引言

　　1991年，芬蘭赫而辛基的學(xué)生LinusTorvalds為了自己使用與學(xué)習(xí)的需要，他開發(fā)了類似Unix且運(yùn)行在80386平臺上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，命名為Linux。為了使每個需要它的人都能夠容易的得到它，LinusTorvalds把它變成了"自由"軟件。采用Linux可以極大的降低擁有者總成本（TCO）。等待商業(yè)操作系統(tǒng)補(bǔ)丁的耐心是有限度的，更受不了總被商家牽著鼻子走，開放源代碼的Linux至少可以使用戶有一定的控制權(quán)。開放源代碼使用戶可以按照自己的需要添加或刪除某些功能，用戶可定制性。利用開放源代碼的Linux還可以開發(fā)路由器，嵌入式系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)，個人數(shù)字助理等等，GNU真是巨大的知識寶庫。 Linux潛在的商業(yè)價(jià)值不可限量,性能相當(dāng)?shù)睾?穩(wěn)定性也很好,用其替換商業(yè)操作系統(tǒng)真是明智的選擇。Oracle,Infomix,Sysbase,IBM都支持Linux了,用其作數(shù)據(jù)庫平臺挺不錯。煩了又去買許可證(奸商經(jīng)常設(shè)這樣的陷阱),Linux遵循公共版權(quán)許可證(GPL)正合我意。于Linux的并行計(jì)算，不但費(fèi)用低廉，而且功能強(qiáng)大，有潛力,重要的是有源代碼。接下來讓我們了解下如何用Linux操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序編寫程序，相信會給很多初學(xué)或者想要學(xué)的人帶來方便。

　　Linux操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序編寫

　　一 Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序概述

　　1.1 Linux設(shè)備驅(qū)動程序分類

　　1.2 編寫驅(qū)動程序的一些基本概念

　　二 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序

　　2.1 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)

　　2.2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的基本方法

　　2.3 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　2.4 常用的系統(tǒng)支持

　　三 編寫Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中可能遇到的問題

　　3.1 中斷共享

　　3.2 硬件發(fā)送忙時的處理

　　3.3 流量控制（flow control）

　　3.4 調(diào)試

　　四 進(jìn)一步的閱讀

　　五 雜項(xiàng)

　　5.1 Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序概述

　　5.2 關(guān)于Linux

    5.3 NDIS 簡介

　　一 Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序概述

　　1.1 Linux設(shè)備驅(qū)動程序分類

　　Linux設(shè)備驅(qū)動程序在Linux的內(nèi)核源代碼中占有很大的比例，源代碼的長度日益增加，主要是驅(qū)動程序的增加。在Linux內(nèi)核的不斷升級過程中，驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)還是相對穩(wěn)定。在2.0.xx到2.2.xx的變動里，驅(qū)動程序的編寫做了一些改變，但是從2.0.xx的驅(qū)動到2.2.xx的移植只需做少量的工作。Linux系統(tǒng)的設(shè)備分為字符設(shè)備（char device），塊設(shè)備（block device）和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（network device）三種。字符設(shè)備是指存取時沒有緩存的設(shè)備。塊設(shè)備的讀寫都有緩存來支持，并且塊設(shè)備必須能夠隨機(jī)存取（random access），字符設(shè)備則沒有這個要求。典型的字符設(shè)備包括鼠標(biāo)，鍵盤，串行口等。塊設(shè)備主要包括硬盤軟盤設(shè)備，CD-ROM等。一個文件系統(tǒng)要安裝進(jìn)入操作系統(tǒng)必須在塊設(shè)備上。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在Linux里做專門的處理。Linux的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是基于BSD unix的socket機(jī)制。在系統(tǒng)和驅(qū)動程序之間定義有專門的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（sk_buff）進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。系統(tǒng)里支持對發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的緩存，提供流量控制機(jī)制，提供對多協(xié)議的支持。

　　1.2 編寫驅(qū)動程序的一些基本概念

　　無論是什么操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序，都有一些通用的概念。操作系統(tǒng)提供給驅(qū)動程序的支持也大致相同。下面簡單介紹一下網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的一些基本要求。相信大家看后能對驅(qū)動編程有初步的了解。

　　1.2.1 發(fā)送和接收

　　這是一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備基本的功能。信息總是要在接受與發(fā)送中交流的。不能發(fā)送與接受信息那就不算網(wǎng)絡(luò)了。一塊網(wǎng)卡所做的無非就是收發(fā)工作。所以驅(qū)動程序里要告訴系統(tǒng)你的發(fā)送函數(shù)在哪里，系統(tǒng)在有數(shù)據(jù)要發(fā)送時就會調(diào)用你的發(fā)送程序。還有驅(qū)動程序由于是直接操縱硬件的，所以網(wǎng)絡(luò)硬件有數(shù)據(jù)收到能得到這個數(shù)據(jù)的也就是驅(qū)動程序，它負(fù)責(zé)把這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理然后送給系統(tǒng)。這里，操作系統(tǒng)必須要提供兩個機(jī)制，一個是找到驅(qū)動程序的發(fā)送函數(shù)，一個是驅(qū)動程序把收到的數(shù)據(jù)送給系統(tǒng)。

　　1.2.2 中斷

　　中斷在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)中有重要的地位。操作系統(tǒng)必須提供驅(qū)動程序響應(yīng)中斷的能力。一般是把一個中斷處理程序注冊到系統(tǒng)中去。操作系統(tǒng)在硬件中斷發(fā)生后調(diào)用驅(qū)動程序的處理程序。Linux支持中斷的共享，即多個設(shè)備共享一個中斷。

　　1.2.3 時鐘

　　在實(shí)現(xiàn)驅(qū)動程序時，很多地方會用到時鐘。如某些協(xié)議里的超時處理，沒有中斷機(jī)制的硬件的輪詢等。操作系統(tǒng)應(yīng)為驅(qū)動程序提供定時機(jī)制。一般是在預(yù)定的時間過了以后回調(diào)注冊的時鐘函數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中，如果硬件沒有中斷功能，定時器可以提供輪詢（poll）方式對硬件進(jìn)行存取。或者是實(shí)現(xiàn)某些協(xié)議時需要的超時重傳等。

