這是該項目 Arduino 部分的原理圖——您需要設置的第一件事！

　　如您所見，該電路有一個 5 針連接器 (CN1)，用于 Grove Yellow LED 按鈕和門鎖電磁閥驅動器模塊。該連接器還為 Grove 模塊提供穩(wěn)壓 5VDC，最初由 Arduino UNO 板的板載 5V 穩(wěn)壓器提供。紅色指示燈（LED1）是Arduino內置D13 LED的擴展，是可選組件。
　　該設置可以通過 Arduino 的 DC 桶形插孔輸入端口由常規(guī) 6F22 9V 電池（或類似電源）供電。
　　鎖電磁閥驅動器設置　　接下來需要設置的是門鎖電磁閥組件，它由門鎖電磁閥及其驅動電路組成。原理圖如下所示，簡單、不言自明、直觀！

　　正如您所看到的，這是一個基于 P 溝道功率 MOSFET 的原始負載開關，具有電流隔離的輸入端口。這里，光耦合器 PC817 (PC1) 由 Arduino UNO 的 D9 I/O 引腳的控制信號驅動，連接到 CN2 的門鎖電磁閥由 IRF9540 功率 MOSFET (T1) 驅動。綠色LED為門鎖狀態(tài)指示燈，當門鎖處于打開（釋放）狀態(tài)時該指示燈亮起。必須包含續(xù)流二極管 D1（1N4007 或 MUR340），因為它可以防止門鎖電磁閥關閉時出現的反電動勢尖峰。
　　負載開關是一種沒有移動部件的電子元件，其工作原理有點像繼電器。通常，一對晶體管的作用類似于開關元件，其中一個是P溝道功率MOSFET，另一個是N溝道MOSFET或小信號NPN BJT。
　　換句話說，負載開關由兩個主要元件組成——傳輸晶體管和開/關控制機制。傳輸晶體管最常見的是 P 溝道功率 MOSFET，當晶體管導通時，它將電源電壓傳遞到指定負載。實現負載開關機制的方法有多種，但這里使用來自 Arduino 電路的邏輯高 (H) 信號通過光耦合器打開 P 溝道功率 MOSFET。
　　這意味著，當輸入為高電平 (H) 時，如果輸入電壓軌高于 PMOS 傳輸晶體管的閾值電壓，則光耦合器導通，傳輸晶體管柵極拉至地，并且負載開關導通。當輸入為邏輯低 (L) 時，傳輸晶體管關閉，其柵極上拉至 V IN。