ST9+系列單片機(jī)I2C總線驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)

斷向量寄存器i2civr、接收dma地址指針寄存器i2crdap、接收dma事務(wù)計(jì)數(shù)寄存器i2crdc、發(fā)送dma地址指針寄存器i2ctdap以及發(fā)送dma事務(wù)計(jì)數(shù)寄存器i2ctda。這16個(gè)寄存器均為頁(yè)寄存器，并放在同一頁(yè)中。 以上寄存器中，數(shù)據(jù)寄存器i2cdr、控制寄存器i2ccr、狀態(tài)寄存器i2csr1和i2csr2是最基本的4個(gè)寄存器，通過(guò)這4個(gè)寄存器的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)基本的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的功能。這4個(gè)寄存器的具體情況如圖3、4、5所示。 pe為外設(shè)使能位，engc為從設(shè)備模式使能位，start為開(kāi)始標(biāo)志使能位，ack為響應(yīng)使能位，stop為結(jié)束標(biāo)志使能位，ite為中斷使能位。 evf為事件標(biāo)志位，add10為10位長(zhǎng)度地址位，tra為區(qū)別發(fā)送或接收狀態(tài)位，busy為總線忙標(biāo)志位，btf為數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標(biāo)志位，adsl為從設(shè)備地址匹配標(biāo)志位，m/sl為區(qū)別主從設(shè)備位，sb為開(kāi)始標(biāo)志位。 addtx為地址應(yīng)答標(biāo)志位，af為應(yīng)答失敗標(biāo)志位，stopf為從設(shè)備檢測(cè)到停止標(biāo)志位，arlo為總線仲裁丟失標(biāo)志位，berr為總線忙錯(cuò)誤標(biāo)志