該H 橋板是一款易于使用的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以處理輪椅電機(jī)和絞盤電機(jī)等大型電機(jī)。 H 橋是一種切換施加到負(fù)載的電壓極性的電子電路。該電路使用 4 x N 溝道 MOSFET、柵極驅(qū)動(dòng)器IR2104和邏輯電路構(gòu)建。旋轉(zhuǎn)方向取決于所施加電壓的極性。如果反轉(zhuǎn)電壓，旋轉(zhuǎn)方向就會(huì)反轉(zhuǎn)。
　　特征
　　電源電機(jī) 12V 至 50V DC負(fù)載持續(xù)高達(dá) 10Amp – 經(jīng)測(cè)試，最大 20A柵極驅(qū)動(dòng)器電源 12V 至 15V邏輯/電流檢測(cè)電源 5VPWM頻率高達(dá)20KhzPWM 占空比輸入 95% 至 5%板載電流電路板載電源 LED（柵極驅(qū)動(dòng)器）4 x 3 毫米安裝孔PCB 尺寸 91.92 x 32.70 毫米
　　PWM 和方向控制
　　該項(xiàng)目需要 2 個(gè)信號(hào)來控制直流電機(jī)，一個(gè)用于速度控制的 PWM 和一個(gè)用于方向控制的 DIR 信號(hào)。該項(xiàng)目以高達(dá)20KHz的頻率和95%至5%的PWM占空比進(jìn)行測(cè)試。兩種邏輯信號(hào)均兼容 TTL 5V。
　　CN4：所有輸入均為TTL 5V
　　引腳 1 5V DC 用于 U3 芯片引腳 2 方向高或低引腳 3 PWM 占空比 95% 至 5% 頻率高達(dá) 20Khz引腳 4 電流檢測(cè)輸出引腳 5 接地
　　直接?xùn)艠O驅(qū)動(dòng)器控制：關(guān)斷、PWM/邏輯
　　該項(xiàng)目還可以通過應(yīng)用于柵極驅(qū)動(dòng)器芯片 IR2104 的直接邏輯信號(hào)進(jìn)行控制，使用連接器 CN2 作為輸入，并且在這種情況下不填充 U3 芯片。
　　CN2輸入信號(hào)：所有輸入信號(hào)均為TTL 5V
　　引腳 1 = VCC 12V 柵極驅(qū)動(dòng)器電源引腳 2 = IN2 PWM/邏輯輸入引腳 3 = 關(guān)斷 2（TTL 邏輯高電平 = 啟用）引腳 4 = IN1 PWM/邏輯輸入引腳 5 = 關(guān)斷 1（TTL 邏輯高電平 = 啟用）引腳 6 = 接地
　　電流檢測(cè)
　　如果需要，可以使用可選的電流檢測(cè)電路。電流檢測(cè)電路使用 OPAMP U4 構(gòu)建，可測(cè)量分流電阻器 R8 和 R9 上的電流，并在 CN4 引腳 4 處提供電流反饋。該信號(hào)可用于檢測(cè)電流、過流情況等。 0.1V/A
　　注 1：如果不需要電流檢測(cè)電路，請(qǐng)不要安裝以下元件：R5、R10、R18、R6、C12、C10、C11 和 U4，將 R8 和 R9 替換為 0 歐姆。注：2：該項(xiàng)目可以處理更高的電壓和電流。在這種情況下，請(qǐng)選擇合適的 MOSFET。將電容器 C1、C2、C3 和 C15 替換為所需的額定電壓非常重要。　　CN1：引腳 1 = 電機(jī)電源 12V 至 50V DC，引腳 2 GNDCN2：引腳 1 = 柵極驅(qū)動(dòng)器電源 12 至 15V，引腳 2 IN2，引腳 3 關(guān)斷 3，引腳 4 IN1，引腳 5 = 關(guān)斷 1，引腳 6 = GNDCN3：引腳 1 = 電機(jī)，引腳 2 = 電機(jī)CN4：引腳 1 = 5V DC 用于 U3 和電流檢測(cè)電路，引腳 2 = 方向輸入 TTL5V（高/低），引腳 3 = PWM 輸入占空比 95% 至 5%，引腳 4 = 電流檢測(cè)輸出，引腳 5 = GND跳線 J1：?jiǎn)⒂?禁用 U2（跳線閉合 = 啟用）跳線 J2：?jiǎn)⒂?禁用 U1（跳線閉合 = 啟用）D7：電源指示燈