摘要：隨著嵌入式計(jì)算、傳感器、無線通信等技術(shù)的飛速發(fā)展，無線傳感網(wǎng)被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、軍事國防和工農(nóng)業(yè)控制等諸多領(lǐng)域，已成為電子信息技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。CC2430是TI公司針對ZigBee的無線傳感網(wǎng)芯片解決方案，具有功耗低，可靠性高，組網(wǎng)簡單等優(yōu)勢。基于CC2430和ZigBee協(xié)議，設(shè)計(jì)了溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，分別給出了協(xié)調(diào)器和普通節(jié)點(diǎn)的軟件算法，在干擾環(huán)境下測試表明，網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的魯棒性和自組能力。

　　0 引言

　　隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及無線移動(dòng)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，各種新的無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不斷涌現(xiàn)，如GSM,3G等無線移動(dòng)通信技術(shù)以及藍(lán)牙、WiFi等無線局域網(wǎng)技術(shù)，它們越來越被人們所熟悉和應(yīng)用。然而，這些技術(shù)的設(shè)備系統(tǒng)非常復(fù)雜，且功耗較大、成本很高，不便于在一些低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的場合使用，例如數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能家居等領(lǐng)域。近年來，無線傳感網(wǎng)的出現(xiàn)為這些問題帶來了更好的解決方法，其中ZigBee作為一種低復(fù)雜度、低功耗、低成本的低速率無線連接技術(shù)越來越被人們所重視，開發(fā)應(yīng)用ZigBee技術(shù)的無線設(shè)備已成為業(yè)界的一個(gè)熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)一種基于ZigBee的溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用CC2430通信模塊組建小型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，并實(shí)現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡(luò)的軟硬件設(shè)計(jì)。其算法經(jīng)干擾環(huán)境下測試表明，網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的魯棒性和自組能力。

　　1 ZigBee技術(shù)及CC2430簡介

　　1.1 ZigBee技術(shù)

　　ZigBee技術(shù)是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率和低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它是介于無線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)，主要用于近距離無線連接。一般而言，隨著通信距離的增大，設(shè)備的復(fù)雜度、功耗以及系統(tǒng)成本都在增加。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù)，ZigBee技術(shù)是功耗和成本的技術(shù)。由于ZigBee技術(shù)的低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的特點(diǎn)，決定了ZigBee技術(shù)適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)。所以ZigBee聯(lián)盟預(yù)測的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)控制、消費(fèi)性電子設(shè)備、汽車自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和醫(yī)用設(shè)備控制等。

　　1.2 CC2430芯片

　　該設(shè)計(jì)的微處理器使用TI公司的CC2430,它可用于2.4 GHz IEEE 802.15.4/ZigBee的片上系統(tǒng)解決方案。CC2430內(nèi)部整合了IEEE80 2.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4 GHz的RF無線電收發(fā)機(jī)、內(nèi)存和微控制器。它使用一個(gè)8位MCU（8051），有128 KB的可編程閃存和8 KB的RAM,同時(shí)還包含ADC、定時(shí)器、AES-128協(xié)同處理器、看門狗定時(shí)器、掉電檢測電路等。CC2430芯片采用0.18μm CMOS工藝生產(chǎn)，封裝尺寸僅7 mm×7 mm.微處理器全速工作頻率為32 MHz,在接收和發(fā)射模式下，電流損耗約為27 mA.CC2430的休眠模式以及其從休眠模式轉(zhuǎn)換到工作模式的超短時(shí)間（在微秒級）的特性，特別適合那些要求電池壽命非常長的應(yīng)用。

　　2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體架構(gòu)

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和電源管理模塊組成。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)通過各種類型的傳感器采集物理信息；數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)節(jié)點(diǎn)的處理操作、功耗管理以及任務(wù)管理等；數(shù)據(jù)通信模塊負(fù)責(zé)與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線通信，它通過ZigBee無線電波將數(shù)據(jù)傳送到路由節(jié)點(diǎn)或主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)或經(jīng)過上級路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)給主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過RS 232串口將所有信息匯集傳至PC機(jī)或服務(wù)器。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體架構(gòu)圖如圖1所示。

　　3 ZigBee節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　本文總體硬件設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)針對主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。主協(xié)調(diào)器的硬件系統(tǒng)中包括CC2430通信模塊、鍵盤電路模塊、串口轉(zhuǎn)USB模塊、液晶顯示模和電源電路模塊等。主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的主要功能是負(fù)責(zé)接收和存儲(chǔ)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的消息，并向傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)布網(wǎng)絡(luò)控制信息，同時(shí)與Pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其中串口轉(zhuǎn)USB模塊負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換CC2430模塊與PC機(jī)的通信信號；液晶顯示模塊負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)的指示；電源模塊通常采用持續(xù)電力供電，為主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量。根據(jù)氣象采集系統(tǒng)的需求設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)各部分電路，包括無線傳輸模塊、CC2430接口模塊、復(fù)位電路模塊、電源電路模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、擴(kuò)展電路模塊及外圍電路。如圖2所示為主協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)硬件組成圖。

　　溫度傳感模塊的元件為Pt100鉑電阻，它是正溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器，線性較好，在0~100℃之間變化時(shí)，非線性偏差小于0.5℃。另外，Pt100溫度傳感器還具有抗振動(dòng)、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、耐高壓等優(yōu)點(diǎn)。模塊框圖如圖3所示。

　　濕度傳感模塊采用數(shù)字集成電路SHT11,其性能特點(diǎn)是：將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、I2C總線接口全部集成于一塊芯片上（CMOSensTM技術(shù)）；濕度傳感模塊框圖如圖4所示。

　　4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)

　　傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)、傳感器工作的控制以及數(shù)據(jù)的采集與收發(fā)。傳感器節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與定時(shí)發(fā)送；路由節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)；匯聚節(jié)點(diǎn)一方面負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)配置與管理，包括定義通信信道、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符（PANID），配置網(wǎng)絡(luò)的Profile,響應(yīng)節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的請求和綁定請求，為其他節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址等。另一方面還接收各傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)，將其進(jìn)行匯聚后通過RS 232串口傳給PC機(jī)終端。

　　首先上電初始化整個(gè)系統(tǒng)，啟動(dòng)協(xié)調(diào)器建立一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)，路由節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)尋找并加入網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)器即可與終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行綁定。綁定完成后傳感器節(jié)點(diǎn)即可采集數(shù)據(jù)并發(fā)送數(shù)據(jù)，收集節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)，并通過RS 232傳至PC顯示。圖5為協(xié)調(diào)器和傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集算法流程圖。

　　路由節(jié)點(diǎn)的流程基本與協(xié)調(diào)器相似，只是它將接收的信息再轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)器。

　　經(jīng)測試，上述算法運(yùn)行于網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)魯棒性和自組能力明顯增強(qiáng)。

　　5 結(jié)論

　　本文基于TI的CC2430芯片和ZigBee協(xié)議，設(shè)計(jì)了溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，介紹了硬件設(shè)計(jì)方法，給出了數(shù)據(jù)采集軟件算法。經(jīng)多次試驗(yàn)，節(jié)點(diǎn)能夠準(zhǔn)確采集溫度和濕度等數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)。在干擾環(huán)境下測試表明，該網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)魯棒性和自組能力。

參考文獻(xiàn):

[1]. CC2430 datasheet http://hbjingang.com/datasheet/CC2430_1055132.html.
[2]. Pt100 datasheet http://hbjingang.com/datasheet/Pt100_1196170.html.