在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC（Post-PC）時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。所謂嵌入式系統(tǒng)，是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。Windows CE.net是微軟公司推出的32位嵌入式操作系統(tǒng)，具備多任務(wù)、實(shí)時(shí)性、模塊化及可伸縮性、強(qiáng)大的通信能力以及圖形界面友好等優(yōu)點(diǎn)。將操作系統(tǒng)和相應(yīng)硬件設(shè)備連接起來，需要通過編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。下面介紹一個(gè)串口驅(qū)動(dòng)編寫實(shí)例。

 

　　[代碼步驟：Code Steps]

　　.初始化

　　.定義支持的串口通道數(shù)

　　.初始化驅(qū)動(dòng)的設(shè)備描述

　　.寫你的設(shè)備初始化代碼

　　.寫入口程序（entry point routines）

　　.寫ISRs（中斷服務(wù)程序）來管理設(shè)備

　　.使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c

　　注意：串口驅(qū)動(dòng)在VxWorks系統(tǒng)開始的代碼里初始化

　　[設(shè)備描述：The Device Descriptor]

　　.XX_DRV結(jié)構(gòu)每個(gè)通道有一個(gè)XX_CHAN

　　.每個(gè)XX_CHAN指向SIO_DRV_FUNCS

　　.SIO_DRV_FUNCS引誘驅(qū)動(dòng)的入口（entry point）

　　.XX_DRV是xxDrv使用的中心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　.xx_CHAN包括：

　　.xxDrv需要的通道特定信息

　　.指向驅(qū)動(dòng)SIO_DRV_FUNCS結(jié)構(gòu)的指針

　　.例：

　　/* device and channel structures */

　　typedef struct

　　{

　　/* must be first */

　　SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */

　　/* callbacks */

　　STATUS （*getTxChar） （）；

　　STATUS （*putRcvChar） （）；

　　void * getTxArg;

　　void * putRcvArg;

　　/* register addresses */

　　volatile char * cr; /* channel control register */

　　volatile char * dr; /* channel data register */

　　volatile char * sr; /* channel status register */

　　volatile char * ms; /* channel modem status register */

　　volatile char * mc; /* channel modem control register */

　　volatile short * br; /* channel baud coNStant register */

　　/* misc */

　　int mode; /* current mode （interrupt or poll） */

　　int baudFreq; /* input clock frequency */

　　int options; /* Hardware options */

　　} TEMPLATE_CHAN;

　　typedef struct

　　{

　　TEMPLATE_CHAN portA; /* DUSRAT has two channels */

　　TEMPLATE_CHAN portB;

　　volatile char * masterCr; /* master control register */

　　} TEMPLATE_DUSART;

　　[SIO_CHAN結(jié)構(gòu)]

　　.對一般字符驅(qū)動(dòng)，一個(gè)指向DEV_FDR的指針被用來在驅(qū)動(dòng)和I/O system 之間通訊

　　.對一個(gè)串口驅(qū)動(dòng)，一個(gè)指向SIO_CHAN的指針用來在驅(qū)動(dòng)和高層協(xié)議之間通訊

　　在 wind/target/h/sioLib.h;里，SIO_CHAN如下定義：

　　typedef struct sio_chan/* a serial channel */

　　{

　　SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;

　　/* device data */

　　} SIO_CHAN;

　　.由于高層協(xié)議不知道驅(qū)動(dòng)的XX_CHAN結(jié)構(gòu)，SIO_CHAN被用來允許一個(gè)精心定義的數(shù)據(jù)類型在協(xié)議間交換數(shù)據(jù)

　　.ttyDrv通過SIO_DRV_FUNCS里的入口向xxDrv發(fā)送信息，而xxDrv通過回調(diào)向ttyDrv發(fā)送信息

　　[入口：Entry Points]

　　xxCallBackInstall（） 安裝到高層協(xié)議的入口（I/O system,target agent（目標(biāo)代理），等等）

　　xxPollOutPut（） 輪巡模式輸出

　　xxPollInput（） 輪巡模式輸入

　　xxIoctl（） 支持設(shè)備特定的ioctl命令

　　xxTxStaartup（） 初始化一個(gè)傳輸循環(huán)（transmit cycle）

　　[驅(qū)動(dòng)回調(diào)安裝程序]

　　int xxCallbackInstall（pSsioChan,callbackType,callback,callbbackArg）

　　pSioChan 指向SIO_CHAN的指針

　　callbackType SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR 或 SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR

　　callback 指向回調(diào)程序的指針

　　callbackArg 回調(diào)的參數(shù)

　　.初始化SIO_CHAN結(jié)構(gòu)里的特定成員

　　.返回OK 或 ENOSYS（當(dāng)callbackType不是上兩種中的一種）

　　/********************************************************************************

　　templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars

　　This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters

　　and receiving characters. In general, drivers may support other

　　types of callbacks too.

　　*

　　* RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.*/

　　LOCAL int templateCallbackInstall

　　（

　　SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */

　　int callbackType, /* type of callback */

　　STATUS （*callback）（）， /* callback */

　　void * callbackArg /* parameter to callback */

　　）

　　{

　　TEMPLATE_CHAN * pChan = （TEMPLATE_CHAN *）pSioChan;

　　switch （callbackType）

　　{

　　case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR:

　　pChan->getTxChar = callback;

　　pChan->getTxArg = callbackArg;

　　return （OK）；

　　case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR:

　　pChan->putRcvChar = callback;

　　pChan->putRcvArg = callbackArg;

　　return （OK）；

　　default:

　　return （ENOSYS）；

　　}

　　}

　　[驅(qū)動(dòng)初始化]

　　.參數(shù)是沒一個(gè)指向XX_DRV的指針

　　.初始化XX_CHAN

　　.帶你的程序的SIO_DRV_FUNCS

　　.傀儡回調(diào)

　　.所有設(shè)備特定

　　.重啟芯片

　　/* local variables */

　　LOCAL SIO_DRV_FUNCS templateSioDrvFuncs =

　　{

　　templateIoctl,

　　templateTxStartup,

　　templateCallbackInstall,

　　templatePollInput,

　　templatePollOutput

　　};

　　void templateDevInit

　　（

　　TEMPLATE_DUSART * pDusart

　　）

　　{

　　/* initialize each channel"s driver function pointers */

　　pDusart->portA.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs;

　　pDusart->portB.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs;

　　/* install dummy driver callbacks */

　　pDusart->portA.getTxChar = dummyCallback;

　　pDusart->portA.putRcvChar = dummyCallback;

　　pDusart->portB.getTxChar = dummyCallback;

　　pDusart->portB.putRcvChar = dummyCallback;

　　/* reset the chip */

　　TEMPLATE_REG_WRITE（pDusart, masterCr,

　　TEMPLATE_RESET_CHIP）；

　　/* setting polled mode is one way to make the device quiet */

　　templateIoctl （（SIO_CHAN *）&pDusart->portA, SIO_MODE_SET,

　　（void *）SIO_MODE_POLL）；

　　templateIoctl （（SIO_CHAN *）&pDusart->portB, SIO_MODE_SET,

　　（void *）SIO_MODE_POLL）；

　　}

　　/*******************************************************************************

　　*

　　* dummyCallback - dummy callback routine

　　*

　　* RETURNS: ERROR.

　　*/

　　LOCAL STATUS dummyCallback （void）

　　{

　　return （ERROR）；

　　}