此處介紹的項目是一個與Arduino兼容的電機控制板。該板由ATMEGA328微控制器，LMD18201 H橋和2 X電位計組成。該閉環(huán)伺服系統(tǒng)使用安裝在變速箱輸出軸上的反饋電位計提供位置控制，并通過轉動參考電位器的軸來提供位置控制，電動機輸出軸輸出軸遵循參考電位計。該項目也可以用于其他需要Arduino兼容硬件和H橋的應用程序。
　　該項目需要一種特殊的機制，其中DC電動機的輸出軸與電位器軸機械地使用還原軸結合。大約還原比15-50：1。當轉動參考鍋時，電動機軸遵循位置。這將提供270度的最大旋轉。借助多電力電位計，可以進行多旋轉。
　　Arduino D5 = PWMArduino D6 =方向arduino d8 =制動（未使用 - 選項）Arduino A0參考電位器，A1反饋電位計特征
　　電源電動機12V至40V（最大48V）電動機負載3A（峰值6A）邏輯供應5V DC @ 20mA在剎車的跳線上，剎車，關閉用于正常操作Arduino IDE的板上編程連接器電動機和電源的螺絲端子2 x 3針雄性標頭用于反饋和參考電位計Arduino兼容PCB尺寸47.63 x 42.55mm4 x 3mm安裝孔連接和其他詳細信息
　　CN1：可選不安裝CN2：編程連接器引腳1 = TX，PIN 2 = RX，PIN 3 =重置，引腳4 = GND，PIN 5 = VCC，PIN 6 = D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13CN3：引腳1 =電動電源，引腳2 = GNDMG1：引腳1 =電機1，引腳2 =電動機2P1：參考電位器P2：反饋電位器J1：必須關閉跳線以實現(xiàn)制動器以進行正常操作。