這里描述的項目是一個非常有用的設備，可與線性執(zhí)行器一起使用。該控制器防止致動器達到致動器的物理運動極限，從而防止電機燒毀以及致動器本身和與其相關的機械機器的物理/機械損壞。一旦到達行程終點，它還可以實現(xiàn)更平滑的停止運動。該項目能夠驅動高達3A的直流有刷電機，只需少量改動即可支持12V DC或24V DC電機。執(zhí)行器兩側均使用兩個限位開關。限位開關有 2 個常開和常閉觸點。建議使用常閉觸點。該項目由 2 個 DPDT 繼電器、兩個 1N5402 二極管、電源 LED、電機方向 LED、2 個觸覺開關、直流電源電容器、螺絲端子等組成。
　　按照圖示進行所有連接，并將限位開關安裝在執(zhí)行器末端。為電機運動提供較小的偏移空間非常重要。為開發(fā)板供電。按下任意一個輕觸開關SW1或Sw2，執(zhí)行器開始向一個方向移動，一旦碰到末端限位開關，開關打開，開關兩端連接的二極管停止該方向的電流，電機開始轉動。停止。現(xiàn)在按下另一個開關，在這種情況下，電流反向，相關的二極管允許電機反向運行并繼續(xù)，直到它到達限位開關的另一側。根據(jù)二極管極性檢查電機方向非常重要，如果系統(tǒng)無法正常工作或行為異常，請交換電機連接。
　　12V直流電機
　　請勿使用調(diào)節(jié)器 U1，跳線 J1 閉合，按照原理圖放置組件。
　　24V直流電機
　　打開跳線 J1電阻值 R1、R2 和 R3 = 2.2K 歐姆安裝 U1 穩(wěn)壓器 LM7812如果是24V繼電器，則不要安裝調(diào)節(jié)器，而使用跳線J1。注意：建議使用適當?shù)母唠娏飨拗崎_關，因為考慮到電機的峰值電流，它應該能夠處理直流電機的高電流。
　　特征
　　電機電源 12V DC（對于 24V 電機請閱讀注釋）最大負載電流3A2 x 觸覺開關，用于驅動電機 CW/CCW2 x LED 用于指示電機方向板載電源 LED用于電機連接、限位開關、電源的螺釘端子4 x 3mm 安裝孔PCB 尺寸 63.98 x 43.18 毫米
　　應用領域　　線性執(zhí)行器旋轉執(zhí)行器機器自動化家具