隨著人類的發(fā)展，科技的進步，機器人這幾個字眼現(xiàn)在對我們來說并不陌生，之前只是出現(xiàn)在科幻片里，以及軍事，航空這些高危險的環(huán)境中為人類完成任務，而現(xiàn)在卻是隨處可見。并且機器人的定義也變得越來越廣泛了，不再只是類似人類形狀的機器物就叫機器人。

　　移動機構(gòu)是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動機器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，智能清潔機器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)已具備了堅實的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結(jié)構(gòu)設(shè)計上更多考慮結(jié)構(gòu)尺寸、集成度以及一些輔助機構(gòu)的合理布置和利用，以此來提高能源利用率和工作效率。現(xiàn)在的智能清潔機器人通過軟硬件的合理設(shè)計，使其能夠自動避開障礙物，實現(xiàn)一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。

　　清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器，它是目前家用電器領(lǐng)域挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題，但是難度極大。比如日本日立自上世紀八十年代后期便開始研發(fā)，至今尚未有成熟的產(chǎn)品面世；其它日本松下、韓國三星、LG、Hanool Robotics、瑞典伊萊克斯、荷蘭飛利浦、德國Karcher、英國Dyson、澳大利亞Floorbotics、美國Eureka及iRobot、Evolution Robotic、臺灣聯(lián)騰電子等公司均在或曾積極開發(fā)并提供了一些樣品或小批量產(chǎn)品。有的計劃在近幾年上市（如日立、三星、LG等），有的熱了一陣但近沒有了消息（如松下、Eureka等），有的已經(jīng)放棄（如Dyson）。國內(nèi)，哈工大曾經(jīng)與海爾合作從事這個項目的開發(fā)，但由于種種因素的限制，項目失敗了；目前，蘇州泰怡凱與浙江大學仍在合作研制，進展緩慢；珠海德豪潤達也開始涉及這個領(lǐng)域，但困難重重。

　　作為一種令人滿意的智能吸塵機器人它應當具有能自動并徹底清潔家庭或辦公室中它能走得到的地面的功能——不需要人彎著腰操作；不需要人拖著電線移來移去；不需要人把它拆開把累積在內(nèi)部的垃圾傾倒出來；不需要人在旁邊忍受它的噪音，需要的只是人們性設(shè)定它的工作方式：性工作還是每天工作、還是隔天工作、還是三天或隔幾天工作，每次工作在什么時刻，其余人們便不用管它（當然人們也可把它當作普通吸塵器使用——插上導管清潔如床或茶幾底下等它走不進的地方）。它能自動充電、自動把內(nèi)部垃圾傳送到一個大容量垃圾箱中去。同時它還很安全：不會有觸電危險、不會撞壞東西、不會被撞壞、不會跌落至樓梯下、也不會走得太遠而消失得無影蹤，更重要的：作為一種家用電器而非品，它的價格不會太貴，普通家庭完全買得起。

　　就目前國內(nèi)全力出擊的國產(chǎn)KV8智能清潔機器人，各款都相繼推出，功能也在不斷的完善，雖然在反映靈敏有些不如美國Roomba,價格上占了很大的優(yōu)勢，性價比是，的。符合我們中國國情，是我們的大眾產(chǎn)品，也是受國內(nèi)眾多消費者青睞的重要的原因。韓國在這方面也不干寂寞，在這方面也有重大的發(fā)展成果，并在前幾年成功推出的ICLEBO,這幾年在他們國內(nèi)國際銷售業(yè)績都占有很大的比率，成為這類產(chǎn)品的后起之秀，特別在亞洲。以韓國國內(nèi)和臺灣等亞洲消費者居多。他的功能跟伊萊克斯只少了記憶功能，它的結(jié)構(gòu)緊湊，配件簡單。極易方便操作，而在價格上卻是它的五分之一，導致在市場在對伊萊克斯帶來強大的沖擊，雖這類產(chǎn)品相對伊萊克斯來說便宜很多，但將近6000的價格，對我國的消費者來說還是比較高的。定為品。也就是用來送禮的上佳禮品。