dsPIC33F 系列單片機(jī)是美國微芯公司（ Microchip） 推出的一款高性能單片機(jī)， 它將數(shù)字信號(hào)處理器（ Digital Signal Pr ocessor, DSP） 的高速運(yùn)算能力與單片機(jī)的控制特性無縫地集成在一起， 為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了高性價(jià)比的單芯片、單指令流的解決方案， 在音頻處理、視頻處理及工業(yè)控制等方面得到了廣泛應(yīng)用。但是在實(shí)際應(yīng)用中， 由于客戶需求變化或程序BU G 修改等原因， 經(jīng)常出現(xiàn)需要使單片機(jī)應(yīng)用程序升級(jí)的情況， 本文利用dsPIC33F 單片機(jī)運(yùn)行時(shí)的自編程（ RunTime SelfProgr amming , RTSP） 特性， 實(shí)現(xiàn)了基于該單片機(jī)應(yīng)用程序的升級(jí)功能。

　　1  基本原理

　　dsPIC33F 系列單片機(jī)提供了兩種方式用于對其內(nèi)部程序存儲(chǔ)器進(jìn)行編程： 在線串行編程（ InCir cuit Serial Progr amming , ICSP ） 和運(yùn)行時(shí)自編程（ RunTimeSelfProg ramming, RT SP）。ICSP 使用5 根線對單片機(jī)編程， 主要用于產(chǎn)品調(diào)試或生產(chǎn)過程中， 顯然不適合用于產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)的程序升級(jí)。RTSP 是通過使用TBLRD （ 表讀） 和T BLWT （ 表寫） 指令來完成的， 使用RT SP 可以將64 條指令（ 192 B） 的塊（ 或" 行"） 或單個(gè)程序存儲(chǔ)字寫入程序存儲(chǔ)器， 也可以擦除512 條指令（ 1 536 B） 的塊（ 或"頁"） , 由于該方法采用程序指令實(shí)現(xiàn)了自編程， 可應(yīng)用于產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)的程序升級(jí)， 因此本文采用RT SP 方法實(shí)現(xiàn)基于dsPIC33F 系列單片機(jī)的應(yīng)用程序升級(jí)功能。程序升級(jí)的實(shí)質(zhì)是對程序存儲(chǔ)器內(nèi)容的更新， 所以有必要先了解一下dsPIC33F 單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

　　1. 1  dsPIC33F 單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　dsPIC33F 單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1  程序存儲(chǔ)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

　　一般情況下，" 復(fù)位地址"的內(nèi)容為全0, 單片機(jī)復(fù)位后均從程序存儲(chǔ)器地址0 的位置上開始執(zhí)行， 即從圖1中的"GOTO 指令"位置開始執(zhí)行。在這里存放了一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令， 直接指向用戶程序的首址， 默認(rèn)情況下該位置的指令為" GOT O 0x 200" , 即默認(rèn)跳轉(zhuǎn)到首址為0x 200 的用戶程序（ 圖1 中的"用戶程序存儲(chǔ)空間"） 開始執(zhí)行。dsPIC33F 單片機(jī)具有2 個(gè)中斷向量表， 即"中斷向量表"和"備用中斷向量表" , 地址分別從0x 000004~ 0x0000FF 和0x 000100~ 0x0001FF 這兩個(gè)中斷向量表允許使用不同的中斷服務(wù)程序來處理每個(gè)中斷源。程序升級(jí)功能正是基于程序存儲(chǔ)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的以上特性而實(shí)現(xiàn)。

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參考文獻(xiàn):

[1]. dsPIC33F  datasheet http://hbjingang.com/datasheet/dsPIC33F+_1101701.html.
[2]. Microchip datasheet http://hbjingang.com/datasheet/Microchip_1097736.html.