智能攝像機(jī)的硬件架構(gòu)及算法類型應(yīng)用
出處:computer00 發(fā)布于:2012-04-09 11:38:04
智能攝像機(jī)的稱呼由來(lái)已久,從開(kāi)始的模擬攝像機(jī)、模擬球機(jī)、標(biāo)清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)到如今的高清攝像機(jī),都有被稱之為智能攝像機(jī)。而"智能"的定義,也是沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的,例如支持CCD的參數(shù)可調(diào)、具備自動(dòng)白平衡、支持移動(dòng)偵測(cè)、支持視頻遮擋檢測(cè)以及支持周界防范等都可以被稱之為智能。以上因素在相當(dāng)程度上造成目前市場(chǎng)上智能攝像機(jī)種類雜多的情況,以至于讓用戶很難區(qū)分,如霧里看花。
但是,隨著近兩年高清視頻監(jiān)控的發(fā)展及市場(chǎng)應(yīng)用的日趨成熟,行業(yè)內(nèi)對(duì)智能攝像機(jī)的定義開(kāi)始清晰,即具備智能視頻分析功能的高清攝像機(jī)。這一理念已經(jīng)逐步為廠商和用戶所認(rèn)可。智能攝像機(jī)的硬件架構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但是根據(jù)內(nèi)嵌的智能分析算法的不同和輸出的接口的差異,又可以分為很多種類。

智能攝像機(jī)的硬件架構(gòu)
與傳統(tǒng)的模擬攝像機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相比,智能攝像機(jī)的特點(diǎn)是具備智能分析的功能,因此,在硬件上一般會(huì)多一顆CPU芯片--DSP、ARM或者FPGA.這顆芯片負(fù)責(zé)智能攝像機(jī)內(nèi)部智能分析算法的運(yùn)算。
SENSOR和ISP部分
SENSOR一般采用CCD或者CMOS.目前監(jiān)控用的智能攝像機(jī)由于應(yīng)用的領(lǐng)域較為關(guān)鍵、技術(shù)相對(duì)先進(jìn),所以大部分都采用200萬(wàn)像素以上的CCD芯片,但是隨著CMOS技術(shù)的成熟,目前已經(jīng)有逐步往CMOS發(fā)展的趨勢(shì)。ISP部分主要指對(duì)CCD信號(hào)的后期處理,如白平衡、曝光時(shí)間等的調(diào)整,其又分為兩種情況:傳統(tǒng)情況下一般會(huì)采用一顆獨(dú)立的DSP來(lái)完成,但是近年來(lái)也有芯片廠商將這部分的功能整合到視頻壓縮的ASIC芯片中,提高集成度。
智能分析運(yùn)算CPU
這部分的主要功能就是運(yùn)算攝像機(jī)內(nèi)嵌的智能分析算法,并主要采用FPGA和DSP來(lái)實(shí)現(xiàn),且目前兩種方案都有廠商在使用,比較而言后者應(yīng)用更多,用戶的認(rèn)可度也較高。據(jù)悉,這部分目前也出現(xiàn)有視頻壓縮芯片廠商將之整合到視頻ASIC中的情況,利用ASIC芯片中日益強(qiáng)大的ARM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)分析的功能。

視頻壓縮部分
這部分目前技術(shù)非常成熟,按實(shí)現(xiàn)方式主要分為三大類:一是用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn),但是成本高,難度大,現(xiàn)在已經(jīng)很少看到;二是用DSP來(lái)實(shí)現(xiàn),這種方式非常成熟,不過(guò)也是由于成本和開(kāi)發(fā)難度的問(wèn)題,已經(jīng)逐步為ASIC方式所替代;第三種就是ASIC方式,芯片廠商會(huì)在ASIC內(nèi)部固化視頻壓縮算法及基本的功能API接口,終端廠商開(kāi)發(fā)的難度大大降低,同時(shí)由于實(shí)現(xiàn)了專芯專用和批量化的流片,芯片的成本也大大降低,為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的普及奠定了良好的基礎(chǔ)。目前的ASIC芯片性能已經(jīng)相當(dāng)強(qiáng)勁,單芯片已經(jīng)可以支持16個(gè)D1,壓縮一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的1080P視頻更不在話下。另外,ASIC芯片現(xiàn)在可以集成越來(lái)越多的功能,上文提及的ISP和智能分析CPU現(xiàn)在都可以集成到一顆ASIC芯片上。采用視頻壓縮芯片的智能攝像機(jī)方案一般都輸出網(wǎng)絡(luò)接口。
SDI的轉(zhuǎn)換輸出部分
這部分一般為可選部分,如果選擇SDI的轉(zhuǎn)換部分,上述的視頻壓縮部分就不再需要,經(jīng)過(guò)ISP和 CPU處理分析的視頻數(shù)據(jù)可以通過(guò)SDI的轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為符合標(biāo)準(zhǔn)的HD-SDI信號(hào),輸出給相關(guān)的傳輸或者終端設(shè)備。
智能分析算法的幾大類型及應(yīng)用
