁合金框架構(gòu)成，具有牢固美觀，安裝方便特點(diǎn)，側(cè)板均由不銹鋼板構(gòu)成，與藥品接觸的材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，達(dá)到美觀、衛(wèi)生的要求。
輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的主電機(jī)為1.5kW交流電動(dòng)機(jī)，采用臺(tái)達(dá)VFD015M變頻器控制實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，具有調(diào)速方便、準(zhǔn)確，啟動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，升降速時(shí)間均可分別適當(dāng)調(diào)整以滿足運(yùn)行要求，例如增大加速時(shí)間，使設(shè)備啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)緩起，減小減速時(shí)間并配合制動(dòng)功能完成快速準(zhǔn)確停止。

1）上料充填裝置

　　上料充填裝置由振動(dòng)電機(jī)和上料電機(jī)構(gòu)成，與通用上料機(jī)或圓盤上料機(jī)配套，通過(guò)上料系統(tǒng)可使各種不同規(guī)格藥片整齊有序排列，為下一步成型作好準(zhǔn)備。

2）預(yù)熱成型裝置

　　預(yù)熱成型裝置由上、下加熱板、成型模具等部件構(gòu)成，配合氣動(dòng)裝置完成包裝機(jī)的主要工序——包裝成型。基于熱塑原理，通過(guò)臺(tái)達(dá)溫控器模塊DTC1000穩(wěn)定的溫度控制和正壓吹氣工序可使PVC材料在熱塑溫度范圍內(nèi)預(yù)熱成型，將藥片封裝在鋁箔和PVC之間形成泡罩.

3）PVC放卷及步進(jìn)裝置

　　該設(shè)備具有PVC和鋁箔兩個(gè)被動(dòng)放卷裝置，由主電機(jī)提供動(dòng)力為包裝成型提供材料。PVC步進(jìn)裝置則是除了預(yù)熱成型裝置外的另一個(gè)重要設(shè)備。PVC采用步進(jìn)方式，在PVC加熱板之前和成型臺(tái)之后由于采用雙夾持步進(jìn)，可防止在加熱區(qū)內(nèi)已經(jīng)被加熱軟化的PVC片由于受快速牽拉移動(dòng)而造成拉伸變形，影響泡罩質(zhì)量。PVC下加熱板隨著成型臺(tái)模具的上下運(yùn)動(dòng)并作相應(yīng)的間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)PVC夾持移動(dòng)時(shí)下加熱板處于下止點(diǎn)(上下加熱板有間隙)，可減少PVC與加熱板接觸，使PVC不粘片。

4）熱封及沖裁

　　熱封及沖裁是包裝機(jī)的工序，當(dāng)藥片已封裝在泡罩內(nèi)，通過(guò)熱封和沖裁后正式變成板式成品。熱壓輥加熱器的溫度控制準(zhǔn)確，熱封方式為輥式連續(xù)工作，以利提高包裝效率。采用無(wú)廢料橫邊沖裁可以節(jié)省包裝材料，沖裁前采用推板式步進(jìn)方式，以使板塊平整并方便調(diào)整。

5） 電氣控制

　　電氣控制部分選用臺(tái)達(dá)變頻器、PLC、觸摸屏及溫控器模塊構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)，并配以多個(gè)光電傳感器作為檢測(cè)，各部件的有機(jī)組合，使控制及工作效率大大提高。用觸摸屏作為人機(jī)對(duì)話的窗口，可以方便地對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，能顯示系統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)值及檢測(cè)狀態(tài)，可對(duì)異常警報(bào)進(jìn)行判斷處理，方便管理，由PLC系統(tǒng)控制整個(gè)設(shè)備的協(xié)調(diào)高速運(yùn)行。

3 電氣控制系統(tǒng)

3．1 系統(tǒng)配置及說(shuō)明

　　高速泡罩包裝機(jī)采用的電氣配置：DOP-A57CSTD，5.7” 觸摸屏，256色，分辨率為320×240；DVP-12SA00R，8入/4出PLC主機(jī)；DVP-08SN，8點(diǎn)輸出擴(kuò)展；VFD015M43A，變頻器；DTC1000，模塊化溫控器。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理圖如圖6所示。變頻器、模塊化溫控器與PLC通過(guò)RS485串行網(wǎng)絡(luò)連接到系統(tǒng)，PLC與觸摸屏通過(guò)RS232交換數(shù)據(jù)。

3．2 觸摸屏設(shè)計(jì)

　　采用臺(tái)達(dá)彩色5.7寸觸摸屏，具有色彩豐富，分辨率高，高速CPU可使頁(yè)面切換更流暢，通訊速度更快，能夠很好地滿足現(xiàn)場(chǎng)使用。在程序中設(shè)置了工作畫(huà)面、設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、故障診斷等畫(huà)面，使整個(gè)設(shè)備操作簡(jiǎn)單易懂，操作方便.

