這里發(fā)布的項(xiàng)目是一個(gè)高性能單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提供 PWM 控制的高電流輸出。 Arduino 板和此處發(fā)布的項(xiàng)目可以結(jié)合起來(lái)創(chuàng)建一個(gè)良好的單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有微步進(jìn)功能，提供 36v 直流電壓和高達(dá) 4A 的負(fù)載電流。該板需要一系列 4 相脈沖，可以使用 Arduino 或任何其他微控制器饋送和生成。 IC 集成了各種功能，如內(nèi)置過(guò)流檢測(cè)、過(guò)熱輸出關(guān)閉、檢測(cè)到過(guò)流或過(guò)熱時(shí)故障輸出（低電平有效），并且還具有內(nèi)置上電復(fù)位功能。 LED D2 為電源指示燈，LED D1 指示故障。 PR1 微調(diào)電位器用于設(shè)置電流。有關(guān)脈沖序列和時(shí)序信息，請(qǐng)參閱STK672-740的數(shù)據(jù)表。該項(xiàng)目支持單極模式下的 5 線(xiàn)、6 線(xiàn)和 8 線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。
　　特征　　電機(jī)電源 36V DC（最高 50V DC 可能請(qǐng)閱讀注釋?zhuān)┻壿嬰娫?5V DC（板載 LM317 穩(wěn)壓器提供 5V）電機(jī)負(fù)載高達(dá) 4AmpsIC所需的大尺寸散熱器內(nèi)置過(guò)流檢測(cè)功能、過(guò)熱檢測(cè)功能（輸出電流OFF）當(dāng)檢測(cè)到過(guò)流或過(guò)熱時(shí)輸出故障信號(hào)（低電平有效）內(nèi)置上電復(fù)位功能相位信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器通過(guò)低電平有效激活，并具有模擬 ON 預(yù)防功能支持施密特輸入2.5V高電平輸入內(nèi)置電流檢測(cè)電阻，可使用微調(diào)電位器設(shè)定電機(jī)電流使能引腳可用于在保持勵(lì)磁模式的同時(shí)切斷輸出電流。PCB尺寸30.32MM x 44.04MM