DSP VS普通MCU
出處:flydesk 發(fā)布于:2011-03-15 15:08:32
考慮一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)例,比如有限沖擊響應(yīng)濾波器(FIR)。用數(shù)學(xué)語(yǔ)言來(lái)說(shuō),F(xiàn)IR濾波器是做一系列的點(diǎn)積。取一個(gè)輸入量和一個(gè)序數(shù)向量,在系數(shù)和輸入樣本的滑動(dòng)窗口間作乘法,然后將所有的乘積加起來(lái),形成一個(gè)輸出樣本。
類(lèi)似的運(yùn)算在數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程中大量地重復(fù)發(fā)生,使得為此設(shè)計(jì)的器件必須提供專(zhuān)門(mén)的支持,促成了了DSP器件與通用處理器(GPP)的分流:
1 對(duì)密集的乘法運(yùn)算的支持
GPP不是設(shè)計(jì)來(lái)做密集乘法任務(wù)的,即使是一些現(xiàn)代的GPP,也要求多個(gè)指令周期來(lái)做乘法。而DSP處理器使用專(zhuān)門(mén)的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)單周期乘法。DSP處理器還增加了累加器寄存器來(lái)處理多個(gè)乘積的和。累加器寄存器通常比其他寄存器寬,增加稱(chēng)為結(jié)果bits的額外bits來(lái)避免溢出。同時(shí),為了充分體現(xiàn)專(zhuān)門(mén)的乘法-累加硬件的好處,幾乎所有的DSP的指令集都包含有顯式的MAC指令。
2 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)上,GPP使用馮.諾依曼存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)中,只有一個(gè)存儲(chǔ)器空間通過(guò)一組總線(xiàn)(一個(gè)地址總線(xiàn)和一個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn))連接到處理器核。通常,做乘法會(huì)發(fā)生4次存儲(chǔ)器訪問(wèn),用掉至少四個(gè)指令周期。
大多數(shù)DSP采用了哈佛結(jié)構(gòu),將存儲(chǔ)器空間劃分成兩個(gè),分別存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。它們有兩組總線(xiàn)連接到處理器核,允許同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行訪問(wèn)。這種安排將處理器存貯器的帶寬加倍,更重要的是同時(shí)為處理器核提供數(shù)據(jù)與指令。在這種布局下,DSP得以實(shí)現(xiàn)單周期的MAC指令。
還有一個(gè)問(wèn)題,即現(xiàn)在典型的高性能GPP實(shí)際上已包含兩個(gè)片內(nèi)高速緩存,一個(gè)是數(shù)據(jù),一個(gè)是指令,它們直接連接到處理器核,以加快運(yùn)行時(shí)的訪問(wèn)速度。從物理上說(shuō),這種片內(nèi)的雙存儲(chǔ)器和總線(xiàn)的結(jié)構(gòu)幾乎與哈佛結(jié)構(gòu)的一樣了。然而從邏輯上說(shuō),兩者還是有重要的區(qū)別。
GPP使用控制邏輯來(lái)決定哪些數(shù)據(jù)和指令字存儲(chǔ)在片內(nèi)的高速緩存里,其程序員并不加以指定(也可能根本不知道)。與此相反,DSP使用多個(gè)片內(nèi)存儲(chǔ)器和多組總線(xiàn)來(lái)保證每個(gè)指令周期內(nèi)存儲(chǔ)器的多次訪問(wèn)。在使用DSP時(shí),程序員要明確地控制哪些數(shù)據(jù)和指令要存儲(chǔ)在片內(nèi)存儲(chǔ)器中。程序員在寫(xiě)程序時(shí),必須保證處理器能夠有效地使用其雙總線(xiàn)。
此外,DSP處理器幾乎都不具備數(shù)據(jù)高速緩存。這是因?yàn)镈SP的典型數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)流。也就是說(shuō),DSP處理器對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)樣本做計(jì)算后,就丟棄了,幾乎不再重復(fù)使用。
3 零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)
如果了解到DSP算法的一個(gè)共同的特點(diǎn),即大多數(shù)的處理時(shí)間是*在執(zhí)行較小的循環(huán)上,也就容易理解,為什么大多數(shù)的DSP都有專(zhuān)門(mén)的硬件,用于零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)。所謂零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)是指處理器在執(zhí)行循環(huán)時(shí),不用*時(shí)間去檢查循環(huán)計(jì)數(shù)器的值、條件轉(zhuǎn)移到循環(huán)的頂部、將循環(huán)計(jì)數(shù)器減1。
與此相反,GPP的循環(huán)使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。某些高性能的GPP使用轉(zhuǎn)移預(yù)報(bào)硬件,幾乎達(dá)到與硬件支持的零開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)同樣的效果。
4 定點(diǎn)計(jì)算
大多數(shù)DSP使用定點(diǎn)計(jì)算,而不是使用浮點(diǎn)。雖然DSP的應(yīng)用必須十分注意數(shù)字的,用浮點(diǎn)來(lái)做應(yīng)該容易的多,但是對(duì)DSP來(lái)說(shuō),廉價(jià)也是非常重要的。定點(diǎn)機(jī)器比起相應(yīng)的浮點(diǎn)機(jī)器來(lái)要便宜(而且更快)。為了不使用浮點(diǎn)機(jī)器而又保證數(shù)字的準(zhǔn)確,DSP處理器在指令集和硬件方面都支持飽和計(jì)算、舍入和移位。
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