解析PLC巧用16us系統(tǒng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)毫秒級控制系統(tǒng)
出處:wheat_yj 發(fā)布于:2011-09-01 10:32:41
PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器,用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。PLC可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的部分。
一、海為PLC——與時(shí)間相關(guān)的系統(tǒng)資源
1、定時(shí)器:時(shí)基分為10ms、100ms、1s,對每個(gè)定時(shí)器時(shí)基可以任意指定其中一種
2、系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘:實(shí)時(shí)時(shí)鐘存儲(chǔ)在SV12-SV18共7個(gè)寄存器中
SV12:表示年(0-99)
SV13:表示月(1-12)
SV14:表示日(1-31)
SV15:表示時(shí)(0-23)
SV16:表示分(0-59)
SV17:表示秒(0-59)
SV18:表示星期(1-7)
3、系統(tǒng)脈沖:
SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms OFF
SM4:100ms方波脈沖,50ms ON / 50ms OFF
SM5:1s方波脈沖,500ms ON / 500ms OFF
4、海為PLC獨(dú)有的16us系統(tǒng)時(shí)間:
SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統(tǒng)時(shí)間(單位16us), 系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)計(jì)數(shù), 當(dāng)計(jì)數(shù)到值2147483647時(shí)歸0不斷循環(huán)計(jì)數(shù)。寄存器是中央處理器內(nèi)的組成部分。寄存器是有限存貯容量的高速存貯部件,它們可用來暫存指令、數(shù)據(jù)和位址。在中央處理器的控制部件中,包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序計(jì)數(shù)器(PC)。在中央處理器的算術(shù)及邏輯部件中,包含的寄存器有累加器(ACC)。
二、沒有1ms定時(shí)器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制嗎
利用16us系統(tǒng)時(shí)間完夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制,本文例子實(shí)現(xiàn)一個(gè)12ms ON / 88ms OFF的脈沖。誤差同普通定時(shí)器一樣誤差一個(gè)掃描周期,如下圖:

12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中
88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中
建立一個(gè)名稱為“時(shí)間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時(shí)間設(shè)定為750和OFF時(shí)間設(shè)定為5500(當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:

三、實(shí)現(xiàn)程序如下:
本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

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