　　二 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序

　　2.1 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)

　　所有的Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序遵循通用的接口。設(shè)計(jì)時采用的是面向?qū)ο蟮姆椒āＲ粋€設(shè)備就是一個對象（device 結(jié)構(gòu)），它內(nèi)部有自己的數(shù)據(jù)和方法。每一個設(shè)備的方法被調(diào)用時的個參數(shù)都是這個設(shè)備對象本身。這樣這個方法就可以存取自身的數(shù)據(jù)（類似面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)時的this引用）。

　　一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備基本的方法有初始化、發(fā)送和接收。

　　deliver packets            receive packets queue

　　（dev_queue_xmit（））           |them（netif_rx（））

　　methods and variables（initialize,open,close,hard_xmit,

　　interrupt handler,config,resources,status…）

　　send to hardware             receivce from hardware

　　hardware media

　　初始化程序完成硬件的初始化、device中變量的初始化和系統(tǒng)資源的申請。發(fā)送程序是在驅(qū)動程序的上層協(xié)議層有數(shù)據(jù)要發(fā)送時自動調(diào)用的。一般驅(qū)動程序中不對發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，而是直接使用硬件的發(fā)送功能把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。接收數(shù)據(jù)一般是通過硬件中斷來通知的。在中斷處理程序里，把硬件幀信息填入一個skbuff結(jié)構(gòu)中，然后調(diào)用netif_rx（）傳遞給上層處理。

　　2.2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的基本方法

　　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備做為一個對象，提供一些方法供系統(tǒng)訪問。正是這些有統(tǒng)一接口的方法，掩蔽了硬件的具體細(xì)節(jié)，讓系統(tǒng)對各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的訪問都采用統(tǒng)一的形式，做到硬件無關(guān)性。下面解釋基本的方法。

　　2.2.1 初始化（initialize）

　　驅(qū)動程序必須有一個初始化方法。在把驅(qū)動程序載入系統(tǒng)的時候會調(diào)用這個初始化程序。它做以下幾方面的工作。檢測設(shè)備。在初始化程序里你可以根據(jù)硬件的特征檢查硬件是否存在，然后決定是否啟動這個驅(qū)動程序。配置和初始化硬件。在初始化程序里你可以完成對硬件資源的配置，比如即插即用的硬件就可以在這個時候進(jìn)行配置（Linux內(nèi)核對PnP功能沒有很好的支持，可以在驅(qū)動程序里完成這個功能）。配置或協(xié)商好硬件占用的資源以后，就可以向系統(tǒng)申請這些資源。有些資源是可以和別的設(shè)備共享的，如中斷。有些是不能共享的，如IO、DMA。接下來你要初始化device結(jié)構(gòu)中的變量。，你可以讓硬件正式開始工作。

　　2.2.2 打開（open）

　　open這個方法在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序里是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備被激活的時候被調(diào)用（即設(shè)備狀態(tài)由down-->up）。所以實(shí)際上很多在initialize中的工作可以放到這里來做。比如資源的申請，硬件的激活。如果dev->open返回非0（error），則硬件的狀態(tài)還是down。open方法另一個作用是如果驅(qū)動程序做為一個模塊被裝入，則要防止模塊卸載時備處于打開狀態(tài)。在open方法里要調(diào)用MOD_INC_USE_COUNT宏。

　　2.2.3 關(guān)閉（stop）

　　close方法做和open相反的工作。可以釋放某些資源以減少系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。close是在設(shè)備狀態(tài)由up轉(zhuǎn)為down時被調(diào)用的。另外如果是做為模塊裝入的驅(qū)動程序，close里應(yīng)該調(diào)用MOD_DEC_USE_COUNT，減少設(shè)備被引用的次數(shù)，以使驅(qū)動程序可以被卸載。另外close方法必須返回成功（0==success）。

　　2.2.4 發(fā)送（hard_start_xmit）

　　所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序都必須有這個發(fā)送方法。在系統(tǒng)調(diào)用驅(qū)動程序的xmit時，發(fā)送的數(shù)據(jù)放在一個sk_buff結(jié)構(gòu)中。一般的驅(qū)動程序把數(shù)據(jù)傳給硬件發(fā)出去。也有一些特殊的設(shè)備比如loopback把數(shù)據(jù)組成一個接收數(shù)據(jù)再回送給系統(tǒng)，或者dummy設(shè)備直接丟棄數(shù)據(jù)。如果發(fā)送成功，hard_start_xmit方法里釋放sk_buff，返回0（發(fā)送成功）。如果設(shè)備暫時無法處理，比如硬件忙，則返回1。這時如果dev->tbusy置為非0，則系統(tǒng)認(rèn)為硬件忙，要等到dev->tbusy置0以后才會再次發(fā)送。tbusy的置0任務(wù)一般由中斷完成。所以在發(fā)送方法里不需要再填充硬件幀頭，數(shù)據(jù)可以直接提交給硬件發(fā)送。sk_buff是被鎖住的（locked），保其他程序不會存取它。

　　2.2.5 接收（reception）

　　驅(qū)動程序并不存在一個接收方法。有數(shù)據(jù)收到應(yīng)該是驅(qū)動程序來通知系統(tǒng)的。一般設(shè)備收到數(shù)據(jù)后都會產(chǎn)生一個中斷，在中斷處理程序中驅(qū)動程序申請一塊sk_buff（skb），從硬件讀出數(shù)據(jù)放置到申請好的緩沖區(qū)里。接下來填充sk_buff中的一些信息。skb->dev = dev，判斷收到幀的協(xié)議類型，填入skb->protocol（多協(xié)議的支持）。把指針skb->mac.raw指向硬件數(shù)據(jù)然后丟棄硬件幀頭（skb_pull）。還要設(shè)置skb->pkt_type，標(biāo)明第二層（鏈路層）數(shù)據(jù)類型。可以是以下類型：

