機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　半導(dǎo)體（semiconductor），指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體（conductor）與絕緣體（insulator）之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以及測溫上有著廣泛的應(yīng)用。

　　客戶要求

　　經(jīng)過光刻的晶圓在檢測后會發(fā)現(xiàn)大量的壞品，壞品通常是打上標(biāo)志，如果是不完整的晶片也是屬于壞品。

　　要求把良品檢測出來，并把它的坐標(biāo)位置與角度傳送給運(yùn)動機(jī)構(gòu)，再由機(jī)械結(jié)構(gòu)作出進(jìn)一步的調(diào)整。CCD、鏡頭、光源由固定座固定不需要移動。

　　實(shí)現(xiàn)方式

　　硬件：CCD采用臺灣敏通高清晰度相機(jī)

　　圖像采集卡采用創(chuàng)科視覺的PCI2100圖像采集卡，隨卡帶有圖象定位軟件。

　　鏡頭使用COMPUTAR鏡頭

　　光源是環(huán)形紅光

　　軟件：采用創(chuàng)科視覺公司的ckvision軟件開發(fā)包進(jìn)行二次開發(fā)。

　　ckvision提供多種功能

　　條形碼讀出

　　輪廓識別

　　普通物體識別

　　模式匹配

　　斑點(diǎn)檢測

　　邊緣檢測

　　表面分析

　　快速傅利葉轉(zhuǎn)換

　　濾波器

　　坐標(biāo)跟蹤

　　目標(biāo)定位

　　條碼識別

　　各種圖象邏輯運(yùn)算

　　OCR光學(xué)字符號識別

　　圖象形態(tài)分析

　　實(shí)現(xiàn)過程

　　因?yàn)榭蛻粜枰覀兲峁﹫D像方面的DLL庫，只需要圖象采集、打開保存、圖象捕捉、顯示圖象、在圖象上顯示用戶設(shè)置的檢測框與十字線、提供灰度直方圖、二值化功能、對象計(jì)數(shù)、對象中心和角度的輸出、檢測壞點(diǎn)、檢測是否完整等功能。

　　開發(fā)工具采用VC6、為了加快運(yùn)行速度嵌入了Intel匯編指令，為了達(dá)到更好的檢測效果我們對ckvision的工具進(jìn)行了部分修改。

　　壞點(diǎn)檢測與是否完整檢測使用具有學(xué)習(xí)功能的匹配算法，對象中心與角度的檢測使用了

　　輪廓識別和邊緣檢測算法。

　　應(yīng)用效果

　　目前該圖象庫已經(jīng)得到了多家客戶的使用與測試。功能已經(jīng)得到了完整的改善，已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。