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基于步進電機的旋轉編碼器,帶時鐘和上/下方向信號輸出

出處:維庫電子市場網 發(fā)布于:2024-03-29 16:28:59 | 1683 次閱讀

  該項目使用戶能夠使用步進電機作為旋轉編碼器進行位置控制和上/下方向控制。雙極步進電機可用作旋轉傳感器,因為它通過旋轉軸生成兩個通道的脈沖串。該電路通過順時針或逆時針方向旋轉步進電機軸來提供步進脈沖和上/下方向信號。輸出為TTL邏輯信號。工作電源為5V DC,電路消耗的電流非常低。
  模式選擇跳線 J1
  模式有 3 種狀態(tài)來選擇輸出分辨率 X1、X2 和 X4。在產生輸出時,輸入正交時鐘速率在 X1、X2 和 X4 模式下分別乘以 1,2 和 4 倍。
  R BIAS - 電阻器 R8(范圍 2K Ohm 至 10M Ohms) - 參見下圖該電阻的值決定了輸出時鐘脈沖寬度。更改該值可更改輸出脈沖寬度。請參閱數(shù)據表了解更多信息。
  特征
  供電5V直流消耗約。25mA電流芯片 LS7184 輸入到輸出延遲 340nS輸入保護240V適用于任何雙極步進電機的簡單接口輸出時鐘和上/下方向用于輸出脈沖乘法 X1、X2 和 X4 的跳線PCB 尺寸 32.70 x 19.69 毫米4 個 2.5 毫米安裝孔連接和其他細節(jié)CN1:引腳 1 = VCC 5V DC,引腳 2 = GND,引腳 3 = 時鐘輸出,引腳 4 = 上/下方向輸出CN2:引腳 1 = 輸入 1-S1 步進電機 1A,引腳 2 = GND-步進電機 1B,引腳 3 = GND-步進電機 2B,引腳 4 = 輸入 2-S2 步進電機 2A跳線 J1 模式選擇:跳線 1 VCC = X2 輸出,跳線 J1 GND = 正常輸出,跳線 J1 開路/懸空 X4 輸出D1 LED:電源 LED跳線 J2:連接至 GND當步進電機的軸轉動時,雙極步進電機的兩個線圈產生兩個電信號,連接到U1 NCV1124芯片的IN1和IN2。該芯片不斷地將步進電機輸出信號與用戶可編程的內部參考信號進行比較。IN1 或 IN2 處適當幅度的交流輸入信號會在相應的 OUT 端子 OP1 和 OP2 處產生矩形波形,這兩個信號都連接到LS7184正交時鐘轉換器。當兩個信號應用于 LS7184 的 A 和 B 輸入時,它們被轉換為時鐘和向上/向下方向控制。這些輸出可以直接與標準向上/向下計數(shù)器連接,以檢測步進電機的方向和位置。每轉的脈沖數(shù)取決于步進電機的輸出。輸出脈沖與步進電機輸出成正比。標準 1.8 度步進電機每轉提供200 個脈沖。任何小型或大型雙極電機都可以用作旋轉傳感器。
  示意圖

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