使用一個簡單的運算放大器和一些其他常見的電子元件就可以設(shè)計出一個非常簡單的直流電機驅(qū)動器。
    正如您在這個電子項目中看到的那樣，該電機驅(qū)動器電子電路需要的電子部件很少，可用于 200mA 電機應(yīng)用。
    Rb 設(shè)置晶體管 Q1 和 Q2 的偏置點。
    由于 Vbe(ON) 隨溫度變化很大，因此需要保護(hù)帶以防止 Q1 和 Q2 同時導(dǎo)通。應(yīng)選擇 RB，使晶體管在 lM 等于運算放大器靜態(tài)電源電流 Isy 之前不導(dǎo)通。晶體管將在大約 Vbe (on) = 0.5V 時開始導(dǎo)通。在這個項目中：RB= [vbe(on)/(lSY+ Im)]= 0.5/(0.0025 + 0.0025)=100 歐姆
    為了最大化電機的電壓擺幅，必須最小化 V1。如果滿載時 V1 = 0.2V，V+ = 15V 且 VBE1 = 0.8V，則電機兩端的電壓將為：
    VM = (V+ - 2) - VBE1 - V1 = (15 - 2) - 0.8 - 0.2 = 12.0V
    Vin 可通過電阻分壓器按比例縮放為：
    VIN= (R1 + R2)/R2
    其中 R1 = 240k 且 R2 = 10k，VIN = 5 伏 lM = 200mA。    使用運算放大器的電機驅(qū)動器電子項目