如圖所示為恒頻脈寬調(diào)制式驅(qū)動(dòng)的電路圖。圖中，U1是20KHZ方波，作為D觸發(fā)器的時(shí)鐘信號CP,可保證A,B,C各相以相同的頻率進(jìn)行斬波。U2是CH250輸出的步進(jìn)信號，UREF為比較器的參考電壓，用以設(shè)定電機(jī)繞組電流IL的恒流值。RE為取樣電阻。當(dāng)U2有效時(shí)，若IL<UREF/RE則D觸發(fā)器的復(fù)位端R無效，使D觸發(fā)器在U1方波作用下不斷地被置"1",U3未進(jìn)行斬波，此時(shí)VMOS管導(dǎo)通。當(dāng)IL>UREF/RE時(shí)，比較器的輸出變成抵電平，將D觸發(fā)器復(fù)位，使VMOS管截止；電機(jī)繞組因斷電而產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢，經(jīng)RC和續(xù)流二極管泄放掉，可保護(hù)VMOS管截止；電機(jī)繞組因斷電而產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢，經(jīng)RC和續(xù)流二極管泄放掉，可保護(hù)VMOS管不致?lián)p壞。該電路不僅保留了斬波式平滑驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)，還引入了電流負(fù)反饋并采用恒頻脈寬調(diào)制法，使步進(jìn)電機(jī)的噪聲得到有效地抑制，驅(qū)動(dòng)電路的功耗亦顯著地降低。該驅(qū)動(dòng)電路的電源電壓范圍很寬，而限流電阻RL的阻值很小，功耗僅幾瓦，其體積也大為減小。
　　在U1的下一個(gè)方波上升沿來到時(shí)，D觸發(fā)器又被置“1”,VMOS管再次導(dǎo)通，直至IL達(dá)到設(shè)定值，即IL=UREF/RF,從而實(shí)現(xiàn)了恒流目的。這樣周而復(fù)始，使斬波頻率工作在20KHZ上，由于步進(jìn)電機(jī)各相采用同一頻率的斬波信號，因此它結(jié)合了斬波恒流與斬波平滑驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)。假定IL=1A,UREF=2V,則RE=2歐，其額定功率為2W,實(shí)取5W線繞電阻即可。