淺談VIPA 200V和ED200PA在鋼疊裝系數(shù)測(cè)試儀上的應(yīng)用
出處:jiwei.net 發(fā)布于:2011-08-31 15:59:40
一、 簡(jiǎn)述
疊裝系數(shù)測(cè)試儀是在硅鋼生產(chǎn)中必不可少的檢測(cè)儀器,本裝置主要用于硅鋼片的疊裝系數(shù)測(cè)定。本測(cè)試儀是在吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,根據(jù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際要求,為測(cè)量硅鋼片疊裝系數(shù)而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。配合托料系統(tǒng)加裝一套自動(dòng)循環(huán)送料裝置,可自動(dòng)完成試樣的放置和回收。所有數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)作相應(yīng)處理從而完成整個(gè)測(cè)量工作,大大提高了采集和工作效率。測(cè)試儀的常用接口主要有如下幾種:RJ-45接口RJ-45接口是以太網(wǎng)為常用的接口,RJ-45是一個(gè)常用名稱,指的是由IEC(60)603-7標(biāo)準(zhǔn)化,使用由國(guó)際性的接插件標(biāo)準(zhǔn)定義的8個(gè)位置(8針)的模塊化插孔或者插頭。RS-232接口RS-232-C接口(又稱EIARS-232-C)是目前常用的一種串行通訊接口。它是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25個(gè)腳的DB25連接器,對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定,還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。
二、技術(shù)要求
1. 應(yīng)加荷重范圍0—10KN;疊層高度0—25mm
2. 測(cè)定
附加載荷:壓強(qiáng)(1.00±0.05) MPa。
疊層高度:測(cè)定值的±0.2%
3. 測(cè)定試樣:
愛普斯坦方圈試樣: 30㎜×300㎜;
4. 測(cè)試用電氣及機(jī)械部件
1)各種低壓電氣部件均采用國(guó)際。
2)壓力傳感器采用國(guó)際,測(cè)定范圍 0—10KN, 0.001KN。
3)用于傳動(dòng)的機(jī)械部件采用國(guó)際。
5. 厚度測(cè)試尺
1) 生產(chǎn)廠家:日本三豐。
2) 測(cè)定范圍 0—25mm, 測(cè)定0.01mm;
3) 通訊機(jī)能:計(jì)算機(jī)自動(dòng)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。
6. 主要測(cè)試功能
1) 需要測(cè)試的試樣信息為上位機(jī)傳來的信息,也可手工登記試樣信息。多余的信息可刪除。
2) 試樣的重量由計(jì)算機(jī)自動(dòng)從電子秤讀取數(shù)據(jù),為±0.1% 。
3) 試樣的寬度由計(jì)算機(jī)自動(dòng)從寬度測(cè)試尺讀取數(shù)據(jù),為±0.1㎜。也可手工輸入寬度數(shù)據(jù)。
4) 自動(dòng)進(jìn)樣。
7. 疊裝系數(shù)的測(cè)定
1)壓強(qiáng)為(1.00±0.05) MPa,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。
2)壓力設(shè)計(jì)成具有壓力標(biāo)準(zhǔn)可修改的功能。
3)自動(dòng)進(jìn)行載荷設(shè)定,具有壓力超限報(bào)警保護(hù)功能。
4)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)定和疊裝系數(shù)的計(jì)算,數(shù)據(jù)可自動(dòng)上傳給上位機(jī),并可用打印機(jī)打印。
5)操作界面根據(jù)用戶習(xí)慣采用表格形式,分為微機(jī)操作和觸摸屏操作兩個(gè)部分,均可獨(dú)立操作互不影響。
8. 標(biāo)樣測(cè)試
具有單獨(dú)的標(biāo)樣測(cè)試畫面,且可預(yù)先輸入標(biāo)樣數(shù)值及上下限數(shù)據(jù),對(duì)超出上下限的測(cè)試結(jié)果予以警示。
9. 數(shù)據(jù)處理:
1)測(cè)量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中,并可隨時(shí)調(diào)用。
2)所有測(cè)量數(shù)據(jù)都能轉(zhuǎn)換成Excel格式文件。
3)具有打印、查詢、統(tǒng)計(jì)分析功能。
10. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能:
1)本計(jì)算機(jī)須接入局域網(wǎng),與上位機(jī)之間具有雙向通訊功能。本計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫格式必須滿足用戶實(shí)際要求,并且根據(jù)用戶實(shí)際數(shù)據(jù)庫情況進(jìn)行配置。
2)上位機(jī)發(fā)送的信息日后可能會(huì)發(fā)生變化,應(yīng)預(yù)留日后易于修改的格式。
11. 故障報(bào)警功能
設(shè)備發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該具有自診斷功能,顯示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。
三、系統(tǒng)配置
1 、硬件組成
電源模塊 VIPA 207-1BA00 2 塊
CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 塊
模擬量輸入模塊 VIPA 231-1BD53 1 塊
通信模塊 VIPA 240-1BA20 2 塊
開關(guān)量輸入模塊 VIPA 221-1BF00 1 塊
開關(guān)量輸出模塊 VIPA 222-1BF00 1 塊
開關(guān)量入/出模塊 VIPA 223-1BF00 1 塊
操作面板 EVIEW MT501T 1 個(gè)
驅(qū)動(dòng)裝置 EDP200 PA 2 套
伺服電機(jī) KINCO 23S31 2 臺(tái)
2 、軟件組成
編程軟件 SW-873(WinPLC7) 1 套
伺服組態(tài)軟件 ECO2WIN 1 套
組態(tài)軟件 EasyBuilder500 1 套