　　PACKET_BROADCAST : 鏈路層廣播

　　PACKET_MULTICAST : 鏈路層組播

　　PACKET_SELF      : 發(fā)給自己的幀

　　PACKET_OTHERHOST : 發(fā)給別人的幀（監(jiān)聽模式時會有這種幀）

　　調(diào)用netif_rx（）把數(shù)據(jù)傳送給協(xié)議層。netif_rx（）里數(shù)據(jù)放入處理隊(duì)列然后返回，真正的處理是在中斷返回以后，這樣可以減少中斷時間。調(diào)用netif_rx（）以后，驅(qū)動程序就不能再存取數(shù)據(jù)緩沖區(qū)skb。

　　2.2.6 硬件幀頭（hard_header）

　　硬件一般都會在上層數(shù)據(jù)發(fā)送之前加上自己的硬件幀頭，比如以太網(wǎng)（Ethernet）就有14字節(jié)的幀頭。這個幀頭是加在上層ip、ipx等數(shù)據(jù)包的前面的。驅(qū)動程序提供一個hard_header方法，協(xié)議層（ip、ipx、arp等）在發(fā)送數(shù)據(jù)之前會調(diào)用這段程序。硬件幀頭的長度必須填在dev->hard_header_len，這樣協(xié)議層回在數(shù)據(jù)之前保留好硬件幀頭的空間。這樣hard_header程序只要調(diào)用skb_push然后正確填入硬件幀頭就可以了。在協(xié)議層調(diào)用hard_header時，傳送的參數(shù)包括（2.0.xx）：數(shù)據(jù)的sk_buff，device指針，protocol，目的地址（daddr），源地址（saddr），數(shù)據(jù)長度（len）。數(shù)據(jù)長度不要使用sk_buff中的參數(shù)，因?yàn)檎{(diào)用hard_header時數(shù)據(jù)可能還沒完全組織好。saddr是NULL的話是使用缺省地址（default）。daddr是NULL表明協(xié)議層不知道硬件目的地址。如果hard_header完全填好了硬件幀頭，則返回添加的字節(jié)數(shù)。如果硬件幀頭中的信息還不完全，則返回負(fù)字節(jié)數(shù)。hard_header返回負(fù)數(shù)的情況下，協(xié)議層會做進(jìn)一步的build header的工作。目前Linux系統(tǒng)里就是做arp。對hard_header的調(diào)用在每個協(xié)議層的處理程序里。如ip_output。

　　2.2.7 地址解析（xarp）

　　有些網(wǎng)絡(luò)有硬件地址，并且在發(fā)送硬件幀時需要知道目的硬件地址。這樣就需要上層協(xié)議地址（ip、ipx）和硬件地址的對應(yīng)。這個對應(yīng)是通過地址解析完成的。需要做arp的的設(shè)備在發(fā)送之前會調(diào)用驅(qū)動程序的rebuild_header方法。調(diào)用的主要參數(shù)包括指向硬件幀頭的指針，協(xié)議層地址。如果驅(qū)動程序能夠解析硬件地址，就返回1，如果不能，返回0。對rebuild_header的調(diào)用在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit（）里。

　　2.2.8 參數(shù)設(shè)置和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

　　在驅(qū)動程序里還提供一些方法供系統(tǒng)對設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和讀取信息。一般只有超級用戶（root）權(quán)限才能對設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置方法有：dev->set_mac_address（）當(dāng)用戶調(diào)用ioctl類型為SIOCSIFHWADDR時是要設(shè)置這個設(shè)備的mac地址。一般對mac地址的設(shè)置沒有太大意義的。dev->set_config（）當(dāng)用戶調(diào)用ioctl時類型為SIOCSIFMAP時，系統(tǒng)會調(diào)用驅(qū)動程序的set_config方法。用戶會傳遞一個ifmap結(jié)構(gòu)包含需要的I/O、中斷等參數(shù)。dev->do_ioctl（）如果用戶調(diào)用ioctl時類型在SIOCDEVPRIVATE和SIOCDEVPRIVATE+15之間，系統(tǒng)會調(diào)用驅(qū)動程序的這個方法。一般是設(shè)置設(shè)備的專用數(shù)據(jù)。讀取信息也是通過ioctl調(diào)用進(jìn)行。除次之外驅(qū)動程序還可以提供一個dev->get_stats方法，返回一個enet_statistics結(jié)構(gòu)，包含發(fā)送接收的統(tǒng)計(jì)信息。ioctl的處理在net/core/dev.c的dev_ioctl（）和dev_ifsioc（）里。

　　2.3 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　重要的是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。定義在include/linux/netdevice.h里。它的注釋已經(jīng)足夠詳盡。

　　struct device

　　{

　　/*

　　* This is the first field of the "visible" part of this structure

　　* （i.e. as seen by users in the "Space.c" file）。  It is the name

　　* the interface.

