直流伺服放大器電路原理圖
出處：neteast 發(fā)布于：2011-09-01 12:54:51 | 6407 次閱讀
伺服放大器也叫伺服驅動器，是用來控制伺服電機的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。主要應用于高的定位系統。目前是傳動技術的高端產品。目前主流的伺服放大器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
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