　　在主畫(huà)面上可完成3組溫度控制的顯示與調(diào)整，以及主電機(jī)、吸塵器、熱封、上料等各部分的操作。

　　在畫(huà)面中可以設(shè)置與系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)的各種參數(shù)，包括上加熱板溫度、下加熱板溫度、熱封溫度，以及對(duì)計(jì)數(shù)系數(shù)、夾持時(shí)間、是否上料等的設(shè)定。

　　在畫(huà)面中可以作為設(shè)備調(diào)試過(guò)程中控制各設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面，也可作為設(shè)備調(diào)試完畢后的手動(dòng)操作畫(huà)面。

3．3 PLC控制系統(tǒng)

　　可編程控制器選用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品DVP12SA00R+DVP08SN，該機(jī)種為臺(tái)達(dá)SLIM型主機(jī)，具有體積小巧，安裝快捷方便，特別適合對(duì)安裝空間有一定要求的環(huán)境，有以下特點(diǎn)：2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通訊口（RS232和RS485，符合MODBUS協(xié)議），內(nèi)建高速輸入/輸出，30KHz高速計(jì)數(shù)器、20KHz脈波輸出，可以檢測(cè)外部高速信號(hào)（上料檢測(cè)、準(zhǔn)停檢測(cè)、PVC檢測(cè)），指令豐富可滿足復(fù)雜編程的要求，功能強(qiáng)大，電氣特性穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)性價(jià)比。因?yàn)榕_(tái)達(dá)所有產(chǎn)品都符合MODBUS協(xié)議，并可方便組成通訊網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)MODBUS使PLC能與變頻器、溫控器互連互通，根據(jù)檢測(cè)到的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

1）變頻器控制

　　變頻器的啟動(dòng)、停止以及運(yùn)行頻率均由PLC通過(guò)通訊方式給定，在畫(huà)面中可通過(guò)啟動(dòng)、停止、升速、降速等按鈕對(duì)變頻器操作，其中主要是控制主電機(jī)停止時(shí)的準(zhǔn)停功能，也就是說(shuō)電機(jī)停止并不是在任意位置都可以，如果那樣那么重新開(kāi)機(jī)時(shí)包裝位置將不準(zhǔn)確，PVC板塊會(huì)有停機(jī)痕跡，因此需要根據(jù)準(zhǔn)停檢測(cè)位置計(jì)算出準(zhǔn)確的停止位置，保持下次重新啟動(dòng)時(shí)能夠進(jìn)行正常包裝。在程序中當(dāng)接收到停止信號(hào)后，PLC即時(shí)檢測(cè)是否到達(dá)準(zhǔn)停位置，再與準(zhǔn)停值比較，如已到達(dá)準(zhǔn)停位置，變頻器給定頻率開(kāi)始做勻速遞減，讓主電機(jī)速度下降，減小慣性停車，從而實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確位置停車，保證PVC板塊無(wú)停機(jī)痕跡。

2）模塊式溫控器的控制

　　由3個(gè)模塊式溫控器組成設(shè)備溫控系統(tǒng)，包括上加熱板、下加熱板和熱封，該設(shè)備中溫度控制的也直接影響包裝效果，PVC的成型與溫度直接關(guān)系，按泡罩成型工藝要求不容許偏離容許溫度偏差。因此在控制系統(tǒng)中選擇了臺(tái)達(dá)產(chǎn)品中的DTC1000溫控器，該產(chǎn)品有獨(dú)立的溫度控制功能，并具有RS485接口，可以直接連入PLC主機(jī)的RS485網(wǎng)絡(luò)中，可以根據(jù)變化隨時(shí)調(diào)整溫度。系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行表明，設(shè)定溫度與實(shí)際溫度誤差在±1度以內(nèi)，PVC加熱器和熱壓輥加熱器溫度場(chǎng)均勻、準(zhǔn)確，不會(huì)對(duì)包裝材料和藥品造成損傷，特別適應(yīng)于對(duì)熱塑溫度范圍較窄的包裝材料的應(yīng)用。

4 結(jié)束語(yǔ)

　　鋁塑泡罩包裝機(jī)控制系統(tǒng)改造前使用繼電器線路控制，手動(dòng)有級(jí)調(diào)速，控制低，包裝效率低，電路穩(wěn)定差，故障率高。經(jīng)技術(shù)改造后的控制系統(tǒng)，采用臺(tái)達(dá)告訴的人機(jī)界面、SA系列可編程控制器、變頻器和溫控器，經(jīng)過(guò)整合后，整機(jī)性能得到極大的提高。這說(shuō)明在工業(yè)設(shè)備控制系統(tǒng)中，單一產(chǎn)品的運(yùn)用有時(shí)不一定能滿足生產(chǎn)設(shè)備各方面的性能要求，而經(jīng)過(guò)多產(chǎn)品的整合應(yīng)用，給客戶以的解決方案才是提高設(shè)備性能的終途徑。目前，前期的5套設(shè)備已順利調(diào)試完畢，各項(xiàng)功能指標(biāo)均符合要求，中達(dá)公司提供的這套整體解決方案是受到客戶肯定和好評(píng)的。