前言

列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置在鐵路的安全運(yùn)輸過程中發(fā)揮了巨大的作用，但不足的是沒有語音記錄功能。為了解決這個(gè)問題，按照鐵道部的技術(shù)要求，本文研究開發(fā)了一種新型列車語音記錄設(shè)備。該設(shè)備主要用于對乘務(wù)員機(jī)車聯(lián)控進(jìn)行錄音，并可協(xié)同監(jiān)控裝置分析行車事故，為機(jī)務(wù)部門和運(yùn)輸部門的科學(xué)管理提供新的技術(shù)手段。鑒于常見設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)，對于語音的數(shù)字化，以16KHz的采樣頻率、16位量化進(jìn)行采樣，在編碼方面，采用MPEG-2壓縮編碼方式。
硬件系統(tǒng)組成
該語音記錄設(shè)備如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)由ADC、DSP、CPLD控制器，F(xiàn)lash大容量存儲器及LCD顯示屏等組成。

在本系統(tǒng)中，ADC用來完成信號的轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)格式在16、18、20位之間可選，DSP為系統(tǒng)的數(shù)字處理器，功能強(qiáng)大，完成數(shù)字信號的壓縮編碼，CPLD用于數(shù)據(jù)傳送的控制以及對ADC、Flash和LCD顯示屏等器件的初始化檢測設(shè)置，F(xiàn)lash用來存儲數(shù)據(jù)，LCD顯示屏用來顯示當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)，如運(yùn)行等待和數(shù)據(jù)處理等。系統(tǒng)上電后，若有語音信號，則輸入ADC，得到一串?dāng)?shù)字信號送入DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮編碼，經(jīng)過壓縮編碼的數(shù)據(jù)由CPLD存儲到Flash中，整個(gè)系統(tǒng)以流水線的方式工作，數(shù)據(jù)的采集、壓縮編碼和存儲同時(shí)進(jìn)行。
A/D轉(zhuǎn)換器UDA1341TS
UDA1341TS是由Philips公司生產(chǎn)的一款單片立體聲A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，工作電壓為3.0V，信噪比為97dB，具有雙通道輸入功能，采樣頻率在16，32和44.1KHz之間可選。
UDA1341TS與DSP構(gòu)成語音信號采集系統(tǒng)，主要涉及到位采樣時(shí)鐘（BCK）、字同步時(shí)鐘（WS）、采樣數(shù)據(jù)輸出（DATAO），系統(tǒng)時(shí)鐘輸入（SYSCLK）這幾個(gè)對時(shí)序有要求的引腳。系統(tǒng)中，DATAO作為輸出引腳，與DSP的BDR0引腳相連；BCK、WS、SYSCLK作為輸入引腳，其時(shí)序由DSP供給。UDA1341TS的系統(tǒng)時(shí)鐘只能是256Fs、384Fs、512Fs，通過對狀態(tài)寄存器的SC0位和SC1位編程可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的選擇設(shè)置。這里Fs是語音信號的采樣頻率。在采樣數(shù)據(jù)時(shí)，WS用來指明UDA1341TS的DATAO輸出的有效數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)對VINL（左聲道）端口進(jìn)行采樣時(shí)，WS的上升沿表明一幀數(shù)據(jù)的起始，下降沿表明一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束；當(dāng)系統(tǒng)對VINR（右聲道）端口進(jìn)行采樣時(shí)，WS的下降沿表明一幀數(shù)據(jù)的起始，上升沿表明一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束。
UDA1341TS提供了一個(gè)L3端口，利用CPLD控制器對L3的L3DATA、L3MODE和L3CLOCK三個(gè)引腳進(jìn)行編程，可以設(shè)置其內(nèi)部的寄存器。當(dāng)L3MODE引腳為低電平時(shí)，通過L3DATA引腳輸入寄存器地址信息；當(dāng)L3DATA引腳為高電平時(shí)，通過L3DATA引腳輸入有關(guān)寄存器設(shè)置的數(shù)據(jù)信息（如設(shè)置芯片系統(tǒng)時(shí)鐘頻率、數(shù)據(jù)輸入格式、芯片工作模式等）。UDA1341TS與DSP的McBSP（多通道緩沖同步串口）相連，各種同步信號由DSP產(chǎn)生，這樣就保證了新數(shù)據(jù)的正常接收以及已接收數(shù)據(jù)的正常處理。UDA1341TS與DSP的硬件連接如圖2所示。