升降、測(cè)厚電機(jī)均采用伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器采用KINCO的系列EDP200 PA,操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用EVIEW的MT-501T觸摸屏,全線控制采用VIPA公司的200V PLC構(gòu)成。PLC = Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的部分。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。
四、各系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1. 升降的位置控制
升降用于試樣寬度檢測(cè)。電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱(俗稱馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,目前常用的是,利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電,隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟,風(fēng)電也慢慢走進(jìn)我們的生活。電機(jī)采用交流伺服電機(jī)加伺服驅(qū)動(dòng)器控制。升降速度、位置由速度電位器通過MT-501T送入VIPA 214 CPU,再通過DP網(wǎng)由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。
驅(qū)動(dòng)器類型:ED200 PA,0.4KW
設(shè)定:
P6040=06(停)或1F(運(yùn)行)
P6060=3
P6081=1000
P6083=100
P60FF=0.8
P60F601=8000
P60F602=50
P60F606=10
2. 測(cè)厚位置和速度控制
由于測(cè)厚速度需根據(jù)壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)速度(U=K * D * 1/P)。
其中U:測(cè)厚速度,K:修正系數(shù),D:兩極板距離,P:讀取的壓力值。
測(cè)厚位置通過旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)定,其信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC,PLC測(cè)量高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為測(cè)厚位置。
壓力設(shè)定通過MT-501T設(shè)定,在運(yùn)行中不斷讀取壓力值P并送入PLC。
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司(DEC)研制出現(xiàn),現(xiàn)行美國(guó),日本,德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良,功能強(qiáng)大。PLC將上述兩個(gè)參數(shù)相乘(壓力的倒數(shù))并乘以相應(yīng)的修正系數(shù)(根據(jù)機(jī)械變速比決定),需要注意的是,由于測(cè)厚電機(jī)在使用過程中需要高速換向,因此當(dāng)收到換向信號(hào)時(shí),電機(jī)需要高速的降速和升速過程,ECOSTEP200 PA需外接制動(dòng)電阻。
測(cè)厚驅(qū)動(dòng)器類型:ED200 PA,0.75KW
設(shè)定:
P6040=06(停)或1F(運(yùn)行)
P6060=3
P6081=3000
P6083=100
P60FF=1.5
P60F601=8000
P60F602=50
P60F606=25
五、系統(tǒng)功能介紹
1、啟動(dòng),自檢,復(fù)位,待料。
2、放置被測(cè)試樣至送料器。
3、送料器送入被測(cè)試樣。
4、送料器將被測(cè)試樣送入轉(zhuǎn)料叉。
5、轉(zhuǎn)料叉將被測(cè)試樣翻轉(zhuǎn)90度。
6、轉(zhuǎn)料叉將被測(cè)試樣送至預(yù)定位置。
7、托料叉上行,托起被測(cè)試樣。
8、托料叉將被測(cè)試樣送至測(cè)寬位,轉(zhuǎn)料叉退出。
9、被測(cè)試樣進(jìn)行寬度測(cè)試。
10、寬度測(cè)量完畢,將被測(cè)試樣送入電子稱料叉,進(jìn)行稱重。
11、重量測(cè)試完畢,托料叉上行,將被測(cè)試樣送至疊裝系數(shù)測(cè)試位。
12、標(biāo)準(zhǔn)壓塊與測(cè)量平板將被測(cè)試樣壓緊,進(jìn)行疊裝系數(shù)測(cè)試。
13、疊裝系數(shù)測(cè)試完畢,托料叉上行,轉(zhuǎn)料叉進(jìn)入。
14、托料叉將被測(cè)試樣置入轉(zhuǎn)料叉后退至待料位。
15、轉(zhuǎn)料叉退出,將被測(cè)試樣翻轉(zhuǎn)90度平行于操作平臺(tái)。
16、送料器將被測(cè)試樣送出轉(zhuǎn)料叉。
17、取走被測(cè)試樣,待料。
七、設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1、電工鋼疊裝系數(shù)的測(cè)量方法由傳統(tǒng)的垂直下壓方式改變?yōu)樗椒较蚶瓌?dòng)加壓,提高了測(cè)量。
2、垂直伺服系統(tǒng)采用托料叉承載試樣,使試樣放置方便,安全,可靠。
3、在托料系統(tǒng)上方加裝測(cè)寬裝置,在托料系統(tǒng)下方加裝稱重裝置,稱重和測(cè)量疊裝系數(shù)三項(xiàng)工作,使儀器功能具有可擴(kuò)展性,大大提高了生產(chǎn)效率。
4、配合托料系統(tǒng)加裝一套自動(dòng)循環(huán)送料裝置,可自動(dòng)完成試樣的放置和回收。
5、預(yù)留了全自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械接口和電氣接口,使自動(dòng)送料循環(huán)系統(tǒng)可在硅鋼片試樣的系列檢測(cè)流程中與其他檢測(cè)裝置銜接,從而為生產(chǎn)線上前后設(shè)備的連接提供了方便。
八、綜述
該測(cè)試儀從二OO六年初投入使用至今,各個(gè)性能指標(biāo)完全滿足對(duì)硅鋼片的疊裝系數(shù)測(cè)定要求,不僅能完成自動(dòng)進(jìn)料、定位、加壓、測(cè)量、復(fù)位、退料等工序,而且具有試樣自動(dòng)測(cè)量寬度和測(cè)厚功能,不用人工干預(yù)。其臥立側(cè)壓式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)減少了壓頭自重所致的測(cè)量誤差,提高了測(cè)量,并增加了自動(dòng)測(cè)寬測(cè)厚系統(tǒng),故障率低、維護(hù)簡(jiǎn)單,大大提高了數(shù)據(jù)采集和工作效率。
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