簡單伺服電機驅(qū)動控制電路圖
出處：winhiwang 發(fā)布于：2011-01-10 00:00:00 | 7420 次閱讀
伺服電機的特點
伺服電機是一種傳統(tǒng)的電機。它是自動裝置的執(zhí)行元件。伺服電機的特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后，伺服電機就立即停止轉(zhuǎn)動。伺服電機的應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統(tǒng)都需要用到。在家電產(chǎn)品中，例如錄相機、激光唱機等都是不可缺少的重要組成部分。
下圖是一伺服電機的最簡單的應用。電位器RV1由伺服電機帶動。電機可選用電流不超過700mA，電壓為12～24V的任一種伺服電機。圖中RV1和RV2是接成惠斯登(Wheatstone)電橋。集成電路LM378是雙路4瓦功率放大器，也以橋接方式構(gòu)成電機驅(qū)動差分放大器。
當RV2的任意變化，都將破壞電橋的平衡，使RV1—RV2之間產(chǎn)生一差分電壓，并且加以放大后送至電機。電機將轉(zhuǎn)動，拖動電位器RV1到新的位置，使電橋重新達到新的平衡。所以說，RV1是跟蹤了RV2的運動。
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