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基于ADSP-TS201S的聲雷達(dá)信號采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

出處:今日電子 發(fā)布于:2011-06-13 16:48:03

  隨著人們對實(shí)時(shí)信號處理要求的不斷提高和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展,作為數(shù)字信號處理和標(biāo)志的數(shù)字信號處理器DSP芯片得到了快速的發(fā)展和應(yīng)用。它被廣泛應(yīng)用于通信系統(tǒng)、圖形/圖像處理、雷達(dá)聲納、醫(yī)學(xué)信號處理等實(shí)時(shí)信號處理領(lǐng)域。

  在聲雷達(dá)系統(tǒng)中,發(fā)射機(jī)定向發(fā)出不同頻率的聲信號,隨后接收不同距離上的回波信號,利用回波中頻率的偏離可以測定風(fēng)速、風(fēng)向隨高度的變化。系統(tǒng)的多通道采樣數(shù)據(jù)量接近500k×32b/s,一幀時(shí)間(約2.7s)內(nèi)要求處理1100兆條指令,其大數(shù)據(jù)量和要求實(shí)時(shí)處理的特性對信號采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求,本文介紹的基于美國模擬器件公司的DSP ADSP-TS201S和ADC AD7864的信號采集系統(tǒng)能夠滿足這些要求。

  ADSP-TS201S基本性能如下:

  ◇ 600MHz運(yùn)行速度時(shí),內(nèi)核指令周期1.67ns

  ◇ 24M bits片上DRAM,分為6個(gè)4M bits塊(128K words×32 bits)

  ◇ 片內(nèi)雙運(yùn)算模塊,每個(gè)都包含一個(gè)ALU、一個(gè)乘法器、一個(gè)移位器和一個(gè)寄存器組

  ◇ 雙整數(shù)ALU提供數(shù)據(jù)尋址和指針操作功能

  ◇ 片內(nèi)提供14通道DMA、外部口、4個(gè)鏈路口、SDRAM控制器、可編程標(biāo)志引腳、2個(gè)定時(shí)器

  ◇ 片上仲裁系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8個(gè)TigerSHARC DSP的無縫連接

  ◇ 內(nèi)部3條互相獨(dú)立的128位總線

  ◇ 外部數(shù)據(jù)總線64位,地址總線32位

  ◇ 每秒48億次40位寬的MAC運(yùn)算或每秒12億次80位寬的MAC運(yùn)算;1024點(diǎn)復(fù)數(shù)FFT(基2)時(shí)間15.7μs

  ◇ 外部端口 1G字節(jié)每秒;鏈路口(每個(gè))1G字節(jié)每秒

   1 系統(tǒng)功能模塊劃分

  聲雷達(dá)信號采集系統(tǒng)主要由信號采集、信號處理、電源和時(shí)鐘四部分組成,如圖1所示。信號采集模塊由CPLD和4片ADC組成,負(fù)責(zé)完成A/D轉(zhuǎn)換;轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送至信號處理模塊,DSP ADSP-TS201S負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收和處理,兩片512k×32b的SRAM完成了多幀數(shù)據(jù)的存儲任務(wù)。在時(shí)鐘模塊中,由晶振產(chǎn)生的27MHz時(shí)鐘通過倍頻芯片得到54MHz時(shí)鐘后進(jìn)入CPLD,它一方面作為ADSP-TS201S的系統(tǒng)時(shí)鐘SCLK,另一方面在CPLD內(nèi)12分頻之后作為AD7864的工作時(shí)鐘信號AD_CLK。

圖1 信號采集系統(tǒng)電路圖

  本系統(tǒng)之所以采用ADSP-TS201S芯片源于其強(qiáng)大的處理能力,可以對大量的回波數(shù)據(jù)作實(shí)時(shí)處理。它在600MHz的內(nèi)核時(shí)鐘下可以達(dá)到每秒48億次乘累加(MAC)運(yùn)算和每秒36億次浮點(diǎn)運(yùn)算(FLOP),具有比同類處理器高出50%~100%的處理能力。其外部64位數(shù)據(jù)總線和32位地址總線時(shí)鐘可達(dá)125MHz。

  聲雷達(dá)系統(tǒng)中需要多通道同時(shí)采樣,AD7864芯片的高速多通道和同時(shí)采樣特性滿足了系統(tǒng)的要求,簡化了硬件設(shè)計(jì),它的轉(zhuǎn)換為12位,吞吐量可達(dá)520KSPS,單通道轉(zhuǎn)換時(shí)間快可達(dá)1.65μs,采樣/保持時(shí)間為0.35μs。此外,其單電源和低功耗特性(可達(dá)20μW)也滿足了系統(tǒng)的要求。

  系統(tǒng)工作時(shí),由后端處理器板向ADSP-TS201S發(fā)出中斷信號,通知TS201從雙口RAM中讀取命令字。根據(jù)命令字,TS201通過CPLD控制前端的ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并利用DMA方式讀取數(shù)據(jù),處理好的數(shù)據(jù)存儲于雙口RAM中,TS201也通過中斷方式來通知后端處理器板來讀取數(shù)據(jù)并顯示。

  2 硬件電路設(shè)計(jì)

