SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同時定位與地圖構建）的縮寫。它是指在未知環(huán)境中，通過機器人自身感知和運動，同時實現(xiàn)自身位置估計（定位）和環(huán)境地圖構建的過程。SLAM算法的實現(xiàn)通常涉及以下四個...
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術是一種通過傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)同時定位和地圖構建的技術。它在無GPS信號或者有限環(huán)境信息的情況下，使得移動機器人、自動駕駛汽車等能夠在未知環(huán)境中自主定位并構建地...
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一種在未知環(huán)境中同時實現(xiàn)自主定位和地圖構建的技術。激光雷達（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常見的激光雷達SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使...
SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，即同時定位與地圖構建。它是一種在未知環(huán)境中同時實現(xiàn)自主移動機器人的定位和地圖建立的技術。 SLAM技術的核心思想是，通過機器人上的傳感器獲取環(huán)境信息，進...
定位在自動駕駛中占據(jù)著不可替代的地位，而且未來有著可期的發(fā)展。目前自動駕駛中的定位都是依賴RTK配合高精地圖，這給自動駕駛的落地增加了不少成本與難度。試想一下人類...
WPG大聯(lián)大推出基于Intel技術的雙目VSLAM空間定位解決方案
致力于亞太地區(qū)市場的半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案。 SLAM（simultaneous localization and mapping）即時定位與地圖...
分類：傳感技術 時間：2019-12-25 閱讀：1021 關鍵詞：大聯(lián)大推
AGV想要自主行走主要是解決“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”這三個問題。“在哪里？”是定位的問題，“要去哪？”是路徑規(guī)劃的問題，“怎么去？”是導航的問題，解...
分類：傳感技術 時間：2018-06-06 閱讀：3846 關鍵詞：AGV激光雷達SLAM定位導航技術AGV激光
利用DSLAM技術的寬帶接入網(wǎng)優(yōu)化解決方案
經(jīng)過幾年的寬帶大發(fā)展，寬帶業(yè)務收入呈逐年遞增的趨勢，并且固網(wǎng)運營商也將寬帶業(yè)務作為未來的主要收入手段之一。但寬帶用戶的ARPU值正在以每年10％左右的速度下降的事實則成為寬帶業(yè)務發(fā)展的阻力，如何在大力發(fā)展寬...
分類：通信與網(wǎng)絡 時間：2009-09-23 閱讀：1910 關鍵詞：利用DSLAM技術的寬帶接入網(wǎng)優(yōu)化解決方案寬帶
當前，Internet網(wǎng)絡迅猛發(fā)展，個人及商業(yè)用戶對寬帶接入的需求隨之不斷增長。尤其近幾年，在通信行業(yè)整體建設發(fā)量急速下滑的情況下，寬帶網(wǎng)絡建設更顯一枝獨秀。其中，ADSL更成為最熱的話題。但是，由于ADSL技術仍處...
分類：基礎電子 時間：2009-09-23 閱讀：1529 關鍵詞：DSLAM如何適應ADSL的技術升級
0前言ADSL技術已經(jīng)成為當前寬帶接入網(wǎng)建設的主流技術之一。實現(xiàn)ADSL技術，要在用戶端增設ADSL調制解調器，而在局端，則要增設數(shù)字用戶線接入復用器DSLAM(DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer)設備，以
分類：通信與網(wǎng)絡 時間：2008-08-21 閱讀：2754 關鍵詞：基于IXP2350的IP-DSLAM設計方案INTELDIGITALSRAMFLASHZX2610DRAMIXP2350
基于LTP的IP DSLAM系統(tǒng)架構面臨的挑戰(zhàn)及解決方案
三重播放等寬帶業(yè)務要求IP DSLAM具有先進的流量處理能力，以使運營商能夠提供差異化服務。隨著新一代xDSL技術(如ADSL2+、VDSL2)的發(fā)展以及網(wǎng)絡IP化的深入，寬帶業(yè)務的商業(yè)模式如何進一步向按質論價、優(yōu)質優(yōu)價的電信...
分類：其它 時間：2007-11-29 閱讀：279 關鍵詞：基于LTP的IP DSLAM系統(tǒng)架構面臨的挑戰(zhàn)及解決方案
PMC-Sierra公司于今天宣布推出PM7354型號S/UNIDUPLEXGE多路復用器（S/UNIDUPLEXGE），此低成本裝置可為IPDSL接入復用器（DSLAM）提供異步傳輸模式（ATM）轉換至以太網(wǎng)模式的功能（見圖1）。以S/UNIDU
分類：通信與網(wǎng)絡 時間：2007-04-28 閱讀：1614 關鍵詞：PMC-Sierra推出的IP DSLAM裝置MSP2006