智能分析是智能攝像機(jī)的功能,其功能和性能又完全取決于其內(nèi)嵌的智能分析算法,根據(jù)目前業(yè)界發(fā)展的趨勢(shì)和市場(chǎng)的需求來(lái)看,我們可以大致將目前應(yīng)用的智能分析算法分為以下幾個(gè)類型:
車牌識(shí)別功能
目前支持車牌識(shí)別的智能攝像機(jī)主要應(yīng)用于交通領(lǐng)域,如闖紅燈、卡口、停車場(chǎng)等的應(yīng)用。和以前傳統(tǒng)的攝像機(jī)配合處理主機(jī)的系統(tǒng)相比,智能攝像機(jī)采用一體化設(shè)計(jì),一方面降低了成本,另一方面減少了系統(tǒng)連接,降低了故障率。內(nèi)置車牌識(shí)別功能的智能攝像機(jī)是以后交通領(lǐng)域應(yīng)用的趨勢(shì)。
交通行為分析
主要是指除闖紅燈以外的交通違章行為的檢測(cè)和分析,如違章停車、壓黃線、逆行、不按車道行駛、違章左行右行等。以前的系統(tǒng)受系統(tǒng)性能限制,基本上無(wú)法實(shí)現(xiàn)上述的功能。由于CPU芯片性能的提升和采用的高清相機(jī)具備更大的視野,智能攝像機(jī)目前已經(jīng)可以較為完善的實(shí)現(xiàn)上述功能。
基礎(chǔ)行為分析
基礎(chǔ)的行為分析主要包括絆線、周界防范、物品遺留、物品丟失、人員聚集等,這部分的技術(shù)比較成熟,從智能分析進(jìn)入安防領(lǐng)域開(kāi)始,這些功能便開(kāi)始存在,因此目前這些算法應(yīng)用較為廣泛。
視頻質(zhì)量診斷
視頻質(zhì)量診斷指的是對(duì)攝像機(jī)本身圖像質(zhì)量的監(jiān)測(cè),如雪花、條紋、視頻丟失等,由于該算法主要是起到自測(cè)作用,因此一般會(huì)綁定其他功能一起使用。
流量計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)
計(jì)數(shù)功能主要分為人員計(jì)數(shù)和車輛計(jì)數(shù),人員計(jì)數(shù)主要用于出入口控制或統(tǒng)計(jì),如地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車站、超市等。車輛計(jì)數(shù)主要用于卡口、交通密集度的監(jiān)測(cè)等。
人臉識(shí)別功能
人臉識(shí)別功能分為人臉檢測(cè)和人臉對(duì)比,后者需要基于前者來(lái)實(shí)現(xiàn),前者主要用于輔助計(jì)數(shù)和目標(biāo)偵測(cè),后者主要用于人員識(shí)別以實(shí)現(xiàn)門禁權(quán)限控制、考勤、重要人物識(shí)別等。
外部輸出接口的差異
根據(jù)使用場(chǎng)合劃分,智能攝像機(jī)的接口分為網(wǎng)絡(luò)接口和HD-SDI接口。目前絕大部分的智能攝像機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)接口傳輸,傳輸協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議。不同的是有的智能攝像機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)接口傳輸圖片,而有的智能攝像機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)接口傳輸經(jīng)過(guò)壓縮的視頻流,目前這兩類攝像機(jī)有整合的趨勢(shì),即一個(gè)攝像機(jī)支持多個(gè)碼流,既可以傳輸圖片又可以傳輸視頻流。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的優(yōu)勢(shì)是協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、部署方便且對(duì)傳輸媒質(zhì)的要求相對(duì)較低。
HD-SDI接口是新興的需求,由于網(wǎng)絡(luò)接口有不可避免的畫質(zhì)損失和傳輸延時(shí),在一些特定的場(chǎng)合,可以采用HD-SDI接口的智能攝像機(jī)。HD-SDI接口具備畫質(zhì),傳輸延時(shí)較低的特性,但是HD-SDI對(duì)傳輸?shù)囊蟊容^嚴(yán)格--短距離使用同軸電纜來(lái)傳輸,而遠(yuǎn)距離就必須使用光纖了。與網(wǎng)絡(luò)接口相比,HD-SDI接口的設(shè)備在整體系統(tǒng)構(gòu)建的時(shí)候需要投入的成本要高很多。
結(jié)束語(yǔ)
隨著高清化和智能化的迅猛發(fā)展,優(yōu)勢(shì)結(jié)合后的高清智能攝像機(jī)勢(shì)必會(huì)成為未來(lái)視頻監(jiān)控的代表性產(chǎn)品。相信通過(guò)業(yè)界同仁的共同努力,智能攝像機(jī)的技術(shù)和市場(chǎng)都會(huì)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提高,智能攝像機(jī)將成為以后監(jiān)控市場(chǎng)前端設(shè)備的主力軍。
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