使用德州儀器 (TI) 制造的 MSP430 集成電路可以構(gòu)建非常簡(jiǎn)單且有用的 PWM 電機(jī)控制電路。
　　許多 MSP430 微控制器都包含 Timer_A 模塊或 Timer_A 和 Timer_B 模塊。這些模塊包含一個(gè) 16 位計(jì)數(shù)器，可以通過(guò)多個(gè)時(shí)鐘源遞增。它們甚至可以在低功耗模式下進(jìn)行計(jì)數(shù)。這些定時(shí)器還具有許多捕獲/比較寄存器，適合各種應(yīng)用。這些應(yīng)用之一是自動(dòng)生成 PWM 輸出來(lái)控制直流電機(jī)。
　　當(dāng)任一輸入處于邏輯低狀態(tài)時(shí)，PWM 電機(jī)控制電路通過(guò)輪詢兩個(gè)按鈕輸入引腳并遞增或遞減 Timer_A 捕捉/比較寄存器 CCR1 進(jìn)行操作。軟件檢查寄存器的值，以確保它不超過(guò)寄存器將保存的最小或最大值，從而防止其翻轉(zhuǎn)。Timer_A 配置為 UP 模式，以 MCLK 作為定時(shí)器時(shí)鐘源，輸出單元 Out1 為輸出模式 7，在 P1.2/TA1 上產(chǎn)生 PWM 方波輸出。
　　CCR0 值設(shè)置為 255，以定義 Timer_A 最多計(jì)數(shù) 256 個(gè)計(jì)數(shù)（8 位）。
　　更改 CCR1 中的值會(huì)改變 Timer_A 產(chǎn)生的 PWM 信號(hào)的占空比。PWM 信號(hào)用于開(kāi)關(guān)達(dá)林頓晶體管。晶體管依次為直流電機(jī)供電。隨著 PWM 占空比的變化，電機(jī)的平均功率也會(huì)變化。
　　平均功率的變化控制著電機(jī)的速度。電機(jī)速度可從 0 到最大 256 級(jí)變化。DCO 設(shè)置為大約 5MHz，以實(shí)現(xiàn) 20KHz 左右的 PWM 頻率，從而允許電機(jī)運(yùn)行而不會(huì)產(chǎn)生任何可聽(tīng)見(jiàn)的 PWM 噪聲。
　　電路中所示的 TI TPS77133 既向 MSP430 提供穩(wěn)壓 VCC，又提供上電復(fù)位信號(hào)以控制 MSP430 的復(fù)位輸入。　　如果需要電源電壓監(jiān)控器（電源良好）功能，則可以使用 TPS77233 。該代碼是使用 IAR Kickstart 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境以匯編語(yǔ)言編寫的。