Mentor Graphics公司日前推出新版本的Mentor Embedded Nucleus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) （RTOS），這是一款針對(duì)嵌入式設(shè)備互連的新一代高性能應(yīng)用程序。Nucleus RTOS進(jìn)程模式已擴(kuò)展了對(duì)于基于ARM Cortex M內(nèi)核的支持。軟件開(kāi)發(fā)人員首次可以使用單一的嵌入式操作系統(tǒng)，通過(guò)整個(gè)ARM內(nèi)核的內(nèi)存分區(qū)來(lái)提高系統(tǒng)可靠性，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)品系列（包括高低端設(shè)備）的代碼復(fù)用。新版本增加了一個(gè)多核框架，可管理進(jìn)程間通信（IPC）和復(fù)雜異構(gòu)片上系統(tǒng)（SoC）的處理器生命周期，并增加了利用Imagination和Vivante GPU的支持的加強(qiáng)型Nucleus RTOS圖形功能。

　　針對(duì)基于MCU設(shè)備的內(nèi)存分區(qū)

　　現(xiàn)在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可以使用可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以符合基于微控制器（MCU）設(shè)備的典型的資源限制，同時(shí)仍提供空間分區(qū)，從而提高系統(tǒng)可靠性。通過(guò)使用基于ARM Cortex M內(nèi)核的內(nèi)存保護(hù)單元 （MPU），Nucleus RTOS進(jìn)程模型無(wú)需實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存，就可以創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)，維持一個(gè)輕量的操作環(huán)境，從而可以在設(shè)備上以有限的內(nèi)存執(zhí)行，在設(shè)備外“本地執(zhí)行”.Nucleus RTOS進(jìn)程模型提高了對(duì)可靠性要求嚴(yán)格及有安全要求的設(shè)備（例如工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備）的系統(tǒng)可靠性。

　　Mentor Embedded多核框架：業(yè)界完整的AMP異構(gòu)解決方案

　　當(dāng)今的復(fù)雜SoC架構(gòu)結(jié)合了應(yīng)用程序類(lèi)和微控制器類(lèi)的內(nèi)核，推動(dòng)異構(gòu)操作環(huán)境合并成為單一設(shè)備。為解決這些復(fù)雜問(wèn)題，Nucleus RTOS納入Mentor Embedded多核框架 （MEMF），以實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱的多重處理 （AMP）。基于對(duì)“virtIO”、“remoteproc”和“rpmsg”的功能的重新實(shí)現(xiàn)，MEMF使開(kāi)發(fā)人員能夠集成Nucleus RTOS、Linux和基于裸系統(tǒng)的應(yīng)用程序，并應(yīng)對(duì)異構(gòu)多操作系統(tǒng)環(huán)境中與IPC、資源共享和處理器控制有關(guān)的挑戰(zhàn)。開(kāi)發(fā)人員能夠控制SoC中單個(gè)內(nèi)核的啟動(dòng)和關(guān)閉，使應(yīng)用程序可以根據(jù)用例，限度提高計(jì)算性能或限度降低功耗。

　　“Xilinx很高興與Mentor合作開(kāi)發(fā)Mentor嵌入式多核架構(gòu)（MEMF），以在我們的

　　Zynq-7000 All Programmable SoCs上擴(kuò)展非對(duì)稱多處理的能力。”Xilinx嵌入式軟件科學(xué)家Tomas Evensen說(shuō)道，“MEMF提供了一個(gè)可升級(jí)的軟件架構(gòu)，可以很好滿足我們的客戶對(duì)于異構(gòu)多處理系統(tǒng)計(jì)算的需求，他們會(huì)在FPGA架構(gòu)中整合多硬核處理器和軟核處理器。”

　　通過(guò)圖形處理器單元（GPU）支持的增強(qiáng)型圖形

　　動(dòng)態(tài)用戶界面（UI）需要密集運(yùn)算，通常需要由當(dāng)今的復(fù)雜SoC中的圖形處理器（GPU）提供加速。Nucleus RTOS利用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)控制GPU的功率，該GPU集成了OpenGL/ES,位于基于的ARM Cortex A的SoC內(nèi)。通過(guò)Qt可以實(shí)現(xiàn)豐富的圖形，使Nucleus RTOS生成富有吸引力的交互式UI.對(duì)于資源受限設(shè)備，可將 來(lái)自Tara系統(tǒng)的Embedded Wizard與Nucleus RTOS集成，以生成內(nèi)存節(jié)約型且豐富的UI.

　　Nucleus產(chǎn)品信息和可用性

　　Mentor Embedded Nucleus產(chǎn)品現(xiàn)已發(fā)售，市場(chǎng)起始價(jià)是5,000美元。