INA219模塊介紹
    以下是賣家的產(chǎn)品描述摘錄：
    基于 INA219 的電流傳感器模塊是基于 I 2 C 接口的零漂移和雙向電流/功率監(jiān)控模塊。它可以同時感測分流電壓、電流和功率，并通過 I2C 協(xié)議提交數(shù)據(jù)。即使采用 3V 或 5V 供電，分線模塊也可以處理高達 +26V DC 的高側電流。它具有強大的 12 位 ADC，可轉換精密放大器感測的電流。電流檢測范圍為±3.2A，分辨率為0.8mA。它還會通知電壓的高側，這對于跟蹤電池壽命非常有用。
    規(guī)格
    0.1 Ω、1%、2 W 電流檢測電阻
    目標電壓高達+26V
    電流測量高達 ±3.2A，分辨率為 ±0.8mA
    I2C 7 位地址 0x40、0x41、0x44、0x45
    INA219 模塊 – 串行接口
    INA219 僅作為 I 2 C 總線和 SMBus 上的從設備運行。通過開漏 I/O 線 SDA 和 SCL 與總線連接。 SDA 和 SCL 引腳具有集成尖峰抑制濾波器和施密特觸發(fā)器，可最大限度地減少輸入尖峰和總線噪聲的影響。 INA219 支持快速（1 至 400kHz）和高速（1kHz 至 2.56MHz）模式的傳輸協(xié)議。所有數(shù)據(jù)字節(jié)均首先傳輸最高有效字節(jié)。
    要與 INA219 通信，主器件必須首先通過從器件地址字節(jié)對從器件進行尋址。從機地址字節(jié)由七個地址位和一個指示執(zhí)行讀或寫操作意圖的方向位組成。 INA219 有兩個地址引腳：A0 和 A1。    下表描述了 16 個可能地址中每個地址的引腳邏輯電平。引腳 A0 和 A1 的狀態(tài)在每次總線通信時進行采樣，并且應在接口上發(fā)生任何活動之前進行設置。地址引腳在每個通信事件開始時讀取。

    值得注意的是，網(wǎng)上有很多INA219模塊的型號。以下會議展示了四種不同 INA219 中國分線板/模塊的I 2 C 地址，以及必須橋接哪些焊盤才能設置特定地址。
    無橋 → 0x40（默認）
    A0 橋 → 0x41
    A1 橋 → 0x44
    A0+A1 橋 → 0x45    INA219 模塊 – 我的選擇

    這是我的 INA219 模塊。請注意，輸入部分（傳感線）具有可焊接的螺釘端子塊的占地面積。

    現(xiàn)在對其引腳描述：
    VIN+ → 檢測輸入 +
    VIN- → 檢測輸入 –
    VCC → 模塊電源輸入（+3 至 5V）
    GND → 地軌 (0V)
    SDA → I 2 C 串行數(shù)據(jù)
    SCL → I 2 C 串行時鐘    并且，其示意圖供您參考：

    INA219 模塊和 Arduino – 第一次測試
    誠然，INA219 模塊沒有什么新意或特別之處，因為有無數(shù)教程/項目利用其測量直流電流和電壓的能力。出于某些原因，我想在幾個小項目中使用 INA219 模塊。所以，我決定自己做一些飛行前測試。您可以按照以下步驟使用 Arduino Uno 微控制器測試 INA219 模塊。    首先，如下圖所示設置您的硬件：