　　*/

　　char                    *name;

　　/* I/O specific fields - FIXME: Merge these and struct ifmap into one */

　　unsigned long           rmem_end;             /* shmem "recv" end     */

　　unsigned long           rmem_start;           /* shmem "recv" start   */

　　unsigned long           mem_end;              /* shared mem end       */

　　unsigned long           mem_start;            /* shared mem start     */

　　unsigned long           base_addr;            /* device I/O address   */

　　unsigned char           irq;                  /* device IRQ number    */

　　/* Low-level status flags. */

　　volatile unsigned char  start,                /* start an operation   */

　　interrupt;            /* interrupt arrived    */

　　/* 在處理中斷時interrupt設(shè)為1，處理完清0。 */

　　unsigned long           tbusy;                /* transmitter busy must be long for

　　bitops */

　　struct device           *next;

　　/* The device initialization function. Called only once. */

　　/* 指向驅(qū)動程序的初始化方法。 */

　　int                     （*init）（struct device *dev）；

　　/* Some hardware also needs these fields, but they are not part of the

　　usual set specified in Space.c. */

　　/* 一些硬件可以在一塊板上支持多個接口，可能用到if_port。 */

　　unsigned char           if_port;              /* Selectable AUI, TP,*/

　　unsigned char           dma;                  /* DMA channel          */

　　struct enet_statistics* （*get_stats）（struct device *dev）；

　　/*

　　* This marks the end of the "visible" part of the structure. All

　　* fields hereafter are internal to the system, and may change at

　　* will （read: may be cleaned up at will）。

　　*/

　　/* These may be needed for future network-power-down code. */

　　/* trans_start記錄成功發(fā)送的時間。可以用來確定硬件是否工作正常。*/

　　unsigned long           trans_start;  /* Time （in jiffies） of last Tx */

　　unsigned long           last_rx;      /* Time of last Rx              */

　　/* flags里面有很多內(nèi)容，定義在include/linux/if.h里。*/

　　unsigned short          flags;        /* interface flags （a la BSD）   */

　　unsigned short          family;       /* address family ID （AF_INET）  */

　　unsigned short          metric;       /* routing metric （not used）    */

　　unsigned short          mtu;          /* interface MTU value          */

　　/* type標(biāo)明物理硬件的類型。主要說明硬件是否需要arp。定義在

　　include/linux/if_arp.h里。 */

　　unsigned short          type;         /* interface hardware type      */

　　/* 上層協(xié)議層根據(jù)hard_header_len在發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)前面預(yù)留硬件幀頭空間。*/

　　unsigned short          hard_header_len;      /* hardware hdr length  */

　　/* priv指向驅(qū)動程序自己定義的一些參數(shù)。*/

　　void                    *priv;        /* pointer to private data      */

　　/* Interface address info. */

　　unsigned char           broadcast[MAX_ADDR_LEN];      /* hw bcast add */

　　unsigned char           pad;                          /* make dev_addr aligned to 8

　　bytes */

　　unsigned char           dev_addr[MAX_ADDR_LEN];       /* hw address   */

　　unsigned char           addr_len;     /* hardware address length      */

　　unsigned long           pa_addr;      /* protocol address             */

　　unsigned long           pa_brdaddr;   /* protocol broadcast addr      */

　　unsigned long           pa_dstaddr;   /* protocol P-P other side addr */

　　unsigned long           pa_mask;      /* protocol netmask             */

　　unsigned short          pa_alen;      /* protocol address length      */

　　struct dev_mc_list     *mc_list;      /* Multicast mac addresses      */

　　int                    mc_count;      /* Number of installed mcasts   */

　　struct ip_mc_list      *ip_mc_list;   /* IP multicast filter chain    */

　　__u32                 tx_queue_len;   /* Max frames per queue allowed */

　　/* For load balancing driver pair support */

　　unsigned long            pkt_queue;   /* Packets queued */

　　struct device           *slave;       /* Slave device */

　　struct net_alias_info         *alias_info;    /* main dev alias info */

　　struct net_alias              *my_alias;      /* alias devs */

　　/* Pointer to the interface buffers. */

　　struct sk_buff_head     buffs[DEV_NUMBUFFS];

　　/* Pointers to interface service routines. */

　　int                     （*open）（struct device *dev）；

　　int                     （*stop）（struct device *dev）；

　　int                     （*hard_start_xmit） （struct sk_buff *skb,

　　struct device *dev）；

　　int                     （*hard_header） （struct sk_buff *skb,

　　struct device *dev,

　　unsigned short type,

　　void *daddr,

　　void *saddr,

　　unsigned len）；

　　int                     （*rebuild_header）（void *eth, struct device *dev,

　　unsigned long raddr, struct sk_buff *skb）；

　　#define HAVE_MULTICAST

　　void                    （*set_multicast_list）（struct device *dev）；

　　#define HAVE_SET_MAC_ADDR

　　int                     （*set_mac_address）（struct device *dev, void *addr）；

　　#define HAVE_PRIVATE_IOCTL

　　int                     （*do_ioctl）（struct device *dev, struct ifreq *ifr, int cmd）；

　　#define HAVE_SET_CONFIG

　　int                     （*set_config）（struct device *dev, struct ifmap *map）；

　　#define HAVE_HEADER_CACHE

　　void                    （*header_cache_bind）（struct hh_cache **hhp, struct device

　　*dev, unsigned short htype, __u32 daddr）；

　　void                    （*header_cache_update）（struct hh_cache *hh, struct device

　　*dev, unsigned char *  haddr）；

　　#define HAVE_CHANGE_MTU

　　int                     （*change_mtu）（struct device *dev, int new_mtu）；

　　struct iw_statistics*   （*get_wireless_stats）（struct device *dev）；

　　};

　　2.4 常用的系統(tǒng)支持

　　2.4.1 內(nèi)存申請和釋放

　　include/linux/kernel.h里聲明了kmalloc（）和kfree（）。用于在內(nèi)核模式下申請和釋放內(nèi)存。void *kmalloc（unsigned int len,int priority）；void kfree（void *__ptr）；

　　與用戶模式下的malloc（）不同，kmalloc（）申請空間有大小限制。長度是2的整次方。可以申請的長度也有限制。另外kmalloc（）有priority參數(shù)，通常使用時可以為GFP_KERNEL，如果在中斷里調(diào)用用GFP_ATOMIC參數(shù)，因?yàn)槭褂肎FP_KERNEL則調(diào)用者可能進(jìn)入sleep狀態(tài)，在處理中斷時是不允許的。kfree（）釋放的內(nèi)存必須是kmalloc（）申請的。如果知道內(nèi)存的大小，也可以用kfree_s（）釋放。