語音編碼器TMS320VC5402
數(shù)字語音信號的壓縮需要大量的數(shù)字信號處理，一般單片機(jī)是無法完成的，所以本系統(tǒng)選用TI公司的DSP芯片TMS320VC5402（以下簡稱C5402）對語音信號進(jìn)行壓縮處理。
C5402通過它的MsBSP與語音采樣轉(zhuǎn)換器UDA1341TS通信。McBSP提供了全雙工的通信機(jī)制，以及雙緩存的發(fā)送寄存器和三緩存的接收寄存器，允許連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸，數(shù)據(jù)寬度的8、12、16、20、24、32位之間可選；McBSP與ADC的通信通過BDR0引腳實(shí)現(xiàn)，通信過程的控制則由BCLKR0、BCLKR1、BFSR0等三條引腳實(shí)現(xiàn)。
CPLD低速控制
DSP作為高速的運(yùn)算處理器不合適低速的控制應(yīng)用。對UDA1341TS檢測、初始化，對LCD的控制以及對Flash的存儲控制都是低速的控制。本系統(tǒng)選用CPLD來完成這些工作。CPLD為Altera公司的EPM7128S，開發(fā)仿真環(huán)境為Altera公司的MAX-PLUSII。因?yàn)镈SP的地址線A0、A1、A2要被某些芯片使用，所以選取A3-A7、A15共6根地址線和I/O空間選擇信號IS的反共同產(chǎn)生系統(tǒng)中各芯片的選通信號。CPLD中的控制電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生各種讀寫信號，如Flash的讀信號MEM_RD和寫信號MEM_WR等。
在該系統(tǒng)中，C5402要產(chǎn)生許多控制信號（如Flash程序頁的選擇信號PPG2-PPGO等），同時(shí)也要監(jiān)視和讀取外部的狀態(tài)。因?yàn)镃5402只有兩個(gè)通用I/O引腳，所以用CPLD來對其進(jìn)行I/O端口擴(kuò)展。CPLD內(nèi)部通過一個(gè)8位DFF觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的輸出。另外，通過8個(gè)三態(tài)門，將8位輸入狀態(tài)放到C5402數(shù)據(jù)總線的低8位上。C5402有4個(gè)中斷輸入INTR3反—INTR0的反。CPLD的中斷選擇模塊可以從多8個(gè)外部中斷信號中選擇4個(gè)作為C5402的中斷輸入，提高了系統(tǒng)的靈活性。
軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)主要包括ADC的程序設(shè)計(jì)，語音數(shù)據(jù)的壓縮編碼等。
ADC的程序設(shè)計(jì)
ADC以16KHz的采樣頻率、16位量化進(jìn)行采樣，采樣的位同步信號，幀同步信號、數(shù)據(jù)位時(shí)鐘信號均由DSP提供，所以對McBSP相關(guān)寄存器的編程，如引腳控制寄存器（PCR）的編程，串口控制器（SPCR1，SPCR2）的編程，接收控制寄存器（RCR1x，RCR2x）以及發(fā)送控制寄存器（XCR1，XCR2）的編程會影響語音信號的終效果，所以用戶在開發(fā)之前必須詳細(xì)參閱相關(guān)資料。

語音數(shù)據(jù)編碼
本文采用通用的MPEG-2語音壓縮編碼算法，該算法是幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼，一幀的樣點(diǎn)值是576，以UDA1341TS的16KHz采樣頻率計(jì)算，一幀數(shù)據(jù)的編碼要求在72ms內(nèi)完成。C5402的指令周期是10ns，在滿足算法要求的情況下，進(jìn)行雙通道實(shí)時(shí)編碼約需要10ms，所以C5402可以完成該算法的實(shí)時(shí)編碼。主要包括以下幾方面：濾波器組的運(yùn)算；心理聲學(xué)模型的運(yùn)算；量化編碼；幀數(shù)據(jù)格式化。
濾波器組的作用是完成信號從時(shí)域到頻域的映射。心理聲學(xué)模型的計(jì)算是利用1024點(diǎn)的FFT，對輸入的語音信號進(jìn)行頻譜分析，再結(jié)合時(shí)頻映射的結(jié)果，計(jì)算出各子帶人耳的掩蔽特性。量化編碼是通過各子帶人耳的掩蔽特性和輸出比特率的要求，計(jì)算出各子帶編碼所需的比特分配信息，并且對各子帶數(shù)據(jù)進(jìn)行線性量化編碼的過程。程序的后續(xù)工作是按照MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化，其目的是使數(shù)據(jù)編碼后能被正確地解碼、系統(tǒng)主程序如圖3所示。
幀內(nèi)編碼是DSP按照MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)對ADC傳來的數(shù)字語音信號進(jìn)行壓縮編碼，其流程如圖4所示。

結(jié)語
系統(tǒng)上電運(yùn)行后，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)測試，運(yùn)行情況穩(wěn)定。目前該設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試運(yùn)用，開始部分裝車運(yùn)行，滿足了列車語音記錄的實(shí)際要求。

參考文獻(xiàn):

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[2]. TMS320VC5402 datasheet http://hbjingang.com/datasheet/TMS320VC5402_688959.html.
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[4]. A15 datasheet http://hbjingang.com/datasheet/A15_1244519.html.
[5]. PCR datasheet http://hbjingang.com/datasheet/PCR_1201341.html.