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rofibus總線性能，近幾年pno推出了新版本的profibus-dp-v1和profibus-dp-v2，同時(shí)逐步取消profibus-fms總線。擴(kuò)展的profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖3所示，profibus-dp特別適用于設(shè)備級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散i/o之間高速通信。profibus-pa專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，它能夠?qū)⒆兯推骱蛨?zhí)行器連接到一根公共總線，使用兩根線就可以完成供電和數(shù)據(jù)通信，并能實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全性能。以此為基礎(chǔ)，擴(kuò)展的dp功能dpv1進(jìn)一步完善了profibus-pa功能；dpv2解決了從站之間的通信與時(shí)間同步等重大問(wèn)題。 圖3 type3 profibus現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu) profibus-dpv1主要是增加了非循環(huán)服務(wù)，并擴(kuò)大了與2類主站的通信。眾所周知，profibus-dp性能的特征是在循環(huán)連接（mscy-c1）的基礎(chǔ)上應(yīng)用數(shù)據(jù)交換服務(wù)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站和一系列從站之間集中的數(shù)據(jù)交換。1類主站指plc、pc或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。dpv1擴(kuò)展了上述功能，在已有的mscy-c1連接基礎(chǔ)上，增加了非循環(huán)服務(wù)，利用新的服務(wù)可以對(duì)從站中任何數(shù)據(jù)組進(jìn)
2 (profibus-fms/-dp)；1999年profibus成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) iec 61158 的組成部分(type iii). profibus技術(shù)為設(shè)備層提供了profibus-dp和-pa技術(shù)，為車(chē)間層提供了profibus-fms技術(shù),見(jiàn)圖5。 ►profibus-dp是設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線, 用于控制器(如plc、pc、nc)與現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備（如驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)設(shè)備、hmi等）之間的通信總線； ►設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有高速（12m）、實(shí)時(shí)、確定、可靠特點(diǎn)（如-dpv2可用于運(yùn)動(dòng)控制），傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對(duì)較小。 ►profibus-pa也是設(shè)備層總線，具有iec61158-2的物理層，可實(shí)現(xiàn)總線供電，并有本質(zhì)安全技術(shù)。 ►profibus-fms車(chē)間級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線，主要用于車(chē)間級(jí)設(shè)備監(jiān)控。主要完成車(chē)間生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)及生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、車(chē)間級(jí)生產(chǎn)管理、車(chē)間底層設(shè)備及生產(chǎn)信息集成。車(chē)間級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線具有傳輸數(shù)據(jù)量大、應(yīng)用層信息規(guī)范完整等特點(diǎn)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性要求不高。（5）國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)iec61158 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念，面對(duì)自動(dòng)化行業(yè)千變?nèi)f
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