淺談PROFIBUS控制系統(tǒng)配置的幾種形式
出處:computer00 發(fā)布于:2011-09-01 08:47:46
PROFIBUS,是一種國際化。開放式。不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動時,所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)。可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線的縮寫,于1989年正式成為現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)。目前在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位,全世界的設(shè)備節(jié)點數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP( Decentralized Periphery)。PROFIBUS-PA(Process Automation )。PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。主要使用主-從方式,通常周期性地與傳動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS系統(tǒng)分為主站和從站。主站決定總線的數(shù)據(jù)通信,當(dāng)主站得到總線控制權(quán)時,沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。從站為外圍設(shè)備,典型的從站包括:輸入輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量發(fā)送器等。它們沒有總線控制權(quán),僅對收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請求時向它們發(fā)送信息。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分,所以實施起來特別經(jīng)濟(jì)。
1、根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備是否具備PROFIBUS接口可分為三種形式
(1)總線接口型:現(xiàn)場設(shè)備不具備PROFIBUS接口,采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)設(shè)備連接。這種形式在應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)初期容易推廣。如果現(xiàn)場設(shè)備能分組,組內(nèi)設(shè)備相對集中,這種模式會更好地發(fā)揮現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)點。
(2)單一總線型:現(xiàn)場設(shè)備都具備PROFIBUS接口。這是一種理想情況。可使用現(xiàn)場總線技術(shù),實現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu),可充分獲得這一先進(jìn)技術(shù)所帶來的的利益。新建項目若能具有這種條件,就目前來看,這種方案設(shè)備成本會較高。
(3)混合型:現(xiàn)場設(shè)備部分具備PROFIBUS接口。這將是一種相當(dāng)普遍的情況。這時應(yīng)采用PROFIBUS現(xiàn)場設(shè)備加分散式I/O混合使用的辦法。無論是舊設(shè)備改造還是新建項目,希望全部使用具備PROFIBUS接口現(xiàn)場設(shè)備的場合可能不多,分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場總線接口,是一種靈活的集成方案。
2、根據(jù)實際應(yīng)用需要的幾種結(jié)構(gòu)類型
根據(jù)實際需要及經(jīng)費(fèi)情況,通常有如下幾種結(jié)構(gòu)類型:
(1) 結(jié)構(gòu)類型1:以PLC或控制器做一類主站,不設(shè)監(jiān)控站,但調(diào)試階段配置一臺編程設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)類型,PLC或控制器完成總線通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。
(2) 結(jié)構(gòu)類型2:以PLC或控制器做一類主站,監(jiān)控站通過串口與PLC一對一的連接。這種結(jié)構(gòu)類型,監(jiān)控站不在PROFIBUS網(wǎng)上,不是二類主站,不能直接讀取從站數(shù)據(jù)和完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從PLC控制器中讀取。
(3) 結(jié)構(gòu)類型3:以PLC或其它控制器做一類主站,監(jiān)控站(二類主站)連接PROIBUS總線上。這種結(jié)構(gòu)類型,監(jiān)控站在PROFIBUS網(wǎng)上作為二類主站,可完成遠(yuǎn)程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。
(4) 結(jié)構(gòu)類型4:使用 PC機(jī)加PROFIBUS網(wǎng)卡做一類主站,監(jiān)控站與一類主站一體化。這是一個低成本方案,但PC機(jī)應(yīng)選用具有高可靠性、能長時間連續(xù)運(yùn)行的工業(yè)級PC機(jī)。對于這種結(jié)構(gòu)類型,PC機(jī)故障將導(dǎo)致整個系統(tǒng)將癱瘓。另外,通信廠商通常只提供一個模板的驅(qū)動程序,總線控制、從站控制程序、監(jiān)控程序可能要由用戶開發(fā),因此應(yīng)用開發(fā)工作量可能會較大。
(5) 結(jié)構(gòu)類型5:堅固式PC機(jī)(COMOPACT COMPUTER)+PROFIBUS網(wǎng)卡+SOFTPLC的結(jié)構(gòu)形式。如果上述方案中PC機(jī)換成一臺堅固式PC機(jī)(COMOPACT COMPUTER),系統(tǒng)可靠性將大大增強(qiáng),足以使用戶信服。但這是一臺監(jiān)控站與一類主站一體化控制器工作站,要求它的軟件完成如下功能:
· 支持編程,包括主站應(yīng)用程序的開發(fā)、編輯、調(diào)試。
· 執(zhí)行應(yīng)用程序。
· 從站遠(yuǎn)程參數(shù)化設(shè)置。
· 主/從站故障報警及記錄。
· 主持設(shè)備圖形監(jiān)控畫面設(shè)計、數(shù)據(jù)庫建立等監(jiān)控程序的開發(fā)、調(diào)試。
· 設(shè)備在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲及統(tǒng)計、報表等功能。
近來出現(xiàn)一種稱為SOFTPLC的軟件產(chǎn)品,是將通用型PC機(jī)改造成一臺由軟件(軟邏輯)實現(xiàn)的PLC。這種軟件將PLC的編程(IEC1131)及應(yīng)用程序運(yùn)行功能,和操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺堅固式PC機(jī)上,形成一個PLC與監(jiān)控站一體的控制器工作站。
(6) 結(jié)構(gòu)類型6:使用兩級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這種方案充分考慮了未來擴(kuò)展需要,比如要增加幾條生產(chǎn)線即擴(kuò)展出幾條DP網(wǎng)絡(luò),車間監(jiān)控要增加幾個監(jiān)控站等,都可以方便進(jìn)行擴(kuò)展。采用了兩級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式,充分考慮了陰影部分的擴(kuò)展余地。
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