1前言：

　　現(xiàn)場(chǎng)總線是指以工廠內(nèi)的測(cè)量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)，也稱現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。也就是將傳感器、各種操作終端和控制器間的通訊及控制器之間的通訊進(jìn)行特化的網(wǎng)絡(luò)。原來這些機(jī)器間的主體配線是ON/OFF、接點(diǎn)信號(hào)和模擬信號(hào)，通過通訊的數(shù)字化，使時(shí)間分割、多重化、多點(diǎn)化成為可能，從而實(shí)現(xiàn)高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡(jiǎn)便化、節(jié)省配線（配線的共享）。是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。

　　2硬件組態(tài)部分：

　　在SIMATIC Manger 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，在hardware中配置網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，本系統(tǒng)選擇的CPU是CPU 315-2DP，在插入CPU時(shí)，組態(tài)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)， 默認(rèn)站地址是2，傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP，PROFIBUS屬性為DP主站，直接按OK即可。

　　支持PROFIBUS-DP協(xié)議的第三方設(shè)備都有GSD文件，在組態(tài)從站系統(tǒng)時(shí)時(shí)，需要手動(dòng)裝入GSD文件。把歐陸自帶的光盤放入電腦，再在硬件組態(tài)窗口依次點(diǎn)擊“Options-Install GSD File-Browse（指定到eury1649.GSD）-Install”即可。如圖（1）所示

　　圖（1）歐陸GSD驅(qū)動(dòng)的安裝

　　安裝完成后會(huì)在組態(tài)畫面的右側(cè)”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目錄下找到已經(jīng)安裝的驅(qū)動(dòng)文件，將Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS總線上如圖（2）中的1，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配調(diào)速器在總線上的地址，也可手動(dòng)分配，可選范圍0-125，但是0，1，2三個(gè)地址通常作為主站地址使用，要盡量避免。添加Process Data Read模塊，跟據(jù)需要數(shù)據(jù)量的多少添加，本文以讀取電流、速度，設(shè)置斜坡速度值為例，需要兩個(gè)過程數(shù)據(jù)讀，一個(gè)過程數(shù)據(jù)寫，如圖（2）中的2。雙擊 Eurotherm 590+模塊，彈出590+特性對(duì)話框，選擇Parameter Assignment選項(xiàng)卡。如圖（2）所示，在Value一欄內(nèi)，前三組是系統(tǒng)保留的，不能改動(dòng)，如圖（2）中的3。后面的為你所需要讀取或改變的 590+的參數(shù)的標(biāo)記號(hào)的十六進(jìn)制值，每?jī)山M對(duì)應(yīng)歐陸中的一個(gè)參數(shù)，圖中4所示012A（HEX）為電機(jī)電流反饋，標(biāo)記號(hào)為298。依此類推5對(duì)應(yīng)的是速度反饋，標(biāo)記號(hào)為207，6對(duì)應(yīng)的是斜坡輸入，標(biāo)記號(hào)為5，組態(tài)完所需數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框。編譯并保存，硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢。

　　圖（2）硬件配置

　　3調(diào)速器設(shè)置部分：

　　歐陸590P與PLC通訊需要設(shè)置通訊類型和地址即可。所需要的參數(shù)如圖（3）

　　通訊方式選擇：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.

　　通訊地址選擇：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS（地址范圍0-125），設(shè)置的地址要和PLC組態(tài)中的地址相一致，如本例中用地址3

　　全部設(shè)置完成后，保存參數(shù)即可：MENU-PARAMETER SAVE-SAVE

　　4 PLC編程部分

　　PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的部分。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。

　　PLC中通過SFC14,SFC15進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫操作，也可以直接通過MOVE指令進(jìn)行操作。

　　本例中的的PLC對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊如圖（4）所示，程序如圖（5）所示。

　　5結(jié)束語(yǔ)

　　通過上述介紹，以PROFIBUS-DP總線為基礎(chǔ)，通過硬件組態(tài)和調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置，來建立S7-300與歐陸590P調(diào)速器之間的通訊，通過編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的狀態(tài)監(jiān)控以及控制，本通訊方法也可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)多個(gè)調(diào)速器的通訊，對(duì)于歐陸公司的690變頻器，本方法也同樣適用。