　　2.4.2 request_irq（）、free_irq（）

　　這是驅(qū)動程序申請中斷和釋放中斷的調(diào)用。在include/linux/sched.h里聲明。request_irq（）調(diào)用的定義：

　　int request_irq（unsigned int irq,

　　void （*handler）（int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs），

　　unsigned long irqflags,

　　const char * devname,

　　void *dev_id）；

　　irq是要申請的硬件中斷號。在Intel平臺，范圍0--15。handler是向系統(tǒng)登記的中斷處理函數(shù)。這是一個回調(diào)函數(shù)，中斷發(fā)生時，系統(tǒng)調(diào)用這個函數(shù)，傳入的參數(shù)包括硬件中斷號，device id，寄存器值。dev_id就是下面的request_irq時傳遞給系統(tǒng)的參數(shù)dev_id。irqflags是中斷處理的一些屬性。比較重要的有SA_INTERRUPT，標(biāo)明中斷處理程序是快速處理程序（設(shè)置SA_INTERRUPT）還是慢速處理程序（不設(shè)置SA_INTERRUPT）。快速處理程序被調(diào)用時屏蔽所有中斷。慢速處理程序不屏蔽。還有一個SA_SHIRQ屬性，設(shè)置了以后運(yùn)行多個設(shè)備共享中斷。dev_id在中斷共享時會用到。一般設(shè)置為這個設(shè)備的device結(jié)構(gòu)本身或者NULL。中斷處理程序可以用dev_id找到相應(yīng)的控制這個中斷的設(shè)備，或者用irq2dev_map找到中斷對應(yīng)的設(shè)備。void free_irq（unsigned int irq,void *dev_id）；

　　2.4.3 時鐘

　　時鐘的處理類似中斷，也是登記一個時間處理函數(shù)，在預(yù)定的時間過后，系統(tǒng)會調(diào)用這個函數(shù)。在include/linux/timer.h里聲明。

　　struct timer_list {

　　struct timer_list *next;

　　struct timer_list *prev;

　　unsigned long expires;

　　unsigned long data;

　　void （*function）（unsigned long）；

　　};

　　void add_timer（struct timer_list * timer）；

　　int del_timer（struct timer_list * timer）；

　　void init_timer（struct timer_list * timer）；

　　使用時鐘，先聲明一個timer_list結(jié)構(gòu)，調(diào)用init_timer對它進(jìn)行初始化。time_list結(jié)構(gòu)里expires是標(biāo)明這個時鐘的周期，單位采用jiffies的單位。jiffies是Linux一個全局變量，代表時間。它的單位隨硬件平臺的不同而不同。系統(tǒng)里定義了一個常數(shù)HZ，代表每秒種時間間隔的數(shù)目。這樣jiffies的單位就是1/HZ。Intel平臺jiffies的單位是1/100秒，這就是系統(tǒng)所能分辨的時間間隔了。所以expires/HZ就是以秒為單位的這個時鐘的周期。function就是時間到了以后的回調(diào)函數(shù)，它的參數(shù)就是timer_list中的data。data這個參數(shù)在初始化時鐘的時候賦值，一般賦給它設(shè)備的device結(jié)構(gòu)指針。在預(yù)置時間到系統(tǒng)調(diào)用function，同時系統(tǒng)把這個time_list從定時隊(duì)列里清除。所以如果需要一直使用定時函數(shù)，要在function里再次調(diào)用add_timer（）把這個timer_list加進(jìn)定時隊(duì)列。

　　2.4.4 I/O

　　I/O端口的存取使用：

　　inline unsigned int inb（unsigned short port）；

　　inline unsigned int inb_p（unsigned short port）；

　　inline void outb（char value, unsigned short port）；

　　inline void outb_p（char value, unsigned short port）；

　　在include/adm/io.h里定義。

　　inb_p（）、outb_p（）與inb（）、outb_p（）的不同在于前者在存取I/O時有等待（pause）一適應(yīng)慢速的I/O設(shè)備。為了防止存取I/O時發(fā)生沖突，Linux提供對端口使用情況的控制。在使用端口之前，可以檢查需要的I/O是否正在被使用，如果沒有，則把端口標(biāo)記為正在使用，使用完后再釋放。系統(tǒng)提供以下幾個函數(shù)做這些工作。

　　int check_region（unsigned int from, unsigned int extent）；

　　void request_region（unsigned int from, unsigned int extent,const char *name）；

　　void release_region（unsigned int from, unsigned int extent）；

　　其中的參數(shù)from表示用到的I/O端口的起始地址，extent標(biāo)明從from開始的端口數(shù)目。name為設(shè)備名稱。

　　和硬件打交道離不開I/O Port，老的ISA設(shè)備經(jīng)常是占用實(shí)際的I/O端口，在linux下，操作系統(tǒng)沒有對I/O口屏蔽，也就是說，任何驅(qū)動程序都可對任意的I/O口操作，這樣就很容易引起混亂。每個驅(qū)動程序應(yīng)該自己避免誤用端口。

　　有兩個重要的kernel函數(shù)可以保證驅(qū)動程序做到這一點(diǎn)。

　　check_region（int io_port， int off_set）

　　這個函數(shù)察看系統(tǒng)的I/O表，看是否有別的驅(qū)動程序占用某一段I/O口。

　　參數(shù)1：io端口的基地址，

　　參數(shù)2：io端口占用的范圍。

　　返回值：0 沒有占用， 非0，已經(jīng)被占用。

　　request_region（int io_port， int off_set，char *devname）

　　如果這段I/O端口沒有被占用，在我們的驅(qū)動程序中就可以使用它。在使用之前，必須向系統(tǒng)登記，以防止被其他程序占用。登記后，在/proc/ioports文件中可以看到你登記的io口。

