無線頻率自動(dòng)識(shí)別設(shè)備（radio frequency identification de-vice RFID）利用射頻力一式讀取數(shù)據(jù)并識(shí)別目標(biāo)對(duì)象。與條形碼或磁條等技術(shù)相比較，利用RFID技術(shù)識(shí)別電子標(biāo)簽，基十其閱讀器和收發(fā)器之間的無線鏈接，可獲得更加快速}（1J穩(wěn)定的數(shù)據(jù)讀取能力um若讀寫器讀寫范圍內(nèi)存在多個(gè)標(biāo)簽，就會(huì)導(dǎo)致讀寫器對(duì)接受信號(hào)的錯(cuò)誤解碼，囚此需要采用防沖突算法來防}h數(shù)據(jù)的碰撞I（IJ導(dǎo)致的系統(tǒng)效率的降低木文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基十XScale處理器Intel PXA270的電子標(biāo)簽閱讀器，它能夠遠(yuǎn)距離識(shí)別批量標(biāo)簽，分析了射頻識(shí)別系統(tǒng)的標(biāo)簽碰撞產(chǎn)生的原囚，并介紹解決標(biāo)簽碰撞的防碰撞算法，這是 一種高性能低成木的電子標(biāo)簽自動(dòng)識(shí)別力一案。

　　1RFID系統(tǒng)

　　RFID的控制系統(tǒng)由閱讀器Reader和電子收發(fā)器兩部分組成，閱讀器Reader通過天線發(fā)出電磁脈沖，收發(fā)器接收脈沖并發(fā)送已存儲(chǔ)的信息到閱讀器作為響應(yīng)。

　　1.1硬件系統(tǒng)　　電子標(biāo)簽閱讀器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所不。硬件系統(tǒng)選用Intel公司基十XScale內(nèi)核的PXA270工業(yè)級(jí)嵌入式處理器作為電子標(biāo)簽讀寫器的處理器o PXA270芯片集成了Intel Wire-less MMX無線模塊、32KB的指令Cache, 32KB的數(shù)據(jù)Cache,MMU、外部存儲(chǔ)器控制器，LCD控制器，NOR Flash控制器，4個(gè)DMA通道、3通道UART , 2個(gè)I2C總線控制器，1個(gè)IIS總線控制器，4通道PWM定時(shí)器和一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器， GPIO接口、觸摸屏接口、USB Host不II USB Device控制器， SD Card/MMC控制器等。讀寫器的無線發(fā)送接收數(shù)據(jù)模塊由Intel 81000芯片、晶振和天線組成。

　　硬件系統(tǒng)實(shí)際是由各種物理部件組成的，直觀上看，硬件系統(tǒng)就是一大堆物理設(shè)備，是看得見、摸得著的那些東西，硬件系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的物質(zhì)基礎(chǔ)。我們將組成系統(tǒng)的所有電子和機(jī)械裝置稱為硬件（Hardware）。硬件系統(tǒng)包括全部硬設(shè)備和功能部件。

　　1.2 軟件系統(tǒng)

　　讀寫器的軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)初始化模塊、電子標(biāo)簽與讀寫器通信模塊和LCD觸摸屏幕顯T模塊等功能，軟件開發(fā)環(huán)境選用RT-Linux操作系統(tǒng)。電子標(biāo)簽讀寫器的軟件構(gòu)架如圖2所示。

　　嵌入式系統(tǒng)根據(jù)IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”（從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。目前國內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

　　1.3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（device driver），簡(jiǎn)稱驅(qū)動(dòng)程序（driver），是一個(gè)允許（High level）計(jì)算機(jī)軟件（computer software）與硬件（hardware）交互的程序，這種程序建立了一個(gè)硬件與硬件，或硬件與軟件溝通的界面，經(jīng)由主板上的總線（bus）或其它溝通子系統(tǒng)（subsystem）與硬件形成連接的機(jī)制，這樣的機(jī)制使得硬件設(shè)備（device）上的數(shù)據(jù)交換成為可能。

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。

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　　斷處理程序掃描特殊鍵盤，確定按鍵并獲得掃描碼。鍵盤驅(qū)動(dòng)程序流程圖如圖4所示。

　　2 電子標(biāo)簽防沖突策略

　　在電子標(biāo)簽與讀寫器的通信過程中，若有多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)沖突，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。為了提高讀寫器系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須采用防沖突策略避免標(biāo)簽數(shù)據(jù)沖突。

　　2.1  ALOHA動(dòng)態(tài)幀算法

　　ALOHA算法是一種有效的防沖突算法向讀寫器傳輸數(shù)據(jù)，讀寫器對(duì)十每個(gè)標(biāo)簽的識(shí)別時(shí)間為Tmo讀寫器

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　　由公式（5）可見，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量和幀內(nèi)slot數(shù)量相當(dāng)時(shí)，讀寫器系統(tǒng)效率接近。動(dòng)態(tài)幀長(zhǎng)度算法流程如圖5所示。

　　2.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

　　木文采用動(dòng)態(tài)幀長(zhǎng)度ALOHA算法防}h標(biāo)簽數(shù)據(jù)沖突。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)目達(dá)到85個(gè)以上時(shí)，ALOHA算法的幀時(shí)隙slot數(shù)目開始急劇增加，這表明標(biāo)簽碰撞次數(shù)增加，數(shù)

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　　木文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基十XScale處理器的嵌入式電子標(biāo)簽讀寫器系統(tǒng)。該系統(tǒng)的RFID閱讀器封裝了底層的硬件驅(qū)動(dòng)，功能模塊擴(kuò)展力一便，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子標(biāo)簽的識(shí)別功能。為了避免標(biāo)簽數(shù)據(jù)沖突，該系統(tǒng)采用了基十動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA防沖突算法，降低了RFID系統(tǒng)中標(biāo)簽發(fā)生碰撞的概率，提高了電子標(biāo)簽系統(tǒng)的識(shí)別效率和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠在物流系統(tǒng)中快速準(zhǔn)確地檢測(cè)貨品，適合用十潮濕、骯臟等惡劣的環(huán)境，具有很好的實(shí)用價(jià)值。