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sp; 圖1 bldc電機(jī)框圖 通常,電機(jī)中的三個(gè)霍爾傳感器相互成60度角。也就是說,每隔60度其中一個(gè)傳感器就會(huì)變換其狀態(tài),完成一次電循環(huán)需要進(jìn)行6次狀態(tài)變換。在這種情況下,定子的相電流始于霍爾傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換后的30度,保持120度。為了使電機(jī)正常運(yùn)行,mcu的輸出模式(換流順序)應(yīng)當(dāng)依據(jù)輸入模式(轉(zhuǎn)子位置信號(hào))來確定,輸入轉(zhuǎn)子位置信號(hào)模式與輸出pwm模式相結(jié)合,即構(gòu)成換流表。 單片機(jī)c868和capcom6e單元 c868是英飛凌公司8位單片機(jī)產(chǎn)品家族中的新成員,可為各種應(yīng)用和系統(tǒng)提供低成本的先進(jìn)控制功能。借助功能強(qiáng)大的片上pwm發(fā)生單元capcom6e,c868滿足了對(duì)低成本、高實(shí)時(shí)性的電力電子控制的所有要求。利用靈活的capcom6e,由硬件/軟件處理所有對(duì)時(shí)間要求十分苛刻的任務(wù),而cpu則處理用戶命令,并可進(jìn)行相應(yīng)的控制運(yùn)算。內(nèi)置的5通道8位adc所具備的同步特性有助于測(cè)量無噪音相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。 capcom6e可驅(qū)動(dòng)多種類型的電機(jī)(交流異步電機(jī)i
基于c868的低成本開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)作者:英飛凌科技公司 zhang qing, jane wang, david lee引言開關(guān)磁阻電機(jī)(srm)具有諸多明顯優(yōu)勢(shì),例如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高效率、高可靠性和低成本等等,正不斷引起各行各業(yè)的關(guān)注。圖1(a)所示為一個(gè)典型的6/4三相開關(guān)磁阻電機(jī)。電機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子既無繞組也無永磁體;定子各極上繞有集中繞組,徑向相對(duì)極的繞組串聯(lián),構(gòu)成一相。開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行基于“磁阻最小”原理—磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合,因磁場(chǎng)扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)運(yùn)行時(shí), 每相繞組只有在該相電感處于增加階段時(shí)通電,而在電感處于減少時(shí)必須斷電。圖2(b)所示為該電機(jī)相應(yīng)的主電路。兩個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)器件必須同時(shí)導(dǎo)通, 兩個(gè)二極管在兩個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)器件關(guān)斷時(shí)同時(shí)導(dǎo)通。決定電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的是各相繞組的通斷點(diǎn)順序(換流表)而不是電流方向。顯然,電機(jī)的換流時(shí)刻與轉(zhuǎn)子具體位置直接相關(guān)。(a)(b)圖1 srm電機(jī)框圖和主電路必須特別指明的是正轉(zhuǎn)矩(電動(dòng)轉(zhuǎn)矩)只
引 言
BLDC具備諸多優(yōu)勢(shì),例如外型緊湊、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效率、低噪音、較長(zhǎng)使用壽命等等,這種電機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化、工業(yè)和消費(fèi)類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。圖1所示為...
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