一、H橋驅動電路
圖1 h橋式電機驅動電路
圖1中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“h橋式驅動電路”是因為它的形狀酷似字母h.4個組成h的4條垂直腿，而電機就是h中的橫杠(注意：圖1及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的，其中三極管的驅動電路沒有畫出來。
如上圖所示，h橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。

要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖2所示，當q1管和q4管導通時，電流就從正極經q1從左至右穿過電機，然后再經q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。

圖2 h橋電路驅動電機順時針轉動
當三極管q1和q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
圖3 h橋電路驅動電機逆時針轉動
圖3所示為另一對三極管q2和q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管q2和q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向)。
二、使能控制和方向邏輯
驅動電機時，保證h橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管q1和q2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到值(該電流僅受電源性能限制)，甚至燒壞三極管。
圖4 具有使能控制和方向邏輯的h橋電路
基于上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關。 圖4所示就是基于這種考慮的改進電路，它在基本h橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在h橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。(與前面的示意圖一樣，圖4所示也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。)
采用以上方法，電機的運轉就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。如果dir-l信號為0,dir-r信號為1,并且使能信號是1,那么三極管q1和q4導通，電流從左至右流經電機(如圖5所示);如果dir-l信號變?yōu)?,而dir-r信號變?yōu)?,那么q2和q3將導通，電流則反向流過電機。
圖5 使能信號與方向信號的使用
實際使用的時候，用分立件制作h橋式是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的h橋，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的l293d、l298n、ta7257p、sn754410等。