經(jīng)典三運放儀表放大器
    圖 1 所示的三運放結(jié)構(gòu)是一種常用的儀表放大器電路，可提供高 CMRR 以及平衡的高輸入阻抗。
        上面的示意圖可以分解為兩部分。輸入級主要充當(dāng)緩沖器。輸出級是前一篇文章中討論過的差分放大器。正如我們將在下面看到的，三運放儀表放大器采用了巧妙的架構(gòu)，具有一些有趣的功能。
    高、平衡的輸入阻抗
    節(jié)點 A 和 B 都連接到相應(yīng)運算放大器的非反相輸入。這提供了高、平衡的輸入阻抗，而無需訴諸復(fù)雜的反饋技術(shù)。
    輸入級可提供高差分增益和 CMRR
    我們首先計算輸入級的差分增益。負(fù)反饋以及運算放大器的高增益將迫使 A 1和 A 2的反相輸入和同相輸入具有相同的電壓。因此，我們有：
    \[v_{n1}=v_B\]
    \[v_{n2}=v_A\]
    通過 R G以及因此通過 R 5和 R 6 的電流將為：
    \[I_R=\frac{v_{n1}-v_{n2}}{R_G}=\frac{v_B-v_A}{R_G}\]
    因此，當(dāng)R 5 =R 6時，差分放大器輸入端的電壓差將為：
    \[v_{n3}-v_{n4}=(R_5+R_G+R_6) \times I_R=(2R_5+R_G) \times \frac{v_B-v_A}{R_G}\]
    這簡化為
    \[v_{n3}-v_{n4}=\left ( \frac{2R_5}{R_G}+1 \right )\times (v_B-v_A)\]
    公式1
    我們知道差分放大器的增益為：
    \[v_{out}=\frac{R_2}{R_1}(v_{n4}-v_{n3})\]
    因此，我們有：
    \[v_{out}=\frac{R_2}{R_1}\left ( \frac{2R_5}{R_G}+1 \right )\times (v_{A}-v_{B})\]
    因此，電路的總差模增益為：
    \[A_d=\frac{R_2}{R_1}\left ( \frac{2R_5}{R_G}+1 \right )\]
    公式 1 顯示輸入級的差分增益 A d1可以通過選擇 R 5和 R G的值進(jìn)行調(diào)整。例如，對于圖 1 中的典型值且 R 5 = 50 kΩ，A d1將為：
    \[A_{d1}=\frac{v_{n3}-v_{n4}}{v_B-v_A}= \frac{2R_5}{R_G}+1=\frac{2 \times 50 k \Omega}{100 \歐米茄}+1=1001\]
    公式2
    輸入級的共模增益是多少？根據(jù)以上分析，當(dāng)v A =v B時，R G兩端的電壓將為零。因此，沒有電流流過R 5、R G和R 6；我們有：
    \[v_{n3}=v_{n4}=v_A=v_B\]
    總而言之，輸入級可以為我們提供較大的差分增益，同時以單位增益?zhèn)鬟f共模信號。這導(dǎo)致輸入級的 CMRR 相對較高。接下來，差分放大器將進(jìn)一步抑制該殘余共模信號。輸入級的一個有趣特性是增加差分增益也會增加 CMRR。