　　參數(shù)1：io端口的基地址。

　　參數(shù)2：io端口占用的范圍。

　　參數(shù)3：使用這段io地址的設(shè)備名。

　　在對I/O口登記后，就可以放心地用inb（）， outb（）之類的函來訪問了。

　　在一些pci設(shè)備中，I/O端口被映射到一段內(nèi)存中去，要訪問這些端口就相當(dāng)于訪問一段內(nèi)存。經(jīng)常性的，我們要獲得一塊內(nèi)存的物理地址。在dos環(huán)境下，（之所以不說是dos操作系統(tǒng)是因?yàn)槲艺J(rèn)為DOS根本就不是一個操作系統(tǒng)，它實(shí)在是太簡單，太不安全了）只要用段：偏移就可以了。在window95中，95ddk提供了一個vmm 調(diào)用 _MapLinearToPhys，用以把線性地址轉(zhuǎn)化為物理地址。

　　2.4.5 中斷打開關(guān)閉

　　系統(tǒng)提供給驅(qū)動程序開放和關(guān)閉響應(yīng)中斷的能力。是在include/asm/system.h中的兩個定義。

　　#define cli（） __asm__ __volatile__ （"cli"::）

　　#define sti（） __asm__ __volatile__ （"sti"::）

　　2.4.6 打印信息

　　類似普通程序里的printf（），驅(qū)動程序要輸出信息使用printk（）。在include/linux/kernel.h里聲明。int printk（const char* fmt, …）；其中fmt是格式化字符串。…是參數(shù)。都是和printf（）格式一樣的。

　　2.4.7 注冊驅(qū)動程序

　　如果使用模塊（module）方式加載驅(qū)動程序，需要在模塊初始化時把設(shè)備注冊到系統(tǒng)設(shè)備表里去。不再使用時，把設(shè)備從系統(tǒng)中卸除。定義在drivers/net/net_init.h里的兩個函數(shù)完成這個工作。int register_netdev（struct device *dev）；void unregister_netdev（struct device *dev）；dev就是要注冊進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)指針。在register_netdev（）時，dev結(jié)構(gòu)一般填寫前面11項(xiàng)，即到init，后面的暫時可以不用初始化。重要的是name指針和init方法。name指針空（NULL）或者內(nèi)容為'\0'或者name[0]為空格（space），則系統(tǒng)把你的設(shè)備做為以太網(wǎng)設(shè)備處理。以太網(wǎng)設(shè)備有統(tǒng)一的命名格式，ethX。對以太網(wǎng)這么特別對待大概和Linux的歷史有關(guān)。init方法一定要提供，register_netdev（）會調(diào)用這個方法讓你對硬件檢測和設(shè)置。register_netdev（）返回0表示成功，非0不成功。

　　2.4.8 sk_buff

　　Linux網(wǎng)絡(luò)各層之間的數(shù)據(jù)傳送都是通過sk_buff。sk_buff提供一套管理緩沖區(qū)的方法，是Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)高效運(yùn)行的關(guān)鍵。每個sk_buff包括一些控制方法和一塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。控制方法按功能分為兩種類型。一種是控制整個buffer鏈的方法，另一種是控制數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的方法。sk_buff組織成雙向鏈表的形式，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的特點(diǎn)，對鏈表的操作主要是刪除鏈表頭的元素和添加到鏈表尾。sk_buff的控制方法都很短小以盡量減少系統(tǒng)負(fù)荷。（translated from article written by AlanCox）

　　常用的方法包括：

　　.alloc_skb（） 申請一個sk_buff并對它初始化。返回就是申請到的sk_buff。

　　.dev_alloc_skb（）類似alloc_skb，在申請好緩沖區(qū)后，保留16字節(jié)的幀頭空間。主要用在Ethernet驅(qū)動程序。

　　.kfree_skb（） 釋放一個sk_buff。

　　.skb_clone（） 復(fù)制一個sk_buff，但不復(fù)制數(shù)據(jù)部分。

　　.skb_copy（）完全復(fù)制一個sk_buff。

　　.skb_dequeue（） 從一個sk_buff鏈表里取出個元素。返回取出的sk_buff，

　　如果鏈表空則返回NULL。這是常用的一個操作。

　　.skb_queue_head（） 在一個sk_buff鏈表頭放入一個元素。

　　.skb_queue_tail（） 在一個sk_buff鏈表尾放入一個元素。這也是常用的一個

　　操作。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理主要是對一個先進(jìn)先出隊(duì)列的管理，skb_queue_tail（）和skb_dequeue（）完成這個工作。

　　.skb_insert（） 在鏈表的某個元素前插入一個元素。

　　.skb_append（） 在鏈表的某個元素后插入一個元素。一些協(xié)議（如TCP）對沒按順序到達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行重組時用到skb_insert（）和skb_append（）。

　　.skb_reserve（） 在一個申請好的sk_buff的緩沖區(qū)里保留一塊空間。這個空間一般是用做下一層協(xié)議的頭空間的。

　　.skb_put（） 在一個申請好的sk_buff的緩沖區(qū)里為數(shù)據(jù)保留一塊空間。在alloc_skb以后，申請到的sk_buff的緩沖區(qū)都是處于空（free）狀態(tài)，有一個tail指針指向free空間，實(shí)際上開始時tail就指向緩沖區(qū)頭。skb_reserve（）在free空間里申請協(xié)議頭空間，skb_put（）申請數(shù)據(jù)空間。

