本設(shè)計(jì)巧妙地將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)通過光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過信號(hào)處理以達(dá)到控制輸出的目的。該控制器編程簡(jiǎn)單、速度可調(diào)、自動(dòng)化程度高，可廣泛用于自動(dòng)化控制設(shè)備中，并可在某些場(chǎng)合代替可編程控制器，也可作多路同步可調(diào)頻率脈沖信號(hào)發(fā)生器。目前，筆者已成功將其應(yīng)用于電容器廠自制包裹機(jī)及點(diǎn)焊機(jī)中。

　　一、原理方框圖

　　二、控制輸出信號(hào)時(shí)序設(shè)計(jì)

　　根據(jù)整個(gè)時(shí)序周期ｔ必須完成動(dòng)作的多少及各動(dòng)作在整個(gè)周期ｔ內(nèi)所占比例來設(shè)計(jì)輸出信號(hào)。例如，在筆者最近設(shè)計(jì)并成功制造投入使用的電容器生產(chǎn)廠家專用設(shè)備——自動(dòng)包裹機(jī)的主要?jiǎng)幼饔杏?jì)數(shù)、送料及回位、夾壓敏膠帶及回位、機(jī)械手張開、平進(jìn)、夾帶、回位等，以上動(dòng)作可分為五步完成，用ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４表示。

　　ｔ０：計(jì)數(shù)（用一電子脈沖信號(hào)對(duì)電子計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)）；ｔ１：送料及回位（用一個(gè)氣動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作完成）；ｔ２：夾壓敏膠帶及回位（用一個(gè)氣動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作完成）；ｔ３：機(jī)械手張開、夾帶（用一個(gè)氣動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作即可完成）；ｔ４：機(jī)械手張開、回位（用一個(gè)氣動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作即可完成）。

　　其中，ｔ０用一電子脈沖信號(hào)對(duì)電子計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，而ｔ１～ｔ４則用一氣缸的伸縮動(dòng)作來完成。

　　以上時(shí)序圖的占空比，動(dòng)作的起點(diǎn)、終點(diǎn)可根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

　　三、時(shí)序信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

　　利用可調(diào)電機(jī)帶動(dòng)有缺口設(shè)計(jì)的圓鐵片（設(shè)直徑為５０ｍｍ）旋轉(zhuǎn)，使安裝在鐵片外周長(zhǎng)兩側(cè)的光電開關(guān)（槽形，選用型號(hào)：ｏｍｒｏｎ ｅｅ－ｓｘ６７０ａ）產(chǎn)生脈沖信號(hào)，再經(jīng)信號(hào)處理便可得到可用的控制信號(hào)。

　　因此，在制造自動(dòng)包裹機(jī)時(shí)，必須采用五個(gè)同軸旋轉(zhuǎn)的遮光片，分別控制ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４五個(gè)動(dòng)作，相應(yīng)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)遮光片的開口角度、同軸安裝位置可根據(jù)時(shí)序圖安裝、調(diào)整。

　　開口角度 θ０＝ｔ０／ｔ×３６０°，θ１＝ｔ１／ｔ×３６０°……，以此類推。

　　在自動(dòng)包裹機(jī)設(shè)計(jì)中，可調(diào)電機(jī)可采用２ｇｎ型帶齒輪箱（２ｇｎ１５ｋ）和剎車功能的。該電機(jī)轉(zhuǎn)速為１５００轉(zhuǎn)／分，每分鐘產(chǎn)量＝１５００／１５＝１００個(gè)／分，故該機(jī)調(diào)速范圍為０～１００轉(zhuǎn)／分。

　　設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)量要求選定適當(dāng)齒數(shù)比的齒輪箱。

　　結(jié)論：正因?yàn)殚_口角度、同軸安裝位置可根據(jù)用戶需要隨時(shí)更改，電機(jī)可調(diào)速，才使該控制器可編程序可調(diào)速。

　　四、包裹機(jī)電控線路圖

　　１。 ｍ１～ｍ５為電磁閥線圈（操控氣缸）。２。 ｕａｂ電壓根據(jù)電磁閥線圈電壓而定。３。 ｊ１～ｊ５為繼電器線圈，額定電壓為＋１２ｖ，ｊ１－１～ｊ５－１為相應(yīng)繼電器常開觸點(diǎn)。４。 ｄ１～ｄ５為槽形光電開關(guān)，型號(hào)為ｏｍｒｏｎ ｅｅ－ｓｘ６７０ａ。