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TLE6209R
126800
SOP20/21+
全新原裝現(xiàn)貨，一站式BOM配單
TLE6209RAUMA2
5000
-/25+
只做原裝，可提供技術(shù)支持及配單服務(wù)
TLE6209R
7600
TSSOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
TLE6209R
3500
SOP20/2023+
原裝現(xiàn)貨 假一罰十
TLE6209R
51500
TSSOP/24+
原裝現(xiàn)貨，可提供訂貨服務(wù)
TLE6209R
16500
SOP20/22+
100%主營(yíng)品牌原裝現(xiàn)貨特價(jià)免費(fèi)樣品技術(shù)支持
TLE6209R
9000
TSSOP/23+
元器件代理百?gòu)?qiáng)企業(yè)
TLE6209R
137
SOP20/10+
四雄微原裝價(jià)優(yōu)實(shí)在
TLE6209R
1600
PGDSO20/22+
現(xiàn)貨 原廠原裝 本公司承諾只做原裝
TLE6209R
30000
N/A/25+
特價(jià)原裝，假一賠十
TLE6209R
7600
TSSOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
TLE6209R
65200
SOP20/25+
全網(wǎng)價(jià)，認(rèn)準(zhǔn)華盛錦
TLE6209R
42001
TSSOP/24+
大量現(xiàn)貨，提供一站式配單服務(wù)
TLE6209R
56000
-/2025+
全新原裝假一賠十
TLE6209R
8300
TSSOP/2021+
原裝現(xiàn)貨
TLE6209R
5000
TSSOP/26+
原裝現(xiàn)貨
TLE6209R
1000
SOIC20/22+
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TLE6209R
43000
TSSOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
TLE6209R
8155
SOP20/09+
INF分銷商/新亞洲現(xiàn)貨
TLE6209R
7 A H-Bridge for DC-Motor Applicatio...
INFINEON
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7 A H-Bridge for DC-Motor Applicatio...
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塊反饋的負(fù)載狀態(tài)判斷是否存在故障，若有故障則報(bào)警顯示。同時(shí)，can總線接收上層can網(wǎng)絡(luò)的某些信息。主控制模塊的微控制器采用了可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的汽車專用芯片xc164cs，其內(nèi)部集成了can的控制器。圖2是主控制模塊的硬件原理圖。 2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制模塊的設(shè)計(jì) 電機(jī)控制模塊中的微控制器采用的也是xc164cs，這是由于該系列微控制器中都有相應(yīng)的單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，相當(dāng)方便。本設(shè)計(jì)使用了兩路電機(jī)控制小車的后輪驅(qū)動(dòng)和前輪轉(zhuǎn)向。對(duì)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制采用了電機(jī)控制接口芯片tle6209，它的內(nèi)部集成了一個(gè)h型橋式電路，用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)制動(dòng)。16位微控制器xc164cs通過內(nèi)部的capcom模塊產(chǎn)生一個(gè)10khz的pwm信號(hào)給tle6209，觸發(fā)h橋電路。 3 傳感器模塊的設(shè)計(jì) 傳感器模塊中采用了微控制器xc866，主要用來采集8個(gè)傳感器的值，傳送給主控制板的xc164cs進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生相應(yīng)的策略改變pwm占空比對(duì)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)做出相應(yīng)的控制。同時(shí)，還要完成對(duì)通信模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，其硬件框圖如圖3所示。
據(jù)各子模塊反饋的負(fù)載狀態(tài)判斷是否存在故障，若有故障則報(bào)警顯示。同時(shí)，can總線接收上層can網(wǎng)絡(luò)的某些信息。主控制模塊的微控制器采用了可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的汽車專用芯片xc164cs，其內(nèi)部集成了can的控制器。圖2是主控制模塊的硬件原理圖。 2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制模塊的設(shè)計(jì) 電機(jī)控制模塊中的微控制器采用的也是xc164cs，這是由于該系列微控制器中都有相應(yīng)的單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，相當(dāng)方便。本設(shè)計(jì)使用了兩路電機(jī)控制小車的后輪驅(qū)動(dòng)和前輪轉(zhuǎn)向。對(duì)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制采用了電機(jī)控制接口芯片tle6209，它的內(nèi)部集成了一個(gè)h型橋式電路，用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)制動(dòng)。16位微控制器xc164cs通過內(nèi)部的capcom模塊產(chǎn)生一個(gè)10khz的pwm信號(hào)給tle6209，觸發(fā)h橋電路。 3 傳感器模塊的設(shè)計(jì) 傳感器模塊中采用了微控制器xc866，主要用來采集8個(gè)傳感器的值，傳送給主控制板的xc164cs進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生相應(yīng)的策略改變pwm占空比對(duì)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)做出相應(yīng)的控制。同時(shí)，還要完成對(duì)通信模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，其硬件框圖如圖3所示。 圖
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