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諧波驅(qū)動和有刷直流伺服電機驅(qū)動器

出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2025-02-25 17:26:02 | 339 次閱讀

  SERVO 運動控制板可能是啟動和運行直流伺服電機的最快、成本最低的方式。清晰明了的文檔和 Windows 測試實用程序消除了伺服電機控制的神秘面紗。該板設計用于輕松添加額外的控制軸,而無需翻轉(zhuǎn) DIP 開關或設置跳線。通過將這些緊湊的模塊化板安裝在電機附近,您可以大大簡化困擾大多數(shù)多軸控制系統(tǒng)的老鼠巢布線。PIC-SERVO SC 運動控制板還包括電機功率監(jiān)控、軟電流限制和位置誤差限制,無需額外的實時處理器。
  特征
  48V DC @ 3Amps 供電繼續(xù)7V 至 12V DC 的邏輯電源直流電機負載 3Amps, 48V DC編碼器 200 至 1000 線編碼器編碼器電源 5V DCEasy to Tune 軟件32 位位置、速度和加速度控制梯形和速度曲線允許即時更改參數(shù)16 位 PID 伺服增益可即時更改多軸協(xié)調(diào)運動控制支持2 或 3 通道編碼器輸入、限位開關輸入、霍爾傳感器輸入可選的步進和方向輸入(通過 On Board 接頭連接器連接)放大器包括過流、過壓、欠壓和熱過載保護也可與外部放大器/H 橋一起使用4 線 RS485 通信接口可連接到其他控制器(總共最多 32 個)提供完整的文檔和示例軟件伺服運動控制板提供對帶有增量編碼器的直流電機的控制,包括梯形輪廓、速度輪廓和對協(xié)調(diào)多軸運動的支持。基于 LMD18200 的放大器能夠連續(xù)驅(qū)動 3 安培,在高達 48V DC 時峰值 6 安培。電流感應、有源電流限制和過壓保護。PWM 和 DIR 信號用于其他外部放大器。RS485 串行接口允許從單個串行端口控制多達 32 個伺服控制器。通過常用的全雙工適配器或使用 RS232-485 轉(zhuǎn)換器板連接到 RS232 端口。步進和方向輸入用于從基于步進的索引系統(tǒng)進行控制。兩個限位開關輸入,提供整體行程保護。提供的 Windows 測試軟件包括 32 位 Windows DLL 和 C 源代碼。提供基于 DOS 的 C 代碼和基本代碼。

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