　　.skb_push（） 把sk_buff緩沖區(qū)里數(shù)據(jù)空間往前移。即把Head room中的空間移一部分到Data area。

　　.skb_pull（） 把sk_buff緩沖區(qū)里Data area中的空間移一部分到Head room中。

　　Tail room（free）

　　After alloc_skb（）

　　Head room         Tail room（free）

　　After skb_reserve（）

　　Head room      Data area     Tail room（free）

　　After skb_put（）

　　|Head| skb_    Data             Tail room（free）

　　room| push

　　Data area

　　After skb_push（）

　　Head     skb_   Data area  Tail room（free）

　　pull

　　Head room

　　After skb_pull（）

　　三 編寫Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中需要注意的問題

　　3.1 中斷共享

　　Linux系統(tǒng)運(yùn)行幾個設(shè)備共享同一個中斷。需要共享的話，在申請的時候指明共享方式。系統(tǒng)提供的request_irq（）調(diào)用的定義：int request_irq（unsigned int irq,void （*handler）（int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs），unsigned long irqflags,const char * devname,void *dev_id）；如果共享中斷，irqflags設(shè)置SA_SHIRQ屬性，這樣就允許別的設(shè)備申請同一個中斷。需要注意所有用到這個中斷的設(shè)備在調(diào)用request_irq（）都必須設(shè)置這個屬性。系統(tǒng)在回調(diào)每個中斷處理程序時，可以用dev_id這個參數(shù)找到相應(yīng)的設(shè)備。一般dev_id就設(shè)為device結(jié)構(gòu)本身。系統(tǒng)處理共享中斷是用各自的dev_id參數(shù)依次調(diào)用每一個中斷處理程序。

　　同處理I/O端口一樣，要使用一個中斷，必須先向系統(tǒng)登記。

　　int request_irq（unsigned int irq ，

　　void（*handle）（int，void *，struct pt_regs *），

　　unsigned int long flags，

　　const char *device）；

　　irq: 是要申請的中斷。

　　handle：中斷處理函數(shù)指針。

　　flags：SA_INTERRUPT 請求一個快速中斷，0 正常中斷。

　　device：設(shè)備名。

　　3.2 硬件發(fā)送忙時的處理

　　主CPU的處理能力一般比網(wǎng)絡(luò)發(fā)送要快，所以經(jīng)常會遇到系統(tǒng)有數(shù)據(jù)要發(fā)，但上一包數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還沒發(fā)送完。因?yàn)樵贚inux里網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序一般不做數(shù)據(jù)緩存，不能發(fā)送的數(shù)據(jù)都是通知系統(tǒng)發(fā)送不成功，所以必須要有一個機(jī)制在硬件不忙時及時通知系統(tǒng)接著發(fā)送下面的數(shù)據(jù)。一般對發(fā)送忙的處理在前面設(shè)備的發(fā)送方法（hard_start_xmit）里已經(jīng)描述過，即如果發(fā)送忙，置tbusy為1。處理完發(fā)送數(shù)據(jù)后，在發(fā)送結(jié)束中斷里清tbusy，同時用mark_bh（）調(diào)用通知系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)送。但在具體實(shí)現(xiàn)我的驅(qū)動程序時發(fā)現(xiàn)，這樣的處理系統(tǒng)好象并不能及時地知道硬件已經(jīng)空閑了，即在mark_bh（）以后，系統(tǒng)要等一段時間才會接著發(fā)送。如果是發(fā)送不成功。系統(tǒng)會一直嘗試重發(fā)。這樣處理就運(yùn)行正常了。

　　3.3 流量控制（flow control）

　　網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都需要流量控制。這些控制是在系統(tǒng)里實(shí)現(xiàn)的，不需要驅(qū)動程序做工作。每個設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里都有一個參數(shù)dev->tx_queue_len，這個參數(shù)標(biāo)明發(fā)送時多緩存的數(shù)據(jù)包。在Linux系統(tǒng)里以太網(wǎng)設(shè)備（10/100Mbps）tx_queue_len一般設(shè)置為100，串行線路（異步串口）為10。實(shí)際上如果看源碼可以知道，設(shè)置了dev->tx_queue_len并不是為緩存這些數(shù)據(jù)申請了空間。這個參數(shù)只是在收到協(xié)議層的數(shù)據(jù)包時判斷發(fā)送隊(duì)列里的數(shù)據(jù)是不是到了tx_queue_len的限度，以決定這一包數(shù)據(jù)加不加進(jìn)發(fā)送隊(duì)列。發(fā)送時另一個方面的流控是更高層協(xié)議的發(fā)送窗口（TCP協(xié)議里就有發(fā)送窗口）。達(dá)到了窗口大小，高層協(xié)議就不會再發(fā)送數(shù)據(jù)。接收流控也分兩個層次。netif_rx（）緩存的數(shù)據(jù)包有限制。另外高層協(xié)議也會有一個的等待處理的數(shù)據(jù)量。發(fā)送和接收流控處理在net/core/dev.c的do_dev_queue_xmit（）和netif_rx（）中。

　　3.4 調(diào)試

　　很多Linux的驅(qū)動程序都是編譯進(jìn)內(nèi)核的，形成一個大的內(nèi)核文件。但對調(diào)試來說，這是相當(dāng)麻煩的。調(diào)試驅(qū)動程序可以用module方式加載。支持模塊方式的驅(qū)動程序必須提供兩個函數(shù)：int init_module（void）和void cleanup_module（void）。init_module（）在加載此模塊時調(diào)用，在這個函數(shù)里可以register_netdev（）注冊設(shè)備。init_module（）返回0表示成功，返回負(fù)表示失敗。cleanup_module（）在驅(qū)動程序被卸載時調(diào)用，清除占用的資源，調(diào)用unregister_netdev（）。模塊可以動態(tài)地加載、卸載。在2.0.xx版本里，還有kerneld自動加載模塊，但是2.2.xx中已經(jīng)取消了kerneld。手工加載使用insmod命令，卸載用rmmod命令，看內(nèi)核中的模塊用lsmod命令。編譯驅(qū)動程序用gcc，主要命令行參數(shù)-DKERNEL -DMODULE。并且作為模塊加載的驅(qū)動程序，只編譯成obj形式（加-c參數(shù)）。編譯好的目標(biāo)文件放在/lib/modules/2.x.xx/misc下，在啟動文件里用insmod加載。

　　四。進(jìn)一步的閱讀

　　Linux程序設(shè)計(jì)資料可以從網(wǎng)上獲得。這就是開放源代碼的好處。并且沒有什么“未公開的秘密”。我編寫驅(qū)動程序時參閱的主要資料包括：

