用C語(yǔ)言編寫(xiě)的Linux應(yīng)用程序
出處:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2011-09-04 15:27:34
1. “hello.c”
--------------------------------
/*
◆ 這是我們的個(gè)源文件,
◆ 它是一個(gè)可以加載的內(nèi)核模塊,
◆ 加載時(shí)顯示“Hello,World!”,
◆ 卸載時(shí)顯示“Bye!”。
◆ 需要說(shuō)明一點(diǎn),寫(xiě)內(nèi)核或內(nèi)核模塊不能用寫(xiě)應(yīng)用程序時(shí)的系統(tǒng)調(diào)用或函數(shù)庫(kù),
◆ 因?yàn)槲覀儗?xiě)的就是為應(yīng)用程序提供系統(tǒng)調(diào)用的代碼。
◆ 內(nèi)核有專用的函數(shù)庫(kù),如<linux/kernel.h>, <linux/fs.h>, <linux/sche.h>等,
◆ 現(xiàn)在還沒(méi)必要了解得很詳細(xì),
◆ 這里用到的printk的功能類似于printf。
◆ “/usr/src/linux”是你實(shí)際的內(nèi)核源碼目錄的一個(gè)符號(hào)鏈接,
◆ 如果沒(méi)有現(xiàn)在就創(chuàng)建一個(gè),因?yàn)橄旅婧鸵院蠖紩?huì)用到。
◆ 編譯它用“gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c”,
◆ 如果正常會(huì)生成文件hello.o,
◆ 加載它用“iNSmod hello.o”,
◆ 只有在文本終端下才能看到輸出。
◆ 卸載它用“rmmod hello”
*/
/*
◆ 小技巧: 在用戶目錄的。bashrc里加上一行:
◆ alias mkmod=''gcc -c -I/usr/src/linux/include''
◆ 然后重新登陸Shell,
◆ 以后就可以用“mkmod hello.c”的方式來(lái)編譯內(nèi)核模塊了。
*/
/* 開(kāi)始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include <linux/cONfig.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE(“GPL”);
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
/* 結(jié)束例行公事 */
#include <linux/kernel.h>
static int
init_module
(){
printk(“Hello,World!\n”);
return 0;
}
static void
cleanup_module
(){
printk(“Bye!\n”);
}
------------------------------------
2. “asdf.c”
------------------------------------
/*
◆ 這個(gè)文件是一個(gè)內(nèi)核模塊。
◆ 內(nèi)核模塊的編譯,加載和卸載在前面已經(jīng)介紹了。
◆ 這個(gè)模塊的功能是,創(chuàng)建一個(gè)字符設(shè)備。
◆ 這個(gè)設(shè)備是一塊4096字節(jié)的共享內(nèi)存。
◆ 內(nèi)核分配的主設(shè)備號(hào)會(huì)在加載模塊時(shí)顯示。
*/
/* 開(kāi)始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
MODULE_LICENSE(“GPL”);
/* 結(jié)束例行公事 */
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/types.h>
/*
◆ 關(guān)于內(nèi)核功能庫(kù),可以去網(wǎng)上搜索詳細(xì)資料,
*/
/* 文件被操作時(shí)的回調(diào)功能 */
static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);
static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static loff_t asdf_lseek (struct file *file, loff_t offset, int orig);
/* 申請(qǐng)主設(shè)備號(hào)時(shí)用的結(jié)構(gòu), 在linux/fs.h里定義 */
struct file_operations asdf_fops = {
open: asdf_open,
release: asdf_release,
read: asdf_read,
write: asdf_write,
llseek: asdf_lseek,
};
static int asdf_major;
static u8 asdf_body[4096]=“asdf_body\n”;
static int
init_module
(){
printk (“Hi, This'' A Simple Device File!\n”);
asdf_major = register_chrdev (0, “A Simple Device File”, &asdf_fops);
if (asdf_major < 0) return asdf_major;
printk (“The major is:%d\n”, asdf_major);
return 0;
}
static void
cleanup_module
(){
unregister_chrdev(asdf_major, “A Simple Device File”);
printk(“A Simple Device has been removed,Bye!\n”);
}
/*
◆ 編譯這個(gè)模塊然后加載它,
◆ 如果正常,會(huì)顯示你的設(shè)備的主設(shè)備號(hào)。
◆ 現(xiàn)在你的設(shè)備就建立好了,我們可以測(cè)試一下。
◆ 假設(shè)你的模塊申請(qǐng)到的主設(shè)備號(hào)是254,
◆ 運(yùn)行“mknod abc c 254 0”,就建立了我們的設(shè)備文件abc。
◆ 可以把它當(dāng)成一個(gè)4096字節(jié)的內(nèi)存塊來(lái)測(cè)試一下,
◆ 比如“cat abc”, “cp abc image”, “cp image abc”,
◆ 或?qū)憥讉€(gè)應(yīng)用程序用它來(lái)進(jìn)行通訊。
◆ 介紹一下兩個(gè)需要注意的事,
◆ 一是printk()的顯示只有在非圖形模式的終端下才能看到,
◆ 二是加載過(guò)的模塊在不用以后卸載掉。
◆ 如果對(duì)Linux環(huán)境的系統(tǒng)調(diào)用很陌生,建議先看APUE這本書(shū)。
*/
static int
asdf_open
(
struct inode *inode,
struct file *filp
){
printk(“^_^ : open %s\n ”,\
current->comm);
/*
◆ 應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境由內(nèi)核提供,內(nèi)核的運(yùn)行環(huán)境由硬件提供。
◆ 這里的current是一個(gè)指向當(dāng)前進(jìn)程的指針,
◆ 現(xiàn)在沒(méi)必要了解current的細(xì)節(jié)。
◆ 在這里,當(dāng)前進(jìn)程正打開(kāi)這個(gè)設(shè)備,
◆ 返回0表示打開(kāi)成功,內(nèi)核會(huì)給它一個(gè)文件描述符。
◆ 這里的comm是當(dāng)前進(jìn)程在Shell下的command字符串。
*/
return 0;
}
static int
asdf_release
(
struct inode *inode,
struct file *filp
){
printk(“^_^ : close\n ”);
return 0;
}
static ssize_t
asdf_read
(
struct file *filp,
char *buf,
size_t count,
loff_t *f_pos
){
loff_t pos;
pos = *f_pos;
if ((pos==4096) (count>4096)) return 0;
pos += count;
if (pos > 4096) {
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count)) return -EFAULT;
*f_pos = pos;
return count;
}
static ssize_t
asdf_write
(
struct file *filp,
const char *buf,
size_t count,
loff_t *f_pos
){
loff_t pos;
pos = *f_pos;
if ((pos==4096) (count>4096)) return 0;
pos += count;
if (pos > 4096) {
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count)) return -EFAULT;
*f_pos = pos;
return count;
}
static loff_t
asdf_lseek
(
struct file * file,
loff_t offset,
int orig
){
loff_t pos;
pos = file->f_pos;
switch (orig) {
case 0:
pos = offset;
break;
case 1:
pos += offset;
break;
case 2:
pos = 4096+offset;
break;
default:
return -EINVAL;
}
if ((pos>4096) (pos<0)) {
printk(“^_^ : lseek error %d\n”,pos);
return -EINVAL;
}
return file->f_pos = pos;
}
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