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霍爾傳感器在電動(dòng)車窗防夾系統(tǒng)中的應(yīng)用
塊，兩個(gè)模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以can總線方式連接。防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以bts781為核心，通過(guò)st1，st2，ih1，ih2，il1，il2端口和微控制器xcl64cs芯片連接，接收微控制器發(fā)出的指令，來(lái)控制車窗的升降。通過(guò)在全橋驅(qū)動(dòng)芯片bts781的2和13號(hào)引腳上串接一個(gè)5 mω的電阻r37來(lái)檢測(cè)電機(jī)電樞電流變化，經(jīng)過(guò)低通濾波和放大，送入mcu的a/d端口進(jìn)行采樣，如圖2所示。車窗位置測(cè)定采用霍爾傳感器輸出脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)。采用英飛凌tle4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號(hào)，經(jīng)低通濾波，將脈沖信號(hào)輸入mcu對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而確定車窗的當(dāng)前位置，如圖3所示。 3 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來(lái)功能的擴(kuò)展性。因此，本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，即首先將μc/os -ⅱ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到xcl64cs mcu上，之后將防夾車窗控制以其中的一個(gè)任務(wù)的方式添加上去。 3.1 μc/os-ⅱ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植所做的移植，就是將μc/os-ⅱ實(shí)時(shí)內(nèi)核移植到xcl64

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