　　Linux內(nèi)核源代碼

　　by Michael K. Johnson

　　by Ori Pomerantz

　　by olly in BBS水木清華站

　　五 雜項(xiàng)

　　5.1 Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序概述

　　可以選擇一個模板作為開始，內(nèi)核源代碼里有一個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的模板，drivers/net/skeleton.c。里面包含了驅(qū)動程序的基本內(nèi)容。但這個模板是以以太網(wǎng)設(shè)備為對象的，以太網(wǎng)的處理在Linux系統(tǒng)里有特殊“待遇”，所以如果不是以太網(wǎng)設(shè)備，有些細(xì)節(jié)上要注意，主要在初始化程序里。

　　，我還是要重申多參照別人寫的程序，聽聽其他開發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)之談是有效的幫助了。信息的世界發(fā)展很是迅速。當(dāng)你在某項(xiàng)技術(shù)而傷透腦筋時，也許已經(jīng)有人完美解決了且被人熟知了。以下是Linux的基本歷史介紹，這個是很需要知道的，人總是不能忘本的嘛，它貢獻(xiàn)了它所有，至少我們要記住它的來源。

　　5.2 關(guān)于Linux

　　Linux是一類Unix計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的統(tǒng)稱。Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核的名字也是“Linux”。Linux操作系統(tǒng)也是自由軟件和開放源代碼發(fā)展中著名的例子。嚴(yán)格來講，Linux這個詞本身只表示Linux內(nèi)核，但在實(shí)際上人們已經(jīng)習(xí)慣了用Linux來形容整個基于Linux內(nèi)核，并且使用GNU 工程各種工具和數(shù)據(jù)庫的操作系統(tǒng)。Linux得名于計(jì)算機(jī)業(yè)余愛好者Linus Torvalds。

　　Linux是的自由電腦操作系統(tǒng)內(nèi)核。它是一個用C語言和匯編語言寫成，符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的類Unix操作系統(tǒng)。Linux早是由芬蘭黑客林納斯。托瓦茲（Linus B. Torvalds）為嘗試在英特爾x86架構(gòu)上提供自由的類Unix操作系統(tǒng)而開發(fā)的。該計(jì)劃開始于1991年，林納斯·托瓦茲當(dāng)時在Usenet新聞組comp.os.minix登載帖子，這份著名的帖子標(biāo)示著Linux計(jì)劃的正式開始。

　　在計(jì)劃的早期有一些Minix黑客提供了協(xié)助，而今天無數(shù)程序員正在為該計(jì)劃無償提供幫助。

　　技術(shù)上說Linux是一個內(nèi)核。“內(nèi)核”指的是一個提供硬件抽象層、磁盤及文件系統(tǒng)控制、多任務(wù)等功能的系統(tǒng)軟件。一個內(nèi)核不是一套完整的操作系統(tǒng)。一套基于Linux內(nèi)核的完整操作系統(tǒng)叫作Linux操作系統(tǒng)，或是GNU/Linux。

　　Linux的基本思想有兩點(diǎn)：，一切都是文件；第二，每個軟件都有確定的用途。其中條詳細(xì)來講就是系統(tǒng)中的所有都?xì)w結(jié)為一個文件，包括命令、硬件和軟件設(shè)備、操作系統(tǒng)、進(jìn)程等等對于操作系統(tǒng)內(nèi)核而言，都被視為擁有各自特性或類型的文件。至于說Linux是基于Unix的，很大程度上也是因?yàn)檫@兩者的基本思想十分相近。

    Linux操作系統(tǒng)在短短的幾年之內(nèi)得到了非常迅猛的發(fā)展，這與Linux具有的良好特性是分不開的。Linux包含了Unix的全部功能和特性。簡單的說，Linux具有以下主要特性：

　　1.開放性

　　2.多用戶

　　3.多任務(wù)

　　4.良好的用戶界面

　　5.設(shè)備獨(dú)立性

　　6.提供了豐富的網(wǎng)絡(luò)功能

　　7.可靠的系統(tǒng)安全

　　8.良好的可移植性 
 

　　5.3 NDIS 簡介

　　NDIS 是 Network Driver Interface Specification （網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序接口規(guī)范）的縮寫，為傳輸層提供了標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口。在 Windows 操作系統(tǒng)中，所有的應(yīng)用程序都終通過調(diào)用 NDIS 接口，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訪問。NDIS 支持 3 種類型的驅(qū)動程序：

　　傳輸層驅(qū)動程序 （ Protocol Drivers ）： 對上層應(yīng)用程序開放 TDI 接口，對下層驅(qū)動程序開放 Protocol 接口，與下層 Miniport 接口對接，實(shí)現(xiàn)協(xié)議驅(qū)動功能。嚴(yán)格意義上講，傳輸層驅(qū)動與協(xié)議驅(qū)動尚有區(qū)別，但本文僅涉及 TCP/IP 協(xié)議，并不涉及本地介質(zhì)認(rèn)可的其它協(xié)議，為便于理解，而將傳輸層驅(qū)動、協(xié)議驅(qū)動簡化為傳輸層驅(qū)動。

　　中間層驅(qū)動程序（ Intermediate Drivers ）： 位于物理網(wǎng)卡驅(qū)動程序（即微軟所稱的微型端口驅(qū)動程序）之上， 同時具備 Miniport 接口和 Protocol 接口，可與上、下層驅(qū)動程序?qū)樱峁┺D(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動功能。利用其位于物理網(wǎng)卡之上的轉(zhuǎn)發(fā)功能，可以實(shí)現(xiàn)不可繞開的網(wǎng)絡(luò)封包截獲。

　　微型端口驅(qū)動程序（ Miniport Drivers ）： 對上層的中間層驅(qū)動程序開放 Miniport 接口，再通過 NDIS 接口完成對物理網(wǎng)卡的操作，實(shí)現(xiàn)對物理網(wǎng)卡的驅(qū)動功能。