1 引言

　　在生產(chǎn)測(cè)井過(guò)程當(dāng)中，為滿足油田的實(shí)際生產(chǎn)需要，往往需要實(shí)時(shí)檢測(cè)套管井的井下壓力、溫度、流量、含水量、自然伽馬等多個(gè)參數(shù)，本文給出一種基于DSP的便攜式數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該地面系統(tǒng)可與常規(guī)的井下儀器掛接，完成相應(yīng)的測(cè)井任務(wù)，大大提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸能力。

　　數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問(wèn)世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年，臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。

　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

　　為減小整個(gè)系統(tǒng)的體積，并提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率和實(shí)時(shí)性，該地面系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，主要包括供電電源模塊、信號(hào)分離模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)通信模塊及上位機(jī)的監(jiān)控軟件組成，圖l為系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理框架。

　　通過(guò)測(cè)井電纜上傳的測(cè)井信號(hào)，在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成相應(yīng)的信號(hào)分離及通道切換，并將處理后的信號(hào)按照模擬、數(shù)字及編碼形式，通過(guò)相應(yīng)的傳輸通道傳送給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，并利用MAX7219驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管完成相關(guān)參數(shù)的顯示。當(dāng)數(shù)據(jù)處理模塊完成信號(hào)的分析處理操作之后，系統(tǒng)便將相關(guān)結(jié)果通過(guò)USB總線傳送給監(jiān)控軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)，PC機(jī)根據(jù)這些處理結(jié)果擬制出相應(yīng)的測(cè)井曲線，并打印出結(jié)果報(bào)表。圖2給出數(shù)據(jù)處理模塊的硬件設(shè)計(jì)框圖。

　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 數(shù)字信號(hào)處理器簡(jiǎn)介

　　CPU采用TI公司的面向控制領(lǐng)域的高性能定點(diǎn)TMS320F2812型DSP。該器件采用改進(jìn)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，片內(nèi)共6條總線（3條地址總線，3條數(shù)據(jù)總線），指令執(zhí)行采用8級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，帶有片上MAC單元，工作頻率150 MHz。其內(nèi)部集成2個(gè)事件管理單元、1個(gè)12位的A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)SCI口，1個(gè)CAN控制器等片內(nèi)外設(shè)。同時(shí)具有128 KB的Flash程序存儲(chǔ)器，18 KB的RAM數(shù)據(jù)操作空間。由此可見(jiàn)，該器件是一款功能強(qiáng)大的DSP，是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。

　　3.2 CAN通信接口電路

　　傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信接口通常采用EPP并口方式實(shí)現(xiàn)，這樣雖能提高數(shù)據(jù)的處理速度。但易于引入外界干擾。由于以上考慮，這里采用CAN2.OB協(xié)議完成整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部總線設(shè)計(jì)，其硬件電路由TMS320F2812、CAN總線收發(fā)器SN75LBC031構(gòu)成，如圖3所示。總線數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到1 Mb／s，保證系統(tǒng)內(nèi)部總線可靠、高速地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

　　3.3 USB通信接口電路

　　USB通信接口電路主要由TMS320F2812和CH375構(gòu)成，如圖4所示。引腳RXD和TXD是DSP內(nèi)部的SCI模塊的接收、發(fā)送引腳：引腳CS和INT連接到DSP的GPIO接口，用作該器件的控制線；XPl是USB端口，它包括一對(duì)5 V的電源線和一對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)線，該總線可提供500 mA的電流驅(qū)動(dòng)能力。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使CH375工作于串口方式，從而減少器件外圍的PCB布線，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　3.4 模擬信號(hào)調(diào)理電路

　　測(cè)井儀上傳的接箍信號(hào)、磁定位信號(hào)等都是模擬信號(hào)，其幅度變化范圍為一lO~+10V。為了盡量恢復(fù)原始的模擬信號(hào)，滿足不同的測(cè)量要求，需對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)理，使送入ADS8507的輸入信號(hào)既不超過(guò)其輸入閾值，又保證一定的幅度，提高A／D轉(zhuǎn)換。該系統(tǒng)利用TL084完成模擬信號(hào)的放大、濾波，如圖5所示，其中Uin為井下儀器上傳的模擬信號(hào)，Uout為通過(guò)模擬信號(hào)調(diào)理電路后的輸出信號(hào)。該輸出信號(hào)通過(guò)可編程的放大器PGA204處理后，送給ADS8507完成A/D轉(zhuǎn)換操作。

　　3.5 數(shù)字信號(hào)預(yù)處理電路

　　數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)待處理的數(shù)字信號(hào)包括脈沖信號(hào)及編碼信號(hào)兩大類。其中脈沖信號(hào)主要源于自然伽馬測(cè)井儀及多臂井徑儀，其頻率范圍在400 kHz以內(nèi)，窄脈沖寬度l～250μs。圖6為脈沖信號(hào)預(yù)處理電路，Vin為輸入脈沖信號(hào)，Vout為輸出信號(hào)。編碼信號(hào)主要源于組合式測(cè)井儀器，通常采用曼徹斯特II碼，其典型的傳輸速率為5.7292 kB／s。由于這兩類信號(hào)均屬于數(shù)字信號(hào)，其預(yù)處理電路類似。數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換器74HCT244后，送至DSP的EV單元進(jìn)行相關(guān)處理。

　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編寫，其流程如圖7所示。系統(tǒng)上電后，程序首先執(zhí)行DSP的初始化和DSP／BIOS的初始化操作，然后啟動(dòng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，之后便由該操作系統(tǒng)完成進(jìn)程的調(diào)度操作，實(shí)現(xiàn)不同任務(wù)之問(wèn)的切換。由于采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，所以系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性得到明顯提高，便于軟件代碼的復(fù)用及移植操作，易于系統(tǒng)軟件的維護(hù)與升級(jí)。

　　5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　數(shù)控系統(tǒng)與井下設(shè)備之間的信號(hào)傳輸采用電纜完成，長(zhǎng)度為5 000~7 000 m，在長(zhǎng)線傳輸過(guò)程中，由于分布電容及纜芯本身的電阻影響，信號(hào)特性必然損失。為真實(shí)反映實(shí)際信號(hào)，利用一個(gè)阻容網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成電纜模擬器，取電阻R=24Ω，電容C=0.033μF，模擬7 000 m的同軸電纜，如圖8所示。

　　假定井下儀器以曼徹斯特II碼的形式將信號(hào)上傳至數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，該信號(hào)已產(chǎn)生一定程度失真，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)對(duì)已失真的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，提取編碼信號(hào)的特征信息，以窄脈沖的形式送給DSP進(jìn)行相關(guān)處理，如圖9所示。試驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)控系統(tǒng)可準(zhǔn)確再現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的特征信息，利用系統(tǒng)軟件正確識(shí)別數(shù)據(jù)。

　　6 結(jié)論

　　針對(duì)大型數(shù)控測(cè)井系統(tǒng)體積龐大、價(jià)格昂貴這一現(xiàn)狀，提出便攜式數(shù)控測(cè)井地面系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。由于系統(tǒng)軟件是基于DSP／BIOS架構(gòu)，從而明顯提高了系統(tǒng)的集成度，降低了整機(jī)的功耗。該系統(tǒng)已研制出原理樣機(jī)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。達(dá)到了預(yù)期的效果，為批量生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

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