淺談MPC01系列控制卡在四軸鉆床上的應用
出處:slw_zkf 發(fā)布于:2011-08-31 15:29:53
數(shù)控機床的開發(fā)、研制及生產,在我們的生產過程中,大量成功地使用了MPC01運動控制卡。在我們對MPC01運動控制卡進行二次開發(fā)的過程中有許多成功的范例,現(xiàn)舉一例MPC01系列控制卡在四軸鉆床中的應用。鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常鉆頭旋轉為主運動,鉆頭軸向移動為進給運動。鉆床結構簡單,加工相對較低,可鉆通孔、盲孔,更換特殊刀具,可擴、锪孔,鉸孔或進行攻絲等加工。加工過程中工件不動,讓刀具移動,將刀具中心對正孔中心,并使刀具轉動(主運動)。鉆床的特點是工件固定不動,刀具做旋轉運動。
我們在四軸數(shù)控鉆床上采用了MPC01運動控制板卡。這種鉆床的運動有一個特殊性:Z向四軸的動作完全同步。為了節(jié)約成本,同時考慮到這種運動的特殊性,我們只用了一塊DMC303A三軸卡來控制六根軸的運動。具體方法是:將DMC303A的第1、2軸分配給X、Y方向使用,第3軸的信號通過分頻電路將一路控制信號分配給Z向的四個電機,從而成功的實現(xiàn)了同時控制六個軸的運動。這樣既降低了成本,又實現(xiàn)了Z向四個鉆頭動作的完全同步,使機床整體性能得到了大幅提高。
其控制過程如下:

當C1有效時,開關K1閉合,DMC303A的Z向信號經(jīng)分頻器送到驅動器Z1上,實現(xiàn)對Z1軸的可選擇性控制,依次類推。當C1、C2、C3、 C4同時有效時,開關K1、K2、K3、K4同時閉合,使得Z向四軸能夠同時運動。鑒于我們的四軸數(shù)控鉆床Z1、Z2、Z3、Z4工作軸的運動是同步運動或同步靜止兩種狀態(tài),所以可以通過C1、C2、C3、C4的預先設置,來實現(xiàn)一路信號控制四個軸的運動。
通過對MPC01系列運動控制卡的應用,四軸數(shù)控鉆床機床性能得到了明顯提高,特別是機床運行中的快速性和平穩(wěn)性尤其令我們感到滿意。
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