  在時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)中,晶振和倍頻芯片的電源與本板電源之間要用電感或磁珠來隔離,防止它們對系統(tǒng)電源產(chǎn)生耦合干擾。為了抑制由電壓波動引起的電流涌動和低頻干擾,兩者的電源引腳處要加上一個(gè)10μF的鉭電容,0.1μF的用于抑制高頻干擾的小電容也是必不可少的,而且要貼近管腳放置。為了減少EMI輻射和時(shí)鐘抖動,要盡量減少過孔的使用。

  高頻下總線的設(shè)計(jì)也是需要注意的,尤其是在系統(tǒng)中總線負(fù)載較重的情況下,不適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)會限制總線只能在低頻下工作,甚至無法讀取數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)中采用了星形總線結(jié)構(gòu),如圖2所示。在布線過程中考慮到DSP總線的驅(qū)動能力,嚴(yán)格的將每根信號線的長度控制在6英寸左右。實(shí)踐證明,采取的以上措施是必要而且正確的。

圖2 (a)環(huán)形結(jié)構(gòu)

圖2 (b)星形結(jié)構(gòu)

  ADSP-TS201S和AD7864對電源的要求都非常高,例如,S201要求500MHz核時(shí)鐘時(shí),它的4個(gè)電源VDD、VDD_A、VDD_IO和VDD_DRAM的為±5%,因此,系統(tǒng)中采用了輸出電壓可達(dá)±1%的TPS54350作為電源芯片

  ADSP-TS201S的功耗可通過如下計(jì)算得到。以500MHz為例,VDD域消耗的電流可達(dá)2.67A,由式(1)可得,加上VDD_A的電流,內(nèi)核功耗為 2.99W。

  ADSP-TS201S的功耗還是比較大的,因此在設(shè)計(jì)時(shí)要為散熱片或風(fēng)扇留出空間。電源部分的高頻噪聲會影響ADSP-TS201S的工作速度,尤其是電壓低于1.5V的部分,所以在TS201的電源輸入引腳附近要用低ESR的陶瓷貼片電容濾波,此外VREF和SCLK_VREF引腳也需要注意濾波。

  在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn),如果不為ADSP-TS201S的JTAG口加驅(qū)動芯片,切入硬件仿真環(huán)境時(shí)Visual DSP會出錯,所以建議即使是單片ADSP-TS201系統(tǒng)也要加一片驅(qū)動芯片,如TI公司的74ACT11244。

  為了提高系統(tǒng)的靈活性,建議為ADSP-TS201S的SCLKRAT0~2(用于選擇倍頻系數(shù))和DS0~2(用于選擇總線驅(qū)動能力)引腳分別提供上拉和下拉兩種選擇,根據(jù)調(diào)試中的實(shí)際情況靈活配置。

  3 軟件實(shí)現(xiàn)

  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分包括CPLD的軟件設(shè)計(jì)和DSP內(nèi)部的程序代碼。

  AD7864的一些輸入引腳需要進(jìn)行配置,完成這個(gè)任務(wù)的是Altera公司的CPLD產(chǎn)品MAX3256A。AD7864需要進(jìn)行配置的各引腳的具體狀態(tài)如表1所示。

  AD7864數(shù)據(jù)輸出控制采取分時(shí)輸出的方式。4片AD7864分為兩組:1、2片一組,3、4片一組。采樣信號來自于TS201的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,在CPLD里面把這個(gè)信號反向之后作為AD7864的CONVST信號。通過延時(shí)3、4片的CONVST信號可以控制兩組AD7864分時(shí)工作,延時(shí)電路及仿真波形如圖3所示。通過調(diào)節(jié)兩個(gè)比較器的數(shù)值,可產(chǎn)生符合系統(tǒng)需要的波形。

  圖3 CONVST延時(shí)電路及仿真波形

  在數(shù)據(jù)傳輸上,1、3片的數(shù)據(jù)占據(jù)低位數(shù)據(jù)線,2、4片的數(shù)據(jù)占據(jù)高位數(shù)據(jù)線,分時(shí)輸出防止了總線沖突的出現(xiàn)。由于AD7864-1是補(bǔ)碼輸出,因此DSP把數(shù)據(jù)讀回后還需作數(shù)據(jù)提取和符號擴(kuò)展處理。數(shù)據(jù)提取主要是把高低位的數(shù)據(jù)分開,符號擴(kuò)展是根據(jù)采集回來的數(shù)據(jù)的第12位來判斷數(shù)據(jù)的正負(fù)作不同的高位擴(kuò)展,具體程序如下。

  4 結(jié)束語

  經(jīng)過測試,系統(tǒng)總線在54MHz時(shí)鐘下正常工作,數(shù)據(jù)傳輸正確,在內(nèi)核時(shí)鐘432MHz下,圓滿完成了數(shù)據(jù)處理及顯示的任務(wù)(實(shí)際耗時(shí)1100M/432M約為2.55s,小于一幀時(shí)間)。目前本設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于某聲雷達(dá)信號采集系統(tǒng)。


  

參考文獻(xiàn):

[1]. ALU datasheet http://hbjingang.com/datasheet/ALU_2089372.html.
[2]. CPLD datasheet http://hbjingang.com/datasheet/CPLD_1136600.html.
[3]. TPS54350 datasheet http://hbjingang.com/datasheet/TPS54350_1096260.html.
[4]. 74ACT11244 datasheet http://hbjingang.com/datasheet/74ACT11244_1070386.html.


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