電路測(cè)量直流伺服電機(jī)的電流

出處：維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于：2024-10-15 16:49:02 | 445 次閱讀

　　Zetex ZXCT1010 IC 將 R 1上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為單端信號(hào)。其中兩個(gè) IC 形成信號(hào)整流器。單端信號(hào)使得 A/D 轉(zhuǎn)換器的測(cè)量具有成本效益、體積小且功耗低。該方法還可以一次測(cè)量多個(gè)源的電流，例如使用多個(gè)伺服電機(jī)的機(jī)器人。　　測(cè)量精度約為±3%，這對(duì)于大多數(shù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)來說已經(jīng)足夠了。因此，8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器足以將信號(hào)數(shù)字化。如果您對(duì)電流平均值感興趣，則可以在 V+ 和 V– 端子之間放置一個(gè)平均電容器，以消除交流分量。未經(jīng)濾波的信號(hào)對(duì)交流電流具有 300kHz 的響應(yīng)。

　　測(cè)量直流伺服電機(jī)電流的電路圖 1通過這個(gè)簡(jiǎn)單的電路，您可以測(cè)量直流伺服電機(jī)中的電流。

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