摘要：  以前是用RVDS 的IDE來燒寫調(diào)試ARM程序的，不過RVDS雖然是集成化的調(diào)試工具調(diào)試起來方便，但是有的時(shí)候只知其一，不知其二，只知道按部就班的來點(diǎn)擊按鈕，忽略了一些本質(zhì)性的東西。而且RVDS還有一個(gè)不好的地方是它只能在windows平臺(tái)下運(yùn)行，不支持Linux OS。為了便于學(xué)習(xí)Linux，使用Openocd會(huì)是個(gè)不錯(cuò)的選擇，可以學(xué)習(xí)gnu 匯編，Makefile編寫，工具鏈命令行使用。   如果這些命令搞熟悉了，你還可以利用Qt 來做個(gè)自己的圖形化界面燒寫調(diào)試工具。（不過這只是個(gè)殼子而已，精髓在于openocd ，所以如果有時(shí)間你還可以分析一下Openocd的源碼，因?yàn)樗情_源的，開源的東西就是好，它可以滿足你的好奇心，雖然有些時(shí)候不是我們在玩代碼而是代碼在玩我們，(*^__^*) ）。好了，廢話不多說了。現(xiàn)列出我碰到的一些問題以及其解決辦法，與諸位共享。

　　目錄：

　　1.前提條件

　　2.執(zhí)行的命令

　　3.執(zhí)行命令時(shí)會(huì)遇到的問題

　　詳細(xì)： details

　　1.前提條件

　　前提是你安裝好了openocd .  并且Openocd的配置文件也準(zhǔn)備好。運(yùn)行起。

　　2.命令搞起 ：

　　2.1 運(yùn)行ｏｐｅｎｏｃｄ．ｃｆｇ配置文件．

　　首先我修改了samsung_s3c6410.cfg文件

　　在samsung_s3c6410.cfg中添加了如下語句

　　set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand

　　nand device $_NANDNAME s3c6410 $_TARGETNAME

　　#openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg

運(yùn)行如下：　

　　以為ｏｐｅｎｏｃｄ不支持ｓ３ｃ６４１０的ｎａｎｄ擦寫功能。于是看了/board/mini6410.cfg中有段內(nèi)容如下：　targetsnand device $_CHIPNAME.flash?s3c6400?$_CHIPNAME.cpu明明是６４１０，為什么要寫成6400呢 ，不管了 ，于是試著修改samsung_s3c6410.cfg文件為set _NANDNAME $_CHIPNAME.nandnand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME

　　結(jié)果就ok 了 ?。 ?2.2 上面一步就完成jlink識(shí)別ARM的工作了。而且建立了telnet 服務(wù)器端口號(hào) 。現(xiàn)在我們要通過telnet與之建立通信 ，好能來使用openocd ??#telnet localhost 4444(telnet端口號(hào)設(shè)置為4444)

　　> halt
　　target state: halted
　　target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
　　cpsr: 0x000001d3 pc: 0x00000030
　　> nand probe 0
　　NAND flash device 'K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell (Samsung)' found
　　> nand erase 0 0 0x100000（注：這個(gè)值應(yīng)該是板子nand flash塊的整數(shù)倍，0x100000為1M空間，足矣）
　　s3c2440_read_block_data: reading data: 0x8b94260, 0xbfe53d7a, 6
　　erased blocks 0 to 1 on NAND flash device #0 'K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell'
　　> nand write 0 led.bin 0
　　couldn't open led.bin
　　failed to open 'led.bin' for read access
　　in procedure 'nand'
　　solution: 無法讀取led.bin，那我們就改為路徑來試試  ：
　　> nand write 0 /home/melchior/arm-work/1th_led/led.bin 0
　　> reset
　　JTAG tap: s3c6410.etb tap/device found: 0x2b900f0f (mfg: 0x787, part: 0xb900, ver: 0x2)
　　JTAG tap: s3c6410.cpu tap/device found: 0x07b76f0f (mfg: 0x787, part: 0x7b76, ver: 0x0)
　　found ARM1176
　　這樣就ｏｋ了，ＡＲＭ板子上的ｌｅｄ